本文主要研究内容
作者谢琦,林忠麟,张天宏（2019）在《基于四开关阀错时调制的气动位置控制系统研究》一文中研究指出：为了解决高速开关阀自身存在的开关死区问题,提出了一种通过优化配置四个高速开关阀开关时机实现气动位置伺服控制的策略。该策略将充放气阀同时打开一段时间,并调节充放气阀关闭的时间差来调控腔内气压,这种策略避免了开关阀的半闭合状态,从而将位置控制的死区大幅减少。在此基础上,采用滑模控制器代替传统的PID控制器,解决气动系统存在的强非线性难以控制的问题。针对气动位置控制系统搭建了一个解析模型,通过仿真验证了错时调制策略的优越性。搭建了实物试验平台,开展了实物试验。结果表明,在采用该控制策略后,能够实现准确无超调且稳态误差低于0. 5%的阶跃位置控制,并能够较好地跟踪上0.2 Hz正弦指令信号。
Abstract
wei le jie jue gao su kai guan fa zi shen cun zai de kai guan si ou wen ti ,di chu le yi chong tong guo you hua pei zhi si ge gao su kai guan fa kai guan shi ji shi xian qi dong wei zhi ci fu kong zhi de ce lve 。gai ce lve jiang chong fang qi fa tong shi da kai yi duan shi jian ,bing diao jie chong fang qi fa guan bi de shi jian cha lai diao kong qiang nei qi ya ,zhe chong ce lve bi mian le kai guan fa de ban bi ge zhuang tai ,cong er jiang wei zhi kong zhi de si ou da fu jian shao 。zai ci ji chu shang ,cai yong hua mo kong zhi qi dai ti chuan tong de PIDkong zhi qi ,jie jue qi dong ji tong cun zai de jiang fei xian xing nan yi kong zhi de wen ti 。zhen dui qi dong wei zhi kong zhi ji tong da jian le yi ge jie xi mo xing ,tong guo fang zhen yan zheng le cuo shi diao zhi ce lve de you yue xing 。da jian le shi wu shi yan ping tai ,kai zhan le shi wu shi yan 。jie guo biao ming ,zai cai yong gai kong zhi ce lve hou ,neng gou shi xian zhun que mo chao diao ju wen tai wu cha di yu 0. 5%de jie yue wei zhi kong zhi ,bing neng gou jiao hao de gen zong shang 0.2 Hzzheng xian zhi ling xin hao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自液压气动与密封的谢琦,林忠麟,张天宏，发表于刊物液压气动与密封2019年05期论文，是一篇关于高速开关阀论文,错时调制论文,滑模变结构控制器论文,气动位置伺服控制论文,液压气动与密封2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自液压气动与密封2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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