路径控制论文-张效金

路径控制论文-张效金

导读:本文包含了路径控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:质量控制体系,民办高职院校,教学质量

路径控制论文文献综述

张效金[1](2019)在《民办高职院校教学质量控制体系完善路径分析》一文中研究指出对于民办高职院校而言,做好教学质量质量控制体系的完善是促进院校可持续发展的重要基础,是展现学校对外形象,促进学校全面发展的重要支撑。本文简要分析教学质量控制体系完善的意义,对体系完善过程中存在的问题进行深入分析,并以PDCA循环为基础,构建科学的质量控制体系,确保问题能够真正加以解决,为促进民办高职院校教学质量的提升奠定良好的基础。(本文来源于《智库时代》期刊2019年50期)

彭湘盛[2](2019)在《工民建施工现场质量安全控制路径研究》一文中研究指出工民建行业安全隐患最大的就是施工现场,主要是施工单位的质量安全管理意识的淡薄,以及作业人员人为产生的各种问题,造成了巨大的生命财产损失。结合我国当下工民建行业现状,分析其中原因,指出质量安全控制方式方法。(本文来源于《技术与市场》期刊2019年12期)

孙加洪,徐丽萍[3](2019)在《高校内部控制信息化系统建设路径研究》一文中研究指出高等学校是一个国家文化、科技重要的传承载体与创新源泉,对社会发展有着深刻的的影响,在社会生活中具有重要的地位,国家对高等教育投入大量资源。如何保证这些资源合理、高效、安全的利用,是一个需要考虑的问题。通过加强高等学校的内部控制建设,可以促进高等教育健康、良性发展。但是内部控制制度本身存在约束不力,缺乏一定的可操作性等缺点。文章阐述了如何通过内控信息系统建设弥补以上缺点,从而加强高校的内部控制建设。(本文来源于《价值工程》期刊2019年34期)

侯锦丽[4](2019)在《完善乡镇卫生院内部控制制度建设的有效路径探究》一文中研究指出医疗体制的改革加快了乡镇卫生院的内部建设,打破了乡镇卫生院发展的瓶颈,为其提供了新的发展机遇,但与此同时,医院内部建设进程和实际需求之间的偏差使得外部因素对乡镇卫生院的影响也在不断加大,对医院经营的稳健性提出了挑战。基于此,本文从乡镇卫生院出发,通过分析乡镇卫生院内部控制制度建设过程中存在的问题,来研究问题优化措施,以期促进内部控制在乡镇卫生院财务管理中的应用,提高乡镇卫生院的管理效率和风险应对能力。(本文来源于《大众投资指南》期刊2019年23期)

邱俊[5](2019)在《房地产成本控制的突出问题及其精细化管理路径》一文中研究指出在市场经济的发展背景下,各个行业的竞争日益激烈,房地产行业亦是如此。为了提高房地产企业的竞争优势,企业需要加强成本控制工作,重视成本控制方面的问题,并采取有效管理措施降低风险,从而使房地产企业在市场体系中拥有一席之地。基于此,论文分析了成本控制对房地产企业发展的重要意义,研究了房地产成本控制的突出问题,提出了房地产精细化管理的有效途径。(本文来源于《工程建设与设计》期刊2019年22期)

强依伟[6](2019)在《生物科技公司财务内部控制问题与优化路径初探》一文中研究指出在实际的工作中,为使生物科技公司内部管理能力及管理水平得到提高,需要对其内控进行规范,强化风险意识,提高生物科技公司基础建设。当前生物科技公司以产、学、研一体化创新模式迅速发展。因此,建立健全的财务内控体系能够为其工作的顺利开展做出保障。(本文来源于《商讯》期刊2019年33期)

张华胜,宋旋漩,潘礼正[7](2019)在《基于滑模变结构控制的路径跟踪研究》一文中研究指出为解决锅炉水冷壁磨损检测机器人的路径跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制的机器人路径跟踪方法;在水冷壁磨损检测机器人运动模型的基础上,进行路径跟踪误差分析,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制器,再利用Lyapunov定理验证其收敛性,最后通过MATLAB软件模拟仿真,仿真结果表明该控制器可以克服误差,使位姿误差收敛至零。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期)

龙卓群,高平,段超[8](2019)在《外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制》一文中研究指出光纤式机器人在受到外力干扰下容易产生路径偏移,为了提高光纤式机器人的路径规划能力,提出一种基于虚拟关节空间驱动参数实时调节的外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制方法。采用末端位置参考模型进行光纤式机器人移动路径的空间规划设计,构建光纤式机器人路径规划的控制约束参量,以机器人的关节自由运动项作为控制自变量,采用局部角速度和局部线速度联合调节技术进行光纤式机器人的虚拟关节力学参数调整,采用Kalman滤波进行外力干扰抑制,结合虚拟关节空间的力学驱动参数自适应调节技术进行机器人移动路径的空间位置实时反馈修正,实现机器人移动路径优化控制。仿真结果表明,采用该方法进行光纤式机器人移动路径控制的纠偏性能较好,移动空间规划能力较强。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年11期)

于卫[9](2019)在《新形势背景下民营企业内部控制路径探索》一文中研究指出随着我国经济的高速发展,各行业间的竞争越来越激烈,由此,企业的内部控制与管理工作中存在的问题也日益凸显出来,这不仅对企业今后的发展产生了影响,也在一定程度上导致企业出现资产流失和财务数据失真的现象。因此,在当前新形势背景下加强企业的内部控制和管理是非常有必要的。基于此,本文首先对当前民营企业内部控制的现状进行了分析,然后研究探索了在新形势背景下民营企业的内部控制路径,以期有效提高企业的内控水平,从而为企业的全面发展提供保障。(本文来源于《商讯》期刊2019年33期)

刘晶[10](2019)在《温室气体减排的法律路径:温室气体和大气污染物协同控制——评《大气污染防治法》第2条第2款》一文中研究指出以国际、国内应对气候变化现状为背景,我国于2016年修订《大气污染防治法》,增加"大气污染物和温室气体实施协同控制"条款,首次将控制温室气体减排纳入法治轨道。但是,该条款定性模糊,内容概括,不利于温室气体减排目标的达成。文章通过理论分析,解构协同控制实施主体、客体及内容,通过阐明防治大气污染和减排温室气体目标的共通性、对象的关联性、产出协同效应,分析建立协同控制制度的必要性。对条款中"温室气体"定性不明,内容规范供给不足等缺陷,在借鉴美国、欧盟及成员国德国的立法经验基础上,提出立法完善建议:定性"温室气体视同大气污染物";明确协同控制的直接、间接方式,构建协同控制法律制度框架。(本文来源于《新疆大学学报(哲学·人文社会科学版)》期刊2019年06期)

路径控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

工民建行业安全隐患最大的就是施工现场,主要是施工单位的质量安全管理意识的淡薄,以及作业人员人为产生的各种问题,造成了巨大的生命财产损失。结合我国当下工民建行业现状,分析其中原因,指出质量安全控制方式方法。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

路径控制论文参考文献

[1].张效金.民办高职院校教学质量控制体系完善路径分析[J].智库时代.2019

[2].彭湘盛.工民建施工现场质量安全控制路径研究[J].技术与市场.2019

[3].孙加洪,徐丽萍.高校内部控制信息化系统建设路径研究[J].价值工程.2019

[4].侯锦丽.完善乡镇卫生院内部控制制度建设的有效路径探究[J].大众投资指南.2019

[5].邱俊.房地产成本控制的突出问题及其精细化管理路径[J].工程建设与设计.2019

[6].强依伟.生物科技公司财务内部控制问题与优化路径初探[J].商讯.2019

[7].张华胜,宋旋漩,潘礼正.基于滑模变结构控制的路径跟踪研究[J].计算机测量与控制.2019

[8].龙卓群,高平,段超.外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制[J].激光杂志.2019

[9].于卫.新形势背景下民营企业内部控制路径探索[J].商讯.2019

[10].刘晶.温室气体减排的法律路径:温室气体和大气污染物协同控制——评《大气污染防治法》第2条第2款[J].新疆大学学报(哲学·人文社会科学版).2019

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