导读:本文包含了微型惯性测量系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:低成本,MEMS惯性传感器,姿态测量,卡尔曼滤波
微型惯性测量系统论文文献综述
翟昱涛,魏强,王晓浩,周兆英[1]（2009）在《基于MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统(英文)》一文中研究指出提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴MEMS加速度传感器.重点研究了基于扩展Kalman滤波(EKF)的姿态估计创新算法,通过速率陀螺更新误差状态四元数计算姿态角,并通过飞行方向的加速度传感器和叁轴磁强计来补偿陀螺漂移和姿态角误差,利用扩展卡尔曼滤波方程消除瞬时干扰,实现高动态姿态测量.系统的仿真和高动态实验表明,姿态测量动态精度低于5°,静态精度低于0.7°.(本文来源于《纳米技术与精密工程》期刊2009年04期）
毛牯,蔡体菁,刘勇,宋军[2]（2008）在《基于微型惯性测量单元的姿态测量系统》一文中研究指出采用国产微机械石英陀螺仪和挠性加速度计,研制出微型惯性测量单元,利用外部速度和航向信息,构成微型惯性测量单元的姿态测量系统,用它来测量关心区域的局部水平姿态,经模拟台和跑车试验,该姿态测量系统的水平姿态测量精度小于0.2°。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2008年03期）
陈安宁,陈青松,李平,韩波[3]（2006）在《基于DSP的微型惯性测量系统设计》一文中研究指出微机电技术的发展使得微型惯性测量系统的大量应用成为可能,而工业消费领域的大量需求也促进着低成本惯性测量系统的研究。介绍了一个以DSP TMS320LF2407为中央处理芯片的惯性测量系统,包括系统的硬件结构和软件设计方案,并给出了原理样机测试结果。与目前大多数惯性导航系统相比,该系统具有体积重量小、功耗低、可扩展性好、成本低等特点。(本文来源于《机电工程》期刊2006年01期）
张文栋,董海峰,石云波[4]（2001）在《微型惯性测量系统及其应用》一文中研究指出目的 对微机电系统 ( MEMS)和微型惯性测量系统的国内外现状、国家政策进行介绍 ,讨论微型惯性测量系统 ( MIMS)应用技术 .方法 结合世界各国政府对该技术的政策导向和我国的对策 ,在应用技术方面 ,采用系统优化、设计专用集成电路并采用抗高过载方法 .结果与结论 模块化集成方法能够满足部分需求 ,已在我国一些重大型号上获得应用 .微型惯性测量系统是今后需要重点研究的微机电系统之一 .(本文来源于《华北工学院学报》期刊2001年04期）
微型惯性测量系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用国产微机械石英陀螺仪和挠性加速度计,研制出微型惯性测量单元,利用外部速度和航向信息,构成微型惯性测量单元的姿态测量系统,用它来测量关心区域的局部水平姿态,经模拟台和跑车试验,该姿态测量系统的水平姿态测量精度小于0.2°。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
微型惯性测量系统论文参考文献
[1].翟昱涛,魏强,王晓浩,周兆英.基于MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统(英文)[J].纳米技术与精密工程.2009
[2].毛牯,蔡体菁,刘勇,宋军.基于微型惯性测量单元的姿态测量系统[J].舰船电子工程.2008
[3].陈安宁,陈青松,李平,韩波.基于DSP的微型惯性测量系统设计[J].机电工程.2006
[4].张文栋,董海峰,石云波.微型惯性测量系统及其应用[J].华北工学院学报.2001