本文主要研究内容
作者历天宝（2019）在《多矢量推进水下航行器深度分组控制数学建模分析》一文中研究指出：传统水下航行器控制模型分析算法缺少对矢量动力参数的模型分析计算逻辑,因此造成控制模型分组参量关系分析不足,导致水下航行器控制动力输出量出现偏差的问题。因此,提出多矢量推进水下航行器深度分组控制数学建模分析。通过引入非线性适量运动算法,对水下航行器矢量推进下的运动进行数学模型建立分析;得到运动参数后,引入动力分组控制算法,根据计算得到的运动参数,对水下航行器进行深度分组控制模型的建立计算,从而得到准确的控制参量。最后,通过设计的仿真实验对上述分析结果进行准确性验证,证明提出方法的可行性。
Abstract
chuan tong shui xia hang hang qi kong zhi mo xing fen xi suan fa que shao dui shi liang dong li can shu de mo xing fen xi ji suan luo ji ,yin ci zao cheng kong zhi mo xing fen zu can liang guan ji fen xi bu zu ,dao zhi shui xia hang hang qi kong zhi dong li shu chu liang chu xian pian cha de wen ti 。yin ci ,di chu duo shi liang tui jin shui xia hang hang qi shen du fen zu kong zhi shu xue jian mo fen xi 。tong guo yin ru fei xian xing kuo liang yun dong suan fa ,dui shui xia hang hang qi shi liang tui jin xia de yun dong jin hang shu xue mo xing jian li fen xi ;de dao yun dong can shu hou ,yin ru dong li fen zu kong zhi suan fa ,gen ju ji suan de dao de yun dong can shu ,dui shui xia hang hang qi jin hang shen du fen zu kong zhi mo xing de jian li ji suan ,cong er de dao zhun que de kong zhi can liang 。zui hou ,tong guo she ji de fang zhen shi yan dui shang shu fen xi jie guo jin hang zhun que xing yan zheng ,zheng ming di chu fang fa de ke hang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的历天宝，发表于刊物舰船科学技术2019年22期论文，是一篇关于多矢量论文,水下航行器论文,深度分组论文,控制数学建模论文,舰船科学技术2019年22期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年22期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：多矢量论文; 水下航行器论文; 深度分组论文; 控制数学建模论文; 舰船科学技术2019年22期论文;