同步再现论文-韩成浩

同步再现论文-韩成浩

导读:本文包含了同步再现论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:惯性调控技术,运动同步记录与再现技术,卡尔曼滤波,自适应模糊PID控制

同步再现论文文献综述

韩成浩[1](2015)在《基于卡尔曼滤波的运动同步记录与再现技术及应用研究》一文中研究指出运动同步记录与再现技术是二十世纪90年代发展起来的一门综合性高新技术。经过20多年的发展,该项技术已在太空探索、建筑结构抗震试验、车辆悬架性能测试、模拟地震平台、模拟驾驶等领域得到了广泛的应用。本论文依托吉林省科技发展计划重点项目“运动在线模拟与同步记录技术的产业化与推广”课题和“惯性调控悬架技术开发研究”课题,针对运动同步记录与再现系统中存在的位姿测量误差较大,且难以用硬件来处理噪声干扰的问题,对基于卡尔曼滤波算法的运动同步记录和再现方法进行了深入系统的研究。论文基于卡尔曼滤波及数据融合技术,提出了叁种不同传感器组合的运动同步记录方法。即:(1)只使用叁个加速度传感器的运动同步记录方法;(2)将加速度传感器和陀螺仪相结合的运动同步记录方法;(3)将惯性测量单元(即加速度传感器、陀螺仪)和GPS进行组合的运动同步记录方法。利用自适应无迹卡尔曼滤波算法对上述叁种不同传感器组合的运动同步记录方法进行最优滤波和估计,并比较了叁种运动记录方法的测试效果。在前述工作基础上,提出了双轴车辆路面激励运动同步记录方法及基于双Stewart平台的双轴车辆路面激励同步再现方法,建设了基于双Stewart平台的双轴车辆路面激励再现试验系统,并进行了对激励再现的响应速度和跟踪误差实验。验证了本文所提出的双轴车辆运动同步记录和基于双Stewart平台的运动再现方法的正确性。基于同步再现出来的双轴车辆路面激励,在国内首次对一款试验车的主、被动悬架进行了减振性能比较测试。由于比较基准相同,所以取得了比较客观的评价结果。(本文来源于《吉林大学》期刊2015-06-01)

张镇,王琦,于德水,高雪琴[2](2013)在《穿越时空 再现历史 与化学家同步——人教版《化学》(必修2)“苯”说课》一文中研究指出引言:"苯"是高中有机化学的重要内容,苯课题的学与教历来是化学教师关注的焦点。本文基于对"苯"的教学设计,通过理性解读、语言表征以及视觉传达等方式展开说课,清晰地展示了本课题学与教的主线——穿越时空,再现历史,与化学家同步。作品从"苯"的发生和发展切入,重温历史,再现科学探究的情境,力求使学生在体验科学发现的过程中,学习知识、发展能力、陶冶情操,从而真正提升其科学素养。关于说课,这一颇具"中国特色"的教科研成果,在经历(本文来源于《中学化学教学参考》期刊2013年Z1期)

张延曹,范琦[3](2012)在《数字全息图的非同步采样对再现像的影响》一文中研究指出基于香农采样定理和傅里叶频谱分析,通过模拟数字全息光栅的实验,对非同步采样数字全息图的一些基本问题进行了分析。模拟实验结果表明:全息图透射率函数中的低频调制现象随非同步采样光栅空间频率的增大而变得更明显;全息图再现过程中的频谱泄漏使再现波前发生高频起伏,其影响大小取决于非同步采样的偏离程度,与光栅本身的空间频率无关。另由数值模拟实验表明,频谱泄漏对再现波前的影响可通过数字全息图加窗切趾方法来抑制,以提高再现像质量。(本文来源于《光学学报》期刊2012年12期)

王会立[4](2012)在《利用两个同步摄影机再现足球的叁维空间位置》一文中研究指出介绍了一种利用两个二维图像来推算足球的叁维位置的方法。足球的叁维位置对于分析足球比赛和建立叁维立体成像系统至关重要。在图像处理的过程中,根据球的状态来选取最佳算法,以最大限度地降低失球率,减少计算成本。然后根据估算的二维空间位置,估算出足球叁维位置。成功实施了足球叁维位置的追踪,叁维再现的速度达到了在线速度。(本文来源于《天津科技》期刊2012年02期)

郭素[5](2012)在《25只同步上架 新基金再现发行旋风》一文中研究指出新基金发行步伐正在加速。数据显示,目前同步上架的新基金达到25只,创下年内发行数量新高,即使与去年相比也属于较高水平。专业人士指出,一季度A股市场回暖一定程度上刺激了新基金发行的速度与结构。但值得注意的是,新基金发行效果仍不乐观。   股基成发行主(本文来源于《上海证券报》期刊2012-02-23)

王世祥,郭长勇,高永强,刘雁兵[6](2011)在《电网复杂故障再现同步控制系统的研发及应用》一文中研究指出为解决多点相继故障再现的问题,研发能同时模拟测试变电站多起故障情况的电网复杂故障再现同步控制系统。介绍了该系统的设计方案、硬件结构和软件功能,分析比较了电网同步、全球定位系统同步、外置同步盒同步3种同步控制方式的特点。最后,通过应用实例说明电网复杂故障再现同步控制系统能够模拟复杂故障情况,提高了工作效率和事故分析能力。(本文来源于《广东电力》期刊2011年12期)

张爱华,孔令杰[7](2010)在《基于脉搏图像与心电信号的多信息同步采集与再现》一文中研究指出利用脉搏图像传感器和MP425数据采集卡设计了一种多信息同步采集系统,实现了脉搏动态图像和心电信号的同步采集,并运用Matlab软件的数据可视化功能,实现了两种信号的同步动态再现;研究结果表明,该同步采集系统具有稳定的可靠性和精确性,为揭示脉搏信号和心电信号之间的动态联系与规律提供了一种新的研究思路,同时也为提取反映人体亚健康状态脉搏心电变化的特征参量奠定了良好基础。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2010年12期)

孟凡霞[8](2010)在《美元黄金历经两年再现同步行情》一文中研究指出商报讯( 孟凡霞)本周国际市场风起云涌,爱尔兰日前已正式向欧盟和国际货币基金组织(IMF)提出了数百亿欧元的救助请求,虽然欧盟和IMF已经同意援助爱尔兰,但市场担忧西班牙、葡萄牙等债务潜在风险国恐会步爱尔兰后尘;另一方面,朝韩发生武装冲突的消息对国际(本文来源于《北京商报》期刊2010-11-25)

白水,Ella[9](2007)在《名讯德:起步 与世界同步 黑马本色 再现GPS导航》一文中研究指出上篇GPS导航呼唤领军企业GPS导航市场很大。可是很多企业却找不到市场的方向;GPS导航产品很多,消费者却不知道该选哪一种——这就是国内GPS导航行业的现状。GPS导航爆发的关键一点如果引用去年的数据来分析,国内GPS导航的装车率还不足2%。换句话说,相比国内庞大的汽车保有量,GPS导航的市场空间还只(本文来源于《音响改装技术》期刊2007年08期)

李敏[10](2006)在《基于DirectX的媒体流再现与同步的实现》一文中研究指出通过介绍DirectX的DirectDraw和DirectSound技术,给出了基于DirectX对音视频流进行媒体的再现与同步的具体实现,采用以视频帧的时间戳为基准进行同步的时间戳同步机制。本文在远程监控系统中很好地实现了媒体流的高质量播放再现,解决了多媒体流的同步问题。(本文来源于《微计算机应用》期刊2006年04期)

同步再现论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

引言:"苯"是高中有机化学的重要内容,苯课题的学与教历来是化学教师关注的焦点。本文基于对"苯"的教学设计,通过理性解读、语言表征以及视觉传达等方式展开说课,清晰地展示了本课题学与教的主线——穿越时空,再现历史,与化学家同步。作品从"苯"的发生和发展切入,重温历史,再现科学探究的情境,力求使学生在体验科学发现的过程中,学习知识、发展能力、陶冶情操,从而真正提升其科学素养。关于说课,这一颇具"中国特色"的教科研成果,在经历

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

同步再现论文参考文献

[1].韩成浩.基于卡尔曼滤波的运动同步记录与再现技术及应用研究[D].吉林大学.2015

[2].张镇,王琦,于德水,高雪琴.穿越时空再现历史与化学家同步——人教版《化学》(必修2)“苯”说课[J].中学化学教学参考.2013

[3].张延曹,范琦.数字全息图的非同步采样对再现像的影响[J].光学学报.2012

[4].王会立.利用两个同步摄影机再现足球的叁维空间位置[J].天津科技.2012

[5].郭素.25只同步上架新基金再现发行旋风[N].上海证券报.2012

[6].王世祥,郭长勇,高永强,刘雁兵.电网复杂故障再现同步控制系统的研发及应用[J].广东电力.2011

[7].张爱华,孔令杰.基于脉搏图像与心电信号的多信息同步采集与再现[J].计算机测量与控制.2010

[8].孟凡霞.美元黄金历经两年再现同步行情[N].北京商报.2010

[9].白水,Ella.名讯德:起步与世界同步黑马本色再现GPS导航[J].音响改装技术.2007

[10].李敏.基于DirectX的媒体流再现与同步的实现[J].微计算机应用.2006

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同步再现论文-韩成浩
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