导读:本文包含了机电集成静电谐波传动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机电集成,静电谐波传动,PID控制,自由振动
机电集成静电谐波传动论文文献综述
石旭[1]（2011）在《机电集成静电谐波传动偏心分析及控制》一文中研究指出机电集成静电谐波微传动系统是一种微型复合传动系统。当定子顺序通电后,由于电场力的作用,使转子柔轮产生周期性的弹性变形,当电场旋转一周后,转子会朝旋转电场相反的方向转动一定的角度,从而实现低速输出。柔轮偏心对机电集成静电谐波传动系统的动力学特性和工作性能有重要影响,因此柔轮偏心对于传动系统动态特性的影响规律及控制研究具有重要的理论意义。本文以施加电场力的柔轮为对象,根据弹性理论,推导了柔轮变形能、动能以及定子和柔轮之间电场能表达式,分析了偏心对柔轮静力学性能的影响规律,研究了偏心对机电集成静电谐波传动系统驱动力矩的影响规律。结果表明,系统偏心使驱动力矩明显下降。利用机械动力学理论,建立了柔轮的机电耦合动力学模型,在此基础上,分析了偏心对柔轮自由振动的影响规律。利用模态迭加法,分析了偏心对简谐激励下系统受迫振动的影响规律。结果表明,偏心使得系统的固有频率上升,振动幅值增加。完成了柔轮偏心控制系统的数学建模,确定了PID控制系统的控制参数,对比分析了开环与闭环控制系统的控制性能。建立了偏心柔轮控制系统的Simulink仿真模型,模拟了阶跃工作电压激励下的偏心控制过程,结果表明,采用PID控制器可以达到偏心调节的预期效果。(本文来源于《燕山大学》期刊2011-06-30）
秦磊,许立忠[2]（2008）在《机电集成静电谐波传动的动力学特性》一文中研究指出提出了一种基于静电驱动的新型机电集成传动系统,描述了该传动系统的基本工作原理。用Fourier级数形式表示了静电场力的动态分量和3个模态函数,在Donnell壳理论的基础上建立了电场力作用下系统的动力学模型。借助内力和位移的关系式,并运用边界条件,得出了一端自由一端固定柔轮的频率方程,用数值算例证实了算法的收敛性,讨论了振动频率随主要参数的变化规律。将所得若干频率值与ANSYS的仿真值进行比较,验证了该方法的准确性。所述方法为进一步研究该种传动的更多动力学特性提供了有益参考。(本文来源于《振动与冲击》期刊2008年12期）
常兴卫[3]（2008）在《机电集成静电谐波传动系统控制理论研究》一文中研究指出机电集成静电谐波微型传动系统是一种微型广义复合传动系统,利用柔轮的波动变形实现运动传递和运动转换。控制系统是机电集成静电谐波传动系统的重要组成部分,控制着该传动系统的启动、停机、调速和定位等功能。和传统的传动系统相比,机电集成静电谐波传动更依赖于控制系统,因为该微型传动要求更精确的位置定位和更快的速度响应。因此,控制理论和控制方法的研究对机电集成静电谐波传动的设计、分析和性能控制具有重要的现实意义和应用价值。本文深入研究了机电集成静电谐波传动系统的工作原理,在此基础上建立了机电集成静电谐波传动系统的动力学模型,得出了传动系统的开环控制模型。建立了机电集成静电谐波传动系统的PID控制理论,在经典PID控制系统参数设计的基础上,以单纯形法为手段进行了PID控制参数的二次寻优,并运用Matlab/Simulink软件比较了寻优前后的系统控制性能。计算了机电集成静电谐波传动系统在单相单极和叁相单极两种驱动系统下柔轮产生的力矩,比较了两种驱动系统下的力矩特性,讨论了控制系统对力矩波动的电压补偿控制。介绍了以非线性跟踪—微分器和非线性PID为基本单元组成的非线性PID调节器的基本原理,研究了机电集成静电谐波传动的非线性控制,并进行了Matlab/Simulink仿真验证,结果表明,采用非线性PID控制系统后,可以有效改善系统的静态和暂态稳定性、提高控制系统的鲁棒性,取得良好的控制效果。(本文来源于《燕山大学》期刊2008-02-01）
秦磊,许立忠[4]（2007）在《机电集成静电谐波传动柔轮的应力分析》一文中研究指出提出了一种基于静电驱动的新型机电集成传动系统,描述了该传动系统的基本工作原理。通过合理的假设,将传动的柔轮简化为圆柱壳体。把对称作用在壳体上的静电场力展开为Fourier级数形式。在选取合适的位移函数的基础之上,对一端自由一端固定的柔轮进行研究,通过迭代确定相应的待定系数,并最终得到应力沿中曲面的分布规律,为传动的设计和研究提供了有益的参考。(本文来源于《机械传动》期刊2007年06期）
秦磊,许立忠[5]（2007）在《机电集成静电谐波传动原理》一文中研究指出提出了一种基于静电驱动的新型机电集成传动系统,分析了该传动系统的基本工作原理,计算了传动关键零件柔轮的径向变形,给出了电场力的计算公式,得出了工作电压的解析式和输出力矩计算公式,讨论了输出力矩随主要系统参数的变化规律。研究结果为该种新型传动的进一步研究和应用奠定了理论基础。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2007年01期）
机电集成静电谐波传动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种基于静电驱动的新型机电集成传动系统,描述了该传动系统的基本工作原理。用Fourier级数形式表示了静电场力的动态分量和3个模态函数,在Donnell壳理论的基础上建立了电场力作用下系统的动力学模型。借助内力和位移的关系式,并运用边界条件,得出了一端自由一端固定柔轮的频率方程,用数值算例证实了算法的收敛性,讨论了振动频率随主要参数的变化规律。将所得若干频率值与ANSYS的仿真值进行比较,验证了该方法的准确性。所述方法为进一步研究该种传动的更多动力学特性提供了有益参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机电集成静电谐波传动论文参考文献
[1].石旭.机电集成静电谐波传动偏心分析及控制[D].燕山大学.2011
[2].秦磊,许立忠.机电集成静电谐波传动的动力学特性[J].振动与冲击.2008
[3].常兴卫.机电集成静电谐波传动系统控制理论研究[D].燕山大学.2008
[4].秦磊,许立忠.机电集成静电谐波传动柔轮的应力分析[J].机械传动.2007
[5].秦磊,许立忠.机电集成静电谐波传动原理[J].机械设计与研究.2007