本文主要研究内容
作者夏云清,唐华平,谭青,朱广辉（2019）在《混动电动轮自卸车电制动非线性变结构励磁控制》一文中研究指出：针对混动电动轮自卸车(HMDT)电制动励磁控制非线性和负载干扰较大的时变不确定性,对整车稳定性特别是电池寿命的影响,提出一种反馈精确线性化控制与滑模控制相结合的非线性变结构控制(NVSC)励磁控制策略.建立电制动励磁控制SISO二阶非线性模型,对模型精确线性化处理;应用滑模变结构控制设计了转速闭环励磁控制器,考虑矿山恶劣工况下为了削弱系统抖振、保证车速和制动电流稳定,设计了Luenberger负载干扰状态观测器.MATLAB仿真与实验结果表明:NVSC控制器相比PID控制除了具有动态性能好、响应快等优点外,在负载干扰波动下,电机转速和制动回馈电流保持稳定,系统鲁棒性好,保证了HMDT电池寿命和整车稳定.
Abstract
zhen dui hun dong dian dong lun zi xie che (HMDT)dian zhi dong li ci kong zhi fei xian xing he fu zai gan rao jiao da de shi bian bu que ding xing ,dui zheng che wen ding xing te bie shi dian chi shou ming de ying xiang ,di chu yi chong fan kui jing que xian xing hua kong zhi yu hua mo kong zhi xiang jie ge de fei xian xing bian jie gou kong zhi (NVSC)li ci kong zhi ce lve .jian li dian zhi dong li ci kong zhi SISOer jie fei xian xing mo xing ,dui mo xing jing que xian xing hua chu li ;ying yong hua mo bian jie gou kong zhi she ji le zhuai su bi huan li ci kong zhi qi ,kao lv kuang shan e lie gong kuang xia wei le xiao ruo ji tong dou zhen 、bao zheng che su he zhi dong dian liu wen ding ,she ji le Luenbergerfu zai gan rao zhuang tai guan ce qi .MATLABfang zhen yu shi yan jie guo biao ming :NVSCkong zhi qi xiang bi PIDkong zhi chu le ju you dong tai xing neng hao 、xiang ying kuai deng you dian wai ,zai fu zai gan rao bo dong xia ,dian ji zhuai su he zhi dong hui kui dian liu bao chi wen ding ,ji tong lu bang xing hao ,bao zheng le HMDTdian chi shou ming he zheng che wen ding .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自湖南大学学报(自然科学版)的夏云清,唐华平,谭青,朱广辉，发表于刊物湖南大学学报(自然科学版)2019年08期论文，是一篇关于混动电动轮自卸车论文,励磁控制论文,非线性变结构控制论文,状态观测器论文,湖南大学学报(自然科学版)2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自湖南大学学报(自然科学版)2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：混动电动轮自卸车论文; 励磁控制论文; 非线性变结构控制论文; 状态观测器论文; 湖南大学学报(自然科学版)2019年08期论文;