导读:本文包含了精确导引系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电磁导引,寻线,最小,精确定位
精确导引系统论文文献综述
周明,文索,石蓓霖,彭钢,刘炜[1]（2012）在《电磁导引小车最小精确定位系统的研究》一文中研究指出针对传统电磁导引很难实现精确定位和定位算法计算复杂度高的问题,提出了一种基于电磁导引的寻线行驶的小车,利用电流导轨外磁感应强度的差别进行导引定位的技术,依据毕奥-萨伐尔定律和独立提出的叁维空间感应电动势的计算模型,对小车建立最小的精确定位系统的方法。此方法能对电磁导引小车建立最小精确定位系统,而且定位算法不复杂。通过实验证明此方法是可行的。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2012年03期）
陈小祥[2]（2010）在《精确制导光电导引稳定平台控制系统设计》一文中研究指出本文首先概述了国内外光电稳定技术及光电稳定平台几十年来的发展概况,说明了本论文在当前的制导技术背景下选择红外光电制导导引头陀螺稳定平台控制系统设计作为研究内容的意义,确定了系统设计需要完成的具体研究内容,在分析陀螺稳定及视轴控制原理的基础上,设计了系统的总体研究方案,采用挠性陀螺作为反馈元件,选用整体平台式稳定方案。然后,针对确定的总体研究方案,本论文重点对整个视轴稳定控制系统和部分硬件结构进行了设计。视轴稳定控制系统的设计过程中,进行了两轴陀螺稳定平台的控制系统设计,该平台能对弹体的振动进行隔离。完成了稳定系统总体控制框架的设计以及速率稳定环电机、图像处理系统、陀螺和各环节的数学模型的建立,并进行了相关的分析,在此基础上得出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,即速率稳定环具有高开环增益和适当的带宽。根据系统性能要求,着重研究了红外成像导引头不同频率弹体扰动下的视轴稳定控制方式,经过仿真试验分析,设计了基于前馈补偿的控制方案。为了进行前期实验测试,论文还完成了系统部分硬件结构的设计,重点包括伺服控制器及其与检测模块之间的接口,以及用于驱动平台框架偏角调节的力矩电机的前期功率放大与驱动模块。此外,由于缺乏框架硬件实体,光电编码器无法完成偏角检测,论文中还设计了相应方波输出电路来代替光电编码器的输出,以进行模拟实验测试。最后,根据设计方案进行了相应的硬件设计制作及调试。通过全系统的仿真实验,检验系统工作性能。达到了预定的指标。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2010-03-01）
罗驰[3]（2008）在《精确导引系统的跟踪算法仿真及微伺服控制器设计》一文中研究指出近年来,光电制导武器例如激光制导炸弹、导弹等以其高精度和高命中率在现代战场上被广泛的使用,对我方重要设施构成了严重的威胁。为了对抗这些高精度高命中率的光电武器,一种十分有效的手段就是利用强激光武器去软杀伤或硬破坏上述光电武器的光学系统和光电传感器。如何精确定位光电制导武器的光学系统是首要解决的问题,但是例如雷达、红外技术等传统的方法满足不了导引所需要的高精度要求,而利用这些光学系统本身的“猫眼效应”特性在CCD探测器上所成的像去精确定位目标最为理想。基于“猫眼效应”的精确导引系统正是利用这一思想对远距离处的光电武器装备的光学系统或光电传感器精确定位,实现对强激光束的导引。本文的主要工作如下:1、介绍了基于“猫眼效应”的精确导引系统,分析了系统中各个功能模块的功能以及要求,并对整个系统的工作流程给予了阐述。2、针对猫眼回波图像的特点,通过分析、比较几种对猫眼回波图像中的猫眼光斑的跟踪算法,选取了质心算法作为对猫眼光斑的跟踪算法。然后利用MATLAB对猫眼回波图像序列进行了跟踪算法仿真,为精确导引系统中视频取差器对猫眼光斑的跟踪算法提供了理论依据和仿真验证。3、根据精确导引系统中其他功能模块的功能及需求,设计了精确导引系统中的微伺服控制器,并对微伺服控制器硬件和软件的设计以及实现的功能进行了详细的介绍。4、结合微伺服控制器和微伺服反射镜进行了实验,测出实验数据并进行分析。最后,联合精确导引系统中的CCD探测器、视频取差器、微伺服控制器以及微伺服反射镜四个功能模块完成精确导引系统的演示实验。(本文来源于《电子科技大学》期刊2008-04-01）
耿峰,祝小平[4]（2007）在《精确制导武器红外成像导引头控制系统研究》一文中研究指出红外成像制导具有导引精度高、抗干扰能力强以及可进行多目标识别与跟踪等特点,目前已成为攻击型无人机、小型战术导弹等制导武器制导方式的发展方向。而红外成像导引头作为整个制导系统的重要组成部分,为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种模糊自适应PID控制器并引入到导引头控制回路中。同时,还分别采用校正网络和PID控制这些传统的改善系统性能的方法与之进行对比仿真研究,结果表明模糊自适应PID控制器较之传统方法使导引头控制系统的动态性能和跟踪精度有了明显的改善和提高。(本文来源于《宇航学报》期刊2007年03期）
陆长捷,潘泉[5]（2007）在《激光寻的制导导引头阈值精确标定系统研制》一文中研究指出构建了一个激光寻的制导武器导引头能量阈值的精确标定环境,同时可精确标定导引头的视场范围和盲区。该系统由一体化集成激光器系统、漫反射系统、叁轴转台、激光暗室和导引头测试计算机系统组成,充分考虑了电磁干扰、后向散射干扰、入射光线不平行度等因素,通过阈值标定实验,结果表明,系统能量标定可精确到10-15J以下,视场角标定可精确到1,′系统适用于各种寻的激光导引头的精确阈值标定。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2007年04期）
陆长捷,潘泉[6]（2006）在《激光导引头阈值标定系统能量精确控制研究》一文中研究指出精确能量控制是激光寻的制导武器导引头阈值标定系统的最主要功能,关系到导引头阈值标定的准确性和可信度。在分析实验室环境中激光光程分析的基础上,从两个途径提高能量控制的精确度通过理论计算和试验的手段,建立了实验室环境中精确的激光传输模型。实验表明,该系统采用的措施是有效的,精确激光衰减建模是正确的,能量精确控制范围下限可远低于10~(-15)J,适用于各种激光寻的式导引头的阈值标定。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2006年S9期）
张怡[7]（2001）在《精确制导系统的导引规律研究》一文中研究指出介绍了制导控制系统的原理、组成及比例导引规律 ,着重研究了当前发展迅速的多模复合寻的制导技术 ,在雷达 /红外导引头的复合方式的基础上采用 C语言对比例导引规律进行了算法研究 ,采用该系统的优势是较易于实现 ,制导精度高 ,抗干扰能力强 ,杀伤效果好。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2001年03期）
精确导引系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文首先概述了国内外光电稳定技术及光电稳定平台几十年来的发展概况,说明了本论文在当前的制导技术背景下选择红外光电制导导引头陀螺稳定平台控制系统设计作为研究内容的意义,确定了系统设计需要完成的具体研究内容,在分析陀螺稳定及视轴控制原理的基础上,设计了系统的总体研究方案,采用挠性陀螺作为反馈元件,选用整体平台式稳定方案。然后,针对确定的总体研究方案,本论文重点对整个视轴稳定控制系统和部分硬件结构进行了设计。视轴稳定控制系统的设计过程中,进行了两轴陀螺稳定平台的控制系统设计,该平台能对弹体的振动进行隔离。完成了稳定系统总体控制框架的设计以及速率稳定环电机、图像处理系统、陀螺和各环节的数学模型的建立,并进行了相关的分析,在此基础上得出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,即速率稳定环具有高开环增益和适当的带宽。根据系统性能要求,着重研究了红外成像导引头不同频率弹体扰动下的视轴稳定控制方式,经过仿真试验分析,设计了基于前馈补偿的控制方案。为了进行前期实验测试,论文还完成了系统部分硬件结构的设计,重点包括伺服控制器及其与检测模块之间的接口,以及用于驱动平台框架偏角调节的力矩电机的前期功率放大与驱动模块。此外,由于缺乏框架硬件实体,光电编码器无法完成偏角检测,论文中还设计了相应方波输出电路来代替光电编码器的输出,以进行模拟实验测试。最后,根据设计方案进行了相应的硬件设计制作及调试。通过全系统的仿真实验,检验系统工作性能。达到了预定的指标。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
精确导引系统论文参考文献
[1].周明,文索,石蓓霖,彭钢,刘炜.电磁导引小车最小精确定位系统的研究[J].自动化与仪器仪表.2012
[2].陈小祥.精确制导光电导引稳定平台控制系统设计[D].哈尔滨工业大学.2010
[3].罗驰.精确导引系统的跟踪算法仿真及微伺服控制器设计[D].电子科技大学.2008
[4].耿峰,祝小平.精确制导武器红外成像导引头控制系统研究[J].宇航学报.2007
[5].陆长捷,潘泉.激光寻的制导导引头阈值精确标定系统研制[J].机械科学与技术.2007
[6].陆长捷,潘泉.激光导引头阈值标定系统能量精确控制研究[J].弹箭与制导学报.2006
[7].张怡.精确制导系统的导引规律研究[J].弹箭与制导学报.2001