导读:本文包含了无人潜航器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:潜艇,下潜深度,深海,杀手,自主机器人,水下航速,虎鲸,鱼雷,敌方,燃料电池系统
无人潜航器论文文献综述
张强[1]（2019）在《无人潜航器，藏于深海中的潜艇杀手》一文中研究指出美国《福布斯》双周刊网站近日发文报道了“世界上第一台猎杀潜艇的水下自主机器人”，并称有迹象表明，人们期待已久的水下机器人的“黎明”即将来临。它就是韩国防务制造商韩华系统公司近日在一次防务展上公布的一款无人潜航器ASWUUV。该潜航器能在约300米的水下潜(本文来源于《科技日报》期刊2019-11-12）
王强[2]（2019）在《大型无人潜航器的发展与军事用途》一文中研究指出随着新型军事需求的牵引和新型技术的进步,美、俄等国逐步重视大型无人潜航器的发展,无论从概念、技术、样机还是验证阶段,均取得了突破性的进展。梳理了大型无人潜航器的国外发展现状,总结了大型无人潜航器的关键技术及军事用途,展望了我国大型无人潜航器的发展前景。(本文来源于《数字海洋与水下攻防》期刊2019年04期）
胡举喜,吴均云,田忠殿[3]（2019）在《胸鳍推进仿生无人潜航器研究浅析》一文中研究指出文章介绍了仿生无人潜航器的概况,着重综述了胸鳍推进仿生无人潜航器的国内外研究现状,总结了胸鳍推进仿生无人潜航器的特点,提出了研究的基础性问题,并详述了胸鳍推进仿生无人潜航器研究的意义和技术发展趋势。(本文来源于《鳌山论坛“2019年水下无人系统技术高峰论坛”——水下无人系统智能技术会议论文集》期刊2019-09-22）
牟蓬涛,王智慧,李国强,朱凤晴,宋满存[4]（2019）在《水下无人潜航器变距桨式喷水推进系统变距电机控制驱动器设计》一文中研究指出变距桨式喷水推进方式具有节约能源、噪声低、适应变工况能力强、操纵性能优异等优点,螺旋桨的变距可以通过改变桨叶角来实现。机电伺服不需要配备油泵等液压元件,泄漏风险小,在载荷不是很大时能够满足变距要求,适合用于水下无人潜航器的变距机构。本文设计的变距电机机电伺服控制驱动系统能够控制螺旋桨叶角,并实时反馈桨叶角,能够根据航速、转速确定桨叶角,根据桨叶角计算电机的角度信息,实现变距电机位置闭环控制,对实现航行器变速、倒车,提高了操纵性能,减少空泡,降低噪声都具有重要的研究意义。(本文来源于《鳌山论坛“2019年水下无人系统技术高峰论坛”——水下无人系统智能技术会议论文集》期刊2019-09-22）
伍尚慧[5]（2019）在《俄罗斯大力发展无人潜航器以提升水下作战能力》一文中研究指出未来战争是智能化的战争,随着信息技术智能化水平的不断发展与广泛应用,无人智能化装备已成为未来战争的主角。无人潜航器(UUV)是一种水下智能化装置,在水下无人战争中,因其重要的军事应用价值,如可用于水下搜索、监视、侦察、猎雷、通信、导航和反潜作战等,而受到世界各军事强国的青睐。近年来,俄罗斯凭借其雄厚的工业基础和技术实力,大力发展无人潜航器技术,并已取得瞩目的成就。虽然,2019年7月5日发生(本文来源于《军事文摘》期刊2019年17期）
张晓光,李斌,党会学,温金鹏,孙潘[6]（2019）在《无人潜航器上浮运动的非线性流固耦合研究》一文中研究指出充气式上浮方法是回收负浮力水下无人潜航器的一种常用方法。浮囊膨胀过程对无人潜航器充气上浮过程的运动轨迹有着重要的影响。该文提出了在保持浮囊体积变化率相同的情况下,建立可以同时考虑浮囊局部膨胀和潜航器刚体运动的耦合运动的模型,基于Navier-Stokes方程进行CFD计算。该方法应用控制体积算法先求得浮囊膨胀过程体积随时间的变化曲线;然后基于外弹道6DOF刚体运动方程与流体力学控制方程求解潜航器的运动过程;并采用动网格技术模拟气囊局部膨胀的变形过程。论文应用流固耦合与航行力学协同仿真分析方法,建立了水下无人潜航器充气上浮的数值模型,得到了潜航器利用浮囊充气的精细化上浮过程。并研究了潜航器在不同深度下上浮的运动过程,上述结果不仅可以直观的看到潜航器上浮过程的运动轨迹与姿态变化,为潜航器上浮的工程设计提供参考,也为研究不同参数对潜航器上浮过程的影响打下了基础。(本文来源于《中国力学大会论文集（CCTAM 2019）》期刊2019-08-25）
雷阳,谢国庆[7]（2019）在《水下无人潜航器无动力下潜弹道分析》一文中研究指出论文主要分析了无人潜航器螺旋下潜的过程,然后从理论分析的方法解释了无人潜航器在水下无动力下潜过程中的弹道参数,同时对于弧板产生侧推力进行了理论分析。并举出实际例子,进行理论计算,并得出无动力下潜到预计水深过程中的运动参数,及最终下潜到预定水深的具体时间。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年06期）
章怀宇,陈熙源,王健[8]（2019）在《面向深海无人潜航器的导航系统设计与实现》一文中研究指出为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中不确定因素影响下的适应性、可靠性,文章设计一种基于DSP+ARM双处理器的混合精度IMU导航定位系统。将低精度、低功耗的MEMS传感器与高精度、高功耗的光纤传感器通过模糊自适应状态切换算法在线切换两者的工作状态,以达到导航定位精度与功耗之间的最优平衡,并提高执行导航定位任务时的适应性和可靠性。车载试验表明,采用高、低精度IMU分时工作模式满足了系统在精度与功耗之间的平衡要求,在保证水下潜航器续航时间的同时,有效提高了导航系统精度和可靠性。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年05期）
雷阳,王占勇[9]（2019）在《无人潜航器无动力下潜轨迹仿真分析》一文中研究指出论文主要研究无人潜航器无动力下潜轨迹仿真分析,采用旋转导数的理论对无动力下潜进行了六自由度的下潜轨迹分析。论文以两种下潜压载为力,分别分析了不同的下潜负浮力工况下,无动力下潜的轨迹及动力参数。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年05期）
[10]（2019）在《俄罗斯首艘搭载“波塞冬”核动力无人潜航器的特种潜艇下水》一文中研究指出俄罗斯09852型"别尔哥罗德"号特种核潜艇下水,该潜艇将成为首艘搭载"波塞冬"核动力无人潜航器的特种潜艇。该潜艇将可搭载6枚"波塞冬"无人潜航器。俄方计划今年完成核反应堆测试及系泊试验等工作,2020年完成工厂和国家测试,并于明年年底交付俄海军。"波塞冬"无人(本文来源于《军民两用技术与产品》期刊2019年05期）
无人潜航器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着新型军事需求的牵引和新型技术的进步,美、俄等国逐步重视大型无人潜航器的发展,无论从概念、技术、样机还是验证阶段,均取得了突破性的进展。梳理了大型无人潜航器的国外发展现状,总结了大型无人潜航器的关键技术及军事用途,展望了我国大型无人潜航器的发展前景。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无人潜航器论文参考文献
[1].张强.无人潜航器，藏于深海中的潜艇杀手[N].科技日报.2019
[2].王强.大型无人潜航器的发展与军事用途[J].数字海洋与水下攻防.2019
[3].胡举喜,吴均云,田忠殿.胸鳍推进仿生无人潜航器研究浅析[C].鳌山论坛“2019年水下无人系统技术高峰论坛”——水下无人系统智能技术会议论文集.2019
[4].牟蓬涛,王智慧,李国强,朱凤晴,宋满存.水下无人潜航器变距桨式喷水推进系统变距电机控制驱动器设计[C].鳌山论坛“2019年水下无人系统技术高峰论坛”——水下无人系统智能技术会议论文集.2019
[5].伍尚慧.俄罗斯大力发展无人潜航器以提升水下作战能力[J].军事文摘.2019
[6].张晓光,李斌,党会学,温金鹏,孙潘.无人潜航器上浮运动的非线性流固耦合研究[C].中国力学大会论文集（CCTAM2019）.2019
[7].雷阳,谢国庆.水下无人潜航器无动力下潜弹道分析[J].舰船电子工程.2019
[8].章怀宇,陈熙源,王健.面向深海无人潜航器的导航系统设计与实现[J].船舶工程.2019
[9].雷阳,王占勇.无人潜航器无动力下潜轨迹仿真分析[J].舰船电子工程.2019
[10]..俄罗斯首艘搭载“波塞冬”核动力无人潜航器的特种潜艇下水[J].军民两用技术与产品.2019