导读:本文包含了模糊非线性增益论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自适应模糊控制,观测器,非线性系统,死区
模糊非线性增益论文文献综述
葛华丽[1]（2018）在《带有未知虚拟控制增益的非线性系统的自适应模糊控制》一文中研究指出本文主要研究了一类带有未知虚拟控制增益的非线性严格反馈系统的输出反馈控制问题。对于所研究的受控系统文中提出一种单输入单输出严格反馈系统鲁棒观测器的设计方法,进而提出一种基于观测器的自适应模糊输出反馈控制方案。首先利用凸组合建立鲁棒观测器,进而将模糊自适应控制方法和Backstepping技术相结合构造出理想的控制器,同时用李雅普诺夫稳定性理论证明了所提出的反馈闭环系统的所有信号是半全局一致最终有界的。具体的研究内容如下:第一,针对带有未知虚拟增益的单输入单输出系统,设计鲁棒观测器,并且利用自适应模糊控制原理与Backstepping技术相结合,设计出自适应模糊控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。第二,针对上一章研究的问题,对带有输入死区的情况加以研究,文中对带有输入死区的问题的解决方法是将输入死区看成一个线性死区与一个有界非线性死区之和的形式。进而给出观测器与控制器的设计方法。第叁,对第叁章研究的内容加以跟踪控制,证明所提出的输出反馈控制能保证闭环系统的所有信号是半全局一致最终有界,且使跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内。最后,对带有未知虚拟控制增益的自适应模糊控制系统进行总结,并对现有的研究内容进行了展望。(本文来源于《青岛大学》期刊2018-05-19）
霍荣[2]（2016）在《基于改进非线性增益和双边滤波器的自适应图像广义模糊增强》一文中研究指出在图像处理领域中,图像增强技术因其强大的实用价值和灵活性在该领域中起着非常重要的作用。一方面通过该技术,可以依照观察者的爱好有选择性地对图像进行处理,以满足其要求；另一方面,当需要用计算机对图像进行后续精确地分析时,为满足计算机的识别能力,对图像进行预处理必不可少。加之图像成像过程中,难免会受到天气、光线等客观因素的干扰,使图像质量退化,影响了它的使用价值。因此为获得高质量的图像,对图像进行增强处理是非常有必要的。本文在对图像增强技术进行深入的研究分析后,提出一种图像增强的新算法。为了同时实现图像细节被增强、噪声被抑制以及对比度被提升的目的,首先利用小波变换将图像的高低频信息分开,高频子带涵盖的内容主要是图像的绝大部分噪声和细节信息,低频子带涵盖的内容则主要是背景信息。鉴于高低频所含内容性质的差异,因此在处理方法上也存在很大不同。高频子带以贝叶斯萎缩阂值为分界点,将其系数划分为噪声和细节两部分,并采用非线性增益函数分别对其进行处理,以实现放大图像细节并削减噪声的目的。低频子带先利用具有保边去噪作用的双边滤波器进行预处理,其目的是去除包含的少部分噪声,然后采用广义模糊算子,以达到扩大图像对比度的目的。为提升本文算法的性能和自适应性,对高频增强中的非线性增益函数进行了改进,引入调节因子可以使图像更清晰、获得更丰富的细节信息,同时依据信息熵的大小,提供了一种可以自适应计算非线性增益函数中参数c最优值的方法。对低频增强中的双边滤波器进行了优化,由于该滤波器的值域标准差对图像质量的影响较大,经过大量实验提出一种确定值域参数值的方法,同时还对双边滤波器的运行速度进行了优化,此外,将遗传算法引入到低频中,使广义模糊增强模型简化为寻求参数的最优值模型。对本文提出的算法进行仿真,并与其他算法进行对比,结果表明本文方法具有较高的对比度、清晰度以及信息熵和峰值信噪比,可以大幅度地提升图像质量。(本文来源于《海南大学》期刊2016-05-01）
全永奇,李太君,邓家先,谢凯明[3]（2016）在《模糊集与非线性增益相结合的自适应图像增强算法》一文中研究指出针对部分图像对比度低、细节模糊不清等问题,提出了一种模糊集增强与非线性增益相结合的自适应图像增强算法,使用双正交小波变换对原始图像进行分解,低频子带系数采用改进的模糊集增强算法,以提升图像的整体对比度;对高频子带,先采用贝叶斯萎缩法估计噪声与信号的阈值,再使用一种非线性增益函数增强图像细节并抑制噪声。对算法中影响增强效果的关键参数进行了研究,并提出了一种模糊集增强算子的阈值选取算法,能够实现不同图像自适应参数选择;将信息熵作为非线性增益函数的参数选取准则,并针对算法中排序算法运算量过多导致算法时间过长的情况,提出了一种替代求解方法,极大地提高了算法效率。对算法进行仿真,结果表明:算法能够有效提升对比度、增强图像细节并抑制噪声,可以明显改善图像的视觉效果,具有参数自适应、算法效率高等优点。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2016年01期）
谢朝杰,保宏,杜敬利,阎力[4]（2014）在《一种新隶属度函数在非线性变增益模糊PID控制中的应用》一文中研究指出为研究模糊控制与变增益控制的关系,提出了一个非线性变增益模糊PID(proportion,integration,differentiation)控制方法.该方法的隶属度函数是一个可调节隶属度函数,此函数更加具有普遍性,可调节范围广.将此隶属度函数应用于模糊控制的理论中,能够增加控制器的可调性.对该函数连续性进行了证明.将该控制方法应用于仿真以及半实物实验平台,实验结果进一步说明了该函数的可行性.(本文来源于《信息与控制》期刊2014年03期）
李长英[5]（2013）在《非线性系统模糊高增益输出反馈控制器设计》一文中研究指出物理系统本质上都是非线性的,而且是不确定的,通常受到外界扰动、不确定动态输入和时滞等不确定非线性因素的影响。模糊逻辑系统能够以任意给定的精度逼近定义在紧集上的连续函数,能够有效的处理非线性系统的不确定性。本文就此领域展开相关问题的研究。针对严格反馈的单输入单输出(SISO)不确定非线性系统、多输入多输出(MIMO)不确定非线性系统和互联不确定非线性大系统,在系统的部分状态不可测、存在未建模动态和外界干扰等情况下,结合模糊自适应控制、backstepping设计、动态平面控制、命令滤波设计、小增益定理和改变供能函数等控制方法,分别研究了系统的输出反馈稳定控制、输出跟踪和干扰抑制等问题。本文的主要工作如下：1)研究了一类严格反馈SISO不确定非线性系统的输出反馈控制问题。在状态不可测的条件下,给出新颖的非线性模糊动态高增益观测器的设计,将模糊自适应控制和backstepping设计方法相结合,给出输出反馈控制器的设计,基于Lyapunov稳定性分析,证明整个闭环系统的所有信号一致有界,观测误差收敛到零的一个充分小邻域内。2)研究了一类严格反馈SISO动态不确定非线性系统的输出反馈几乎干扰解耦问题。设计模糊动态高增益观测器估计不可测状态,结合模糊自适应backstepping控制、小增益定理和改变供能函数方法,给出模糊自适应鲁棒控制器的设计。通过Lyapunov稳定性分析证明了所设计的控制器保证闭环系统在输入到状态实际稳定(ISpS)意义下稳定,同时在Lp增益的意义下抑制了干扰对输出的影响。3)研究了MIMO不确定非线性系统的输出反馈几乎干扰解耦问题。针对严格反馈MIMO (?)非线性系统,设计高增益观测器构建系统不可测状态,在利用backstepping方法设计输出反馈控制器的过程中,引入动态平面控制,避免了backstepping设计中对虚拟控制的重复求导,减少了计算量,在抑制干扰的同时保证闭环系统的稳定性。将上述方法推广到更一般化的具有嵌套式下叁角结构的MIMO非线性系统,不同的是引入两阶命令滤波,取消了动态平面控制设计中需要构造一个紧集的限制。4)研究了一类严格反馈不确定非线性互联大系统的分散输出反馈跟踪控制问题。在系统状态不可测的条件下,设计高增益观测器来构建系统不可测状态,综合运用模糊自适应backstepping控制和滑模滤波设计,给出模糊自适应控制器的设计,滑模滤波的引入是为了解决传统backstepping控制在运算过程中出现的“计算膨胀”,设计的控制器保证闭环系统的所有信号一致有界,使得输出跟踪误差和观测误差都收敛到零的一个充分小领域内。5)研究了一类严格反馈动态不确定非线性互联大系统的分散输出反馈几乎干扰解耦问题,在系统状态不可测的条件下,设计高增益观测器来构建系统不可测状态,结合模糊自适应控制和backstepping设计方法,给出模糊自适应鲁棒控制器的设计,通过非二次型Lyapunov函数分析证明了设计的控制器不仅保证闭环系统是积分输入到状态实际稳定的,同时在Lp增益意义下抑制了干扰对输出的影响。6)针对上述提出的不确定非线性系统的模糊自适应输出反馈稳定控制、跟踪控制和干扰抑制等方法,分别给出了相应的仿真算例,并验证了所提出方法的有效性和可行性。(本文来源于《大连理工大学》期刊2013-07-01）
刘多宁[6]（2012）在《一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制》一文中研究指出针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有信号都一致有界,此外,选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域内。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。(本文来源于《辽宁工业大学学报(自然科学版)》期刊2012年02期）
任长娥,佟绍成[7]（2011）在《基于高增益观测器的SISO非线性系统模糊自适应输出反馈控制》一文中研究指出针对一类状态不可测的SISO非线性不确定系统,提出一种新的模糊自适应Backstepping输出反馈控制,利用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,设计模糊自适应高增益观测器对系统未知状态进行观测,利用模糊自适应Backstepping控制方法设计模糊自适应输出反馈控制器。通过理论分析证明了闭环系统是半全局一致最终有界的;观测误差和跟踪误差都分别收敛到零的一个小邻域内。(本文来源于《辽宁工业大学学报(自然科学版)》期刊2011年02期）
任长娥[8]（2011）在《基于高增益观测器非线性系统的模糊自适应Backstepping输出反馈控制》一文中研究指出本文针对不满足匹配条件并且含有不可测状态的非线性不确定系统,在模糊逻辑系统,模糊自适应控制、Backstepping设计技术的理论基础上设计高增益观测器和输出反馈控制器,系统地研究了模糊自适应输出反馈控制的设计方法、闭环系统的稳定性与收敛性问题。主要内容如下:1、针对一类不满足匹配条件、状态不可测的的单输入单输出非线性不确定系统,设计自适应高增益观测器对系统未知状态进行估计,利用模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,并利用模糊自适应Backstepping控制方法设计模糊自适应输出反馈控制器。基于Lyapunov函数理论,证明了闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的,观测误差和跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。2、针对一类不满足匹配条件、含有未建模动态的状态不可测单输入单输出非线性不确定系统,设计自适应高增益观测器对系统未知状态进行估计,引入动态信号处理未建模动态未知问题,利用模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数并利用模糊自适应Backstepping控制方法设计模糊自适应输出反馈控制器。基于Lyapunov函数理论,证明了闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的,观测误差和跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。3、针对一类不满足匹配条件、状态不可测的多输入多输出非线性不确定系统,设计自适应高增益观测器对系统未知状态进行估计,利用模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,并利用模糊自适应Backstepping控制方法设计模糊自适应输出反馈控制器。基于Lyapunov函数理论,证明了闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的,观测误差和跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。4、针对一类状态不可测并且不满足匹配条件的多输入多输出非线性不确定系统,设计自适应高增益观测器估计不可测状态,通过利用模糊逻辑系统来逼近未知函数,结合模糊自适应Backstepping控制方法和动态面控制(DSC)技术给出了一种新输出反馈控制器的设计方法,克服了“计算爆炸”问题,使得闭环系统所有信号都是半全局最终一致有界的,观测误差和跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。5、针对一类不满足匹配条件、未知函数中含有不可测状态的非线性不确定大系统,设计自适应高增益观测器对系统未知状态进行估计,利用模糊逻辑系统的性质逼近系统中的未知函数,并将模糊自适应高增益观测器和Backstepping控制方法相结合提出了一种新的模糊自适应输出反馈分散控制方法。基于Lyapunov函数理论,证明了闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的,观测误差和跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。6、针对一类不满足匹配条件、状态不可测并且含有时滞项的非线性不确定大系统,通过引入一个Lyapunov-Krasovskii函数解决了时滞问题,设计自适应高增益观测器对系统未知状态进行估计,利用模糊逻辑系统的性质逼近系统中的未知函数,并利用模糊自适应Backstepping控制方法设计模糊自适应Backstepping输出反馈分散控制方法。基于Lyapunov函数理论,证明了闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的,观测误差和跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。7、对上述所提出的方法和理论进行系统仿真,进一步验证所提出方法的有效性。(本文来源于《辽宁工业大学》期刊2011-03-01）
刘云峰,彭云辉,杨小冈,缪栋,袁润平[9]（2009）在《基于高增益观测器的非线性系统自适应模糊滑模控制》一文中研究指出针对一类有界的不确定非线性系统,基于高增益观测器并结合自适应模糊逻辑系统和滑模控制,提出了一种基于高增益观测器的自适应模糊滑模控制方案。该方案不需要系统状态可测的条件,而是通过设计高增益观测器来估计系统的状态并能保证观测误差一致最终有界。基于李亚普诺夫函数方法,给出了自适应模糊滑模控制律以及在线调节的参数自适应律。所提出的控制方案不但能使闭环系统稳定,而且保证了跟踪误差的一致最终有界性。仿真结果进一步验证了该控制方案的实用性和有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2009年07期）
张永兵,秦荣,李双蓓[10]（2008）在《3层钢结构非线性地震反应的变增益模糊控制》一文中研究指出设计制作了一款新型的压电变摩擦阻尼器,并将其作为控制装置,提出了能有效抑制强烈地震激励下建筑结构非线性反应的变增益模糊控制算法,建立了量化因子、比例因子与结构响应之间的关系。考虑地震加速度的影响,对量化因子进行了在线自调整。对受控的3层钢结构进行了非线性地震反应的数值仿真分析,并与其它的控制策略进行比较。结果表明,对于安装有压电变摩擦阻尼器的结构,采用变增益模糊控制算法,能有效抑制建筑结构的非线性地震反应,减少地震对建筑结构的破坏。(本文来源于《振动与冲击》期刊2008年10期）
模糊非线性增益论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在图像处理领域中,图像增强技术因其强大的实用价值和灵活性在该领域中起着非常重要的作用。一方面通过该技术,可以依照观察者的爱好有选择性地对图像进行处理,以满足其要求；另一方面,当需要用计算机对图像进行后续精确地分析时,为满足计算机的识别能力,对图像进行预处理必不可少。加之图像成像过程中,难免会受到天气、光线等客观因素的干扰,使图像质量退化,影响了它的使用价值。因此为获得高质量的图像,对图像进行增强处理是非常有必要的。本文在对图像增强技术进行深入的研究分析后,提出一种图像增强的新算法。为了同时实现图像细节被增强、噪声被抑制以及对比度被提升的目的,首先利用小波变换将图像的高低频信息分开,高频子带涵盖的内容主要是图像的绝大部分噪声和细节信息,低频子带涵盖的内容则主要是背景信息。鉴于高低频所含内容性质的差异,因此在处理方法上也存在很大不同。高频子带以贝叶斯萎缩阂值为分界点,将其系数划分为噪声和细节两部分,并采用非线性增益函数分别对其进行处理,以实现放大图像细节并削减噪声的目的。低频子带先利用具有保边去噪作用的双边滤波器进行预处理,其目的是去除包含的少部分噪声,然后采用广义模糊算子,以达到扩大图像对比度的目的。为提升本文算法的性能和自适应性,对高频增强中的非线性增益函数进行了改进,引入调节因子可以使图像更清晰、获得更丰富的细节信息,同时依据信息熵的大小,提供了一种可以自适应计算非线性增益函数中参数c最优值的方法。对低频增强中的双边滤波器进行了优化,由于该滤波器的值域标准差对图像质量的影响较大,经过大量实验提出一种确定值域参数值的方法,同时还对双边滤波器的运行速度进行了优化,此外,将遗传算法引入到低频中,使广义模糊增强模型简化为寻求参数的最优值模型。对本文提出的算法进行仿真,并与其他算法进行对比,结果表明本文方法具有较高的对比度、清晰度以及信息熵和峰值信噪比,可以大幅度地提升图像质量。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊非线性增益论文参考文献
[1].葛华丽.带有未知虚拟控制增益的非线性系统的自适应模糊控制[D].青岛大学.2018
[2].霍荣.基于改进非线性增益和双边滤波器的自适应图像广义模糊增强[D].海南大学.2016
[3].全永奇,李太君,邓家先,谢凯明.模糊集与非线性增益相结合的自适应图像增强算法[J].计算机应用研究.2016
[4].谢朝杰,保宏,杜敬利,阎力.一种新隶属度函数在非线性变增益模糊PID控制中的应用[J].信息与控制.2014
[5].李长英.非线性系统模糊高增益输出反馈控制器设计[D].大连理工大学.2013
[6].刘多宁.一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制[J].辽宁工业大学学报(自然科学版).2012
[7].任长娥,佟绍成.基于高增益观测器的SISO非线性系统模糊自适应输出反馈控制[J].辽宁工业大学学报(自然科学版).2011
[8].任长娥.基于高增益观测器非线性系统的模糊自适应Backstepping输出反馈控制[D].辽宁工业大学.2011
[9].刘云峰,彭云辉,杨小冈,缪栋,袁润平.基于高增益观测器的非线性系统自适应模糊滑模控制[J].系统工程与电子技术.2009
[10].张永兵,秦荣,李双蓓.3层钢结构非线性地震反应的变增益模糊控制[J].振动与冲击.2008