导读:本文包含了机液伺服控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:纸张跑偏,光电液伺服控制系统,数学建模,MATLAB仿真
机液伺服控制论文文献综述
冯开林,王宗元,杨鹏,胡帅[1]（2019）在《卷纸机的光电液伺服控制系统设计（英文）》一文中研究指出依据卷纸机的特点,需要纸张稳定、无偏差的靠近卷纸机,来完成卷纸工作。采用了光电液伺服控制系统来对卷纸过程中纸张跑偏的特点进行控制,绘制了系统的原理图,对主要的器件进行了选型,并且建立了系统的数学模型,利用MATLAB仿真软件对系统进行了仿真分析,证明了该控制系统稳定性好,速度响应快,实现了设计的初衷。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年18期）
刘程,邬志军[2]（2019）在《基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究》一文中研究指出为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的控制策略,以实现电液伺服控制系统的智能化。通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验,结果显示,所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制,而且控制过程较为平稳,具有良好的控制效果。(本文来源于《井冈山大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
王英舜[3]（2019）在《基于IPSO模糊PID的汽车主动悬架电液伺服控制（英文）》一文中研究指出为实现主动悬架的自适应控制,在整车7自由度主动悬架模型中加入阀控非对称液压缸动力学模型,并进行动力学分析。针对粒子群算法易早熟、寻优效率低的问题,提出一种改进粒子群算法(IPSO)算法,对模糊PID控制器的参数进行优化。同时,以B级模拟路面为输入,采用AMESim和Matlab软件对车辆行驶平顺性进行了联合仿真分析。结果表明:所建立模型能真实体现悬架系统的运动过程,所提出的控制策略能有效降低路面对车身垂向振动、俯仰、侧倾等性能指标的影响,提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年12期）
丁响林,阚玉锦,苏进[4]（2019）在《基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制系统设计》一文中研究指出为了提高连铸机电液伺服控制能力,提出基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制方法,构建连铸机电液伺服控制的动力学模型和运动学模型,计算连铸机电液伺服控制的未知载荷和质量参数,采用双连杆柔性空间驱动方法进行连铸机电液伺服结构参数识别,考虑连铸机电液迭代跟踪误差和控制输入迭代更新率进行连铸机电液伺服结构的自适应模糊PID控制,对连铸机电液伺服系统的控制参量进行约束模型构建,得到控制目标函数,设计3层前向变结构PID神经网络,采用自适应的加权学习方法进行连铸机电液伺服控制系统的PID参数调节和深度学习,实现铸机电液伺服控制系统的自适应模糊控制。仿真结果表明,采用该方法进行连铸机电液伺服控制的自适应性能较好,控制输出的稳定性较高,提高了连铸机电液伺服效能。(本文来源于《长春工程学院学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
葛蕾,郭津津,胡建飞[5]（2019）在《基于AMEsim/Simulink的工业蝶阀电液伺服控制系统的仿真分析》一文中研究指出工业蝶阀在开启过程中的开启角度与流量呈非线性关系,其电液伺服系统难以建立精确的数学模型.论文以工业蝶阀为研究对象,建立蝶阀电液伺服系统,并设计出PID控制器与模糊PID控制器.分别在AMEsim和Matlab/Simulink中建立了液压系统与控制系统模型,利用联合仿真技术,对控制系统的控制效果进行对比分析.结果表明,模糊PID控制策略的仿真曲线与目标曲线更吻合,具有更好的控制效果.(本文来源于《天津理工大学学报》期刊2019年02期）
张玉,彭健峰[6]（2019）在《带钢跑偏电液伺服控制系统的建模与仿真研究》一文中研究指出针对带钢跑偏电液伺服控制系统进行了结构分析并推导出系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink动态仿真软件对系统进行仿真,得出仿真曲线.通过对比仿真曲线,分析系统跑偏参数(液压固有频率ωh)对系统的稳定性能、快速响应等方面的影响,并提出可能的解决方案.(本文来源于《成都大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
李媛[7]（2018）在《基于WiFi的电液伺服控制系统方案设计》一文中研究指出利用WiFi技术组网,可快速实现系统控制电液伺服阀的个数的增减,为后期项目改造升级打下了良好的基础。给出了WiFi的电液伺服控制系统方的案设计。(本文来源于《现代商贸工业》期刊2018年33期）
毛绪光[8]（2018）在《风机风量调整机液伺服控制系统的研究》一文中研究指出本文研究一种新型风量调节机液伺服缸,通过改变风机的叶片角度调节风机的风量。风机是大型火电厂的重要辅助设备,其主要的功能是排出锅炉所产生的高温气体。火电厂工作时所需求的风量并不是恒定的,机液伺服缸作为风机调节风量的核心部件,其性能优劣不仅直接决定风机的性能还影响着整个火电厂的安全运行。因此,对风量调节伺服液压缸进行结构优化与深入研究是十分必要的。首先,本文详细研究了风量调节伺服缸的具体结构和工作原理,并对伺服阀的结构形式和主要参数的选择进行了详细的说明;另外,结合伺服缸的结构特点,对其机液伺服控制系统的工作机理进行了全面的分析;其次,基于工程流体力学、伺服缸物理模型以及古典控制理论,对集成式阀控缸系统进行了数学建模,并在数学建模的基础上,运用计算机仿真技术对系统的稳定性和动态位置刚度进行了详细的分析;最后,利用有限元分析软件对旋转接头环形间隙流场进行有限元仿真,分析了转轴同心和偏心时各个模型的泄露量及流场内部的运动规律,为旋转接头间隙密封的设计奠定了理论基础。根据分析结果可知,此风量调整机液伺服控制系统稳定性和快速性比较理想,输出精度高,运行可靠,能够满足风机的工作要求,同时本课题的研究也为风量调节机液伺服控制系统的研发与设计奠定了坚实的理论基础。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2018-06-05）
刘轶菡[9]（2018）在《风机风量调整电液伺服控制系统及其试验装置的研究》一文中研究指出引风机作为火电厂的重要辅助设备,长期处于高温、高压、强振动、灰尘大的恶劣环境中,其内部部件的故障率也较高,对其风量调节的控制系统的性能好坏直接影响了引风机能否正常工作。本文结合了机械、液压、电气等优点设计了一种电液位置伺服控制系统,用于调节风机的风量,并设计了模糊PID控制器,在系统稳定性得到了保障的基础之上提高了系统的控制精度和响应速度;并模拟风机叶片的工作情况设计了电液伺服缸的试验装置,用以保证电液伺服系统的出厂性能。首先,通过对国内外文献资料中电液伺服系统及其试验装置的设计方案进行详细的总结、分析和对比之后,设计出了一套应用于调节风机风量大小的电液位置伺服系统。对电液伺服控制系统的功能进行了详细的分析,确定了油缸、油箱、活塞及活塞杆等部件的结构参数,根据结构的要求选择了液压系统中油泵、伺服阀、传感器及液压辅助元件等的型号。建立了四通滑阀控制的差动非对称液压缸的数学模型,对液压系统的稳定性、稳态误差、刚度特性等系统性能进行了详细的分析,为后续电液伺服系统投入实际生产应用中提供了理论依据。其次,修正了电液伺服系统的控制性能,设计了具有自适应性的模糊PID控制器,用以弥补电液伺服系统自身存在的滞后性和不确定性及外扰动的缺陷。通过加入了模糊PID控制器的电液伺服系统进行仿真分析,与加入常规PID控制器的系统和无PID控制器的控制系统进行对比,结果显示带有模糊PID控制器的系统,其运行情况更稳定、响应速度更快、抗干扰能力更强,加入模糊PID控制明显提高了电液伺服系统的控制性能。最后,对电液伺服液压缸通过测试装置进行了测试,除了和普通液压缸测试相同的耐压性、耐久性、内外泄漏等静态性能的测试,还有阶跃响应、频率响应等动态性能测试。试验结果表明,电液位置伺服系统能够实现多种规格的引风机叶片角度调节,具有相应速度快、控制精度高、结构简单、参数调整方便、维修便利等优势,提高了生产效率,达到了期望的控制效果。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2018-06-05）
吴天宇[10]（2018）在《直驱式电液伺服控制系统及其在20MN压剪试验机上的应用》一文中研究指出直驱式电液伺服控制系统(Direct Drive Volume Control,DDVC),是一种电子技术与液压技术融合的新型控制系统。该系统中,去掉传统液压阀控系统中的节流阀、溢流阀以及换向阀等高污染、高故障率、高成本的阀元件,通过交流伺服电机直接驱动双向泵为系统提供动力,以调节交流伺服电动机转向与转速的方式,对系统进行精密控制。该系统具有灵活性高、体积小、易于集成、操作方便以及节能高效等优越性,尤其在大功率的工作环境中,其节能效果越发显着,已经在国内外很多领域大放异彩。新的技术,必然需要经历一段技术推广和应用领域扩展的时间,虽然DDVC的优越性毋庸置疑,但其在国内的应用范围并不是很广。究其原因,主要是因为直驱式电液伺服控制系统在国内的推广时间不够长,且很多具体领域的应用无例可循,需要不断实验以求在应用上的突破。本课题源于“20MN压剪试验机”项目,大载荷的材料试验机本身消耗的能源是十分巨大的,为此,对DDVC系统进行研究,并将其应用到试验机上,以求能源最大程度的节约。以下为本课题的研究方向:1)通过阅读大量相关资料,为大载荷试验机选择控制系统,需要从便捷性、节能效果、成本、响应速度等多方面进行考量,通过将直驱式电液伺服控制系统与传统的阀控系统进行对比,并查证国内外诸多实例,进而确定直驱式电液伺服控制系统的诸多优越性均符合试验机的需求;2)直驱式电液伺服控制系统本身对电机与液压泵有着严格的要求,系统的核心便在于如何实现对电机的精确调速以及执行单元(泵控缸)的动态稳定。分别建立交流伺服电机与泵控缸部分的数学模型,进而得到直驱式电液伺服控制系统的整体数学模型,通过matlab进行仿真,分析系统的稳定性;3)建立直驱式电液伺服控制系统的实验台,分别对电气与液压进行设计,然后根据实验室的条件进行硬件的选型与软件的编程设计:4)进行了直驱式电液伺服控制系统的实验分析,加入PID控制器,在实验过程中通过对PID参数进行不断调整,以求得到最佳的响应信号曲线;5)对20MN压剪试验机的整体结构进行设计,通过有限元分析与模态分析来校核模型强度以及允许工作的频率区间。然后对液压控制部分进行设计,将直驱式电液伺服控制系统应用在试验机上,并通过计算,证明其节能效果。在本课题的最后,提出了几个有利于节能的硬件配置方案以供参考。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-06-01）
机液伺服控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的控制策略,以实现电液伺服控制系统的智能化。通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验,结果显示,所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制,而且控制过程较为平稳,具有良好的控制效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机液伺服控制论文参考文献
[1].冯开林,王宗元,杨鹏,胡帅.卷纸机的光电液伺服控制系统设计（英文）[J].机床与液压.2019
[2].刘程,邬志军.基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究[J].井冈山大学学报(自然科学版).2019
[3].王英舜.基于IPSO模糊PID的汽车主动悬架电液伺服控制（英文）[J].机床与液压.2019
[4].丁响林,阚玉锦,苏进.基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制系统设计[J].长春工程学院学报(自然科学版).2019
[5].葛蕾,郭津津,胡建飞.基于AMEsim/Simulink的工业蝶阀电液伺服控制系统的仿真分析[J].天津理工大学学报.2019
[6].张玉,彭健峰.带钢跑偏电液伺服控制系统的建模与仿真研究[J].成都大学学报(自然科学版).2019
[7].李媛.基于WiFi的电液伺服控制系统方案设计[J].现代商贸工业.2018
[8].毛绪光.风机风量调整机液伺服控制系统的研究[D].沈阳工业大学.2018
[9].刘轶菡.风机风量调整电液伺服控制系统及其试验装置的研究[D].沈阳工业大学.2018
[10].吴天宇.直驱式电液伺服控制系统及其在20MN压剪试验机上的应用[D].吉林大学.2018