导读:本文包含了行走驱动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:静液压驱动,农业机械,行走装置
行走驱动论文文献综述
戴明华,闻立新,章小勤[1]（2019）在《静液压驱动在农业机械行走装置上的应用讨论》一文中研究指出静液压驱动方式在实际应用过程中具有多方面的优点,尤其是在应用于农业机械等各种类型的非道路车辆作业过程中,其优势能够得到更高水平的发挥,本文从静液压驱动技术的发展优势出发,对在农业机械行走装置中应用的方式进行讨论,在此基础上引申出未来液压复合传动技术的发展前景,从而为相关技术的发展做出贡献。(本文来源于《农业与技术》期刊2019年21期）
戚殿兴[2]（2019）在《一种履带拖拉机行走系涉及的履带、驱动轮、支重轮及托链轮的设计与有限元分析》一文中研究指出通过理论分析计算完成了对履带、驱动轮、支重轮及托链轮等履带拖拉机行走系主要部件的初步设计,通过建模和ANSYS有限元分析对驱动轮进行了刚度和强度验证,均满足了设计要求。(本文来源于《拖拉机与农用运输车》期刊2019年05期）
王昕阳,陆志国,柯岩,赵玉成,郑竣元[3]（2019）在《全向性轮组驱动的行走能力康复助行车设计》一文中研究指出基于全向性轮组驱动对行走能力康复助行车进行设计研究。通过分析康复者的身体尺寸对结构进行优化,通过激光测距传感器阵列及有关算法建立实现助行车跟随功能,利用计算机辅助设计、样机模型试验和控制阈值优化等方法对结构功能进行优化设计,使助行车具有简单易用、异常监测和多终端处理的特点,最大适应国内康复机构特点,为康复助行车产品设计提供样例参考。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年08期）
王华民,王玉坤[4]（2019）在《侧式悬臂石灰石堆料机行走驱动装置控制方式改造》一文中研究指出1改造背景我公司石灰石堆料机型号为CBD1000/23.5,两条轨道轨距为5 m,行走机构由门架和行走驱动装置组成。门架与上部悬臂铰接,堆料臂的全部重量压在门架上。门架下端两侧分别与一套驱动装置连接(驱动装置共2套)。每套驱动装置由一台5.5kW的电机驱动,采用电机—减速器—车轮系统的传动形式,一台软启动器控制两台电机,驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。堆料机自2008年投运以来,因长期频繁启停,启动时电机加速快,堆料机行走轮剧烈撞击导轨,导致行走轮轮缘和导轨相互(本文来源于《水泥工程》期刊2019年03期）
王洪宾[5]（2019）在《大型移动单机行走驱动设计与试验研究》一文中研究指出针对大型移动单机行走机构传统设计中存在的问题,建立通用力学模型,指出传统设计中存在的缺陷,提出一种大型单机行走驱动机构功率计算的新方法,通过工程改造实例,对计算方法进行试验验证,根据理论与实测驱动力曲线比较,证明了新方法的计算结果更接近实测值。因此新设计方法可用于大型移动单机设备的驱动机构的设计选型。(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年08期）
赵姗,杨俊茹,李瑞川[6]（2019）在《联合收割机行走液压驱动系统仿真分析》一文中研究指出行走驱动系统是车辆整体结构中的重要部分,针对联合收割机在农业生产中的环境特性,对行走液压驱动系统的参数进行计算,并在不加载、加载以及泵排量变化这3种情况下对行走液压驱动系统进行了仿真分析,仿真结果表明,不管收割机在何种工作环境下作业时,其执行机构都会迅速调整输出压力和转速来适应工作条件的变化。利用AMEsim对液压系统进行仿真,通过仿真曲线可以看出系统工作时的动态参数变化,对液压驱动系统的优化与改进提供了数据支持。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年07期）
关海英,雷彪[7]（2019）在《行走机械液压驱动技术发展研究》一文中研究指出液压传动技术具有输出功率大、运行稳定等优点,可有效地应用于工业生产活动中,特别是机械传动中。文章阐述了液压传动相关技术的原理和组成,分析了液力传动技术在机械传动中的应用。对液力传动技术的发展趋势进行了研究,并给出了液力传动技术的应用前景,为机械传动中的控制技术提供了一定的参考。(本文来源于《南方农机》期刊2019年06期）
刘庆[8]（2019）在《行走在消逝中——任务驱动型作文“重庆公交车坠江事件”导写》一文中研究指出文题设计2018年11月2日,官方公布了重庆万州区22路公交坠江事件视频,视频显示乘客刘某在乘坐公交车过程中,因错过站未能下车,与正在驾驶公交车的驾驶员冉某发生争吵,两次持手机攻击正在驾驶公交车的驾驶员冉某。冉某遭遇攻击后,将右手放开方向盘还击,后又用右手格挡刘某的攻击,并与刘某抓扯,造成车辆失控,致使车辆与对向正常行驶的小轿车撞击后坠江,造成15人坠亡。自重庆公交(本文来源于《美文(下半月)》期刊2019年03期）
王鹤霖,张皓,王祝萍,陈启军[9]（2019）在《欠驱动双足机器人的指数稳定周期行走》一文中研究指出步行机器人环境适应性强、结构复杂、运动控制难.本文研究了基于控制Lyapunov函数和混杂零动态控制的五关节欠驱动双足机器人RABBIT的指数稳定周期步态的行走方法.根据拉格朗日原理建立了机器人腿的混杂动力学模型,并对系统进行了输入/输出线性化处理.结合零动态的思想,构造了控制Lyapunov函数,设计了使混杂模型实现指数稳定的状态反馈控制器,利用限制Poincare的原理,证明了其周期轨道的指数稳定性.仿真结果验证该方法的有效性.(本文来源于《中国科学:技术科学》期刊2019年03期）
冯宗军[10]（2018）在《压实机械行走驱动性及智能化方法研究》一文中研究指出根据压实机械行走驱动的特性研究,重点以全驱型单钢轮压路机智能电子液压系统的直行模式及爬坡模式的系统设计分析,在建立电子液压驱动系统的设计原则情况下,进行不同工况驱动能力计算以及智能控制法则分析,最后定性对钢轮均匀性压实路面提供了压实平稳性结果。(本文来源于《建筑机械》期刊2018年09期）
行走驱动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过理论分析计算完成了对履带、驱动轮、支重轮及托链轮等履带拖拉机行走系主要部件的初步设计,通过建模和ANSYS有限元分析对驱动轮进行了刚度和强度验证,均满足了设计要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
行走驱动论文参考文献
[1].戴明华,闻立新,章小勤.静液压驱动在农业机械行走装置上的应用讨论[J].农业与技术.2019
[2].戚殿兴.一种履带拖拉机行走系涉及的履带、驱动轮、支重轮及托链轮的设计与有限元分析[J].拖拉机与农用运输车.2019
[3].王昕阳,陆志国,柯岩,赵玉成,郑竣元.全向性轮组驱动的行走能力康复助行车设计[J].机械管理开发.2019
[4].王华民,王玉坤.侧式悬臂石灰石堆料机行走驱动装置控制方式改造[J].水泥工程.2019
[5].王洪宾.大型移动单机行走驱动设计与试验研究[J].起重运输机械.2019
[6].赵姗,杨俊茹,李瑞川.联合收割机行走液压驱动系统仿真分析[J].湖北农机化.2019
[7].关海英,雷彪.行走机械液压驱动技术发展研究[J].南方农机.2019
[8].刘庆.行走在消逝中——任务驱动型作文“重庆公交车坠江事件”导写[J].美文(下半月).2019
[9].王鹤霖,张皓,王祝萍,陈启军.欠驱动双足机器人的指数稳定周期行走[J].中国科学:技术科学.2019
[10].冯宗军.压实机械行走驱动性及智能化方法研究[J].建筑机械.2018