导读:本文包含了图像采集控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:近红外光源,PWM占空比,自适应控制算法,图像采集
图像采集控制论文文献综述
孙子淇,逄燕,王跃峰,黄福坤,易铭樟[1](2019)在《基于自适应控制的手指静脉近红外图像采集系统设计》一文中研究指出手指静脉识别装置是基于自适应控制算法,对近红外发光二极管的光强控制,实现手指静脉图像的采集。它的功能主要是控制近红外光源强度,利用红外摄像头采集图像,并将图像传入电脑,然后利用MATLAB对数字图像的处理进行图像预处理,再通过图像清晰度的判别,利用自适应控制算法(PWM占空比),调节近红外光源强度,得到需要图像,即实现了清晰的手指静脉图像采集。它的优点主要是活体检测、高度防伪、简单易用,并减少了环境因素干扰,可以满足安防领域防止造假的要求。(本文来源于《价值工程》期刊2019年35期)
曹婷[2](2019)在《作物图像远程采集与控制系统的设计与实现》一文中研究指出随着农业信息化的进步,作物远程图像采集技术也有了很大发展。但现有的固定式作物图像采集系统多采用有线方式进行信息通讯,而作物多生长在较偏远的地方,难以实现有线通信,因此存在布线困难、适用范围有限、成本较高等缺点。本文针对这些问题进行研究,实现了一种采用无线网络远程获取作物各生长阶段图像的系统,将相机运动控制、信息远程传输、图像处理技术相结合,实现多角度、多位置采集作物精细生长图像和农田整体图像。以图片形式记录作物的生长过程,为作物生长情况的进一步研究提供相应数据,以便更好地管理作物生长的各个阶段。主要研究内容如下:(1)分析作物图像远程采集系统的需求,基于现有硬件结构和图像采集设备采用一种方便简单的方案,完成采集作物细节和整体长势图像的目标。通过设计图像采集设备在桁架上的运动方案来为获取目标图像提供先决条件,并将图像获取与图像处理技术结合起来,实现多类型作物图像的采集和管理。(2)作物图像采集站点设计。站点采用4G网络相机获取作物图像,桁架作为相机的运动机构,分别采用两个步进电机实现相机在桁架的水平和垂直方向运动,云台实现相机的水平旋转运动。其中,步进电机控制模块是站点设计中的研究重点,选用STM32电路板、RS485接口、红外传感器等构成步进电机的运动控制与命令传输模块,并针对不同客户端对相机的运动需求,完成运动控制代码的编写。(3)客户端软件的编写。采用C++语言编写软件,将OpenCV库、SQL Server数据库、相机的SDK包、数字图像处理技术等与相机运动模块的控制命令相结合,编写两种客户端软件,分别用于采集不同类型的图像。其中,专家端口通过远程控制相机在桁架上运动,并结合图像传输完成作物精细图像的采集;数据中心先将相机在桁架水平方向的运动控制命令与图像采集交互进行,获取一批有重迭部分的图像,再采用基于SIFT特征点的图像拼接算法完成图像拼接,实现监控区域内作物全景图像的采集。(4)系统整体调试与分析。对客户端软件的运动控制模块与图像采集模块进行测试。通过在专家端口客户端点击操作按钮远程控制相机运动,点击抓图按钮来采集图像,测试其控制灵敏度。经多次测试,发现控制模块的延时不足1s,抓图模块的响应时间为2-3s,均为系统可接受的时间范围。通过在数据中心客户端设定采集时间,测试客户端能否稳定完成待拼接图像的采集以及监控区域全景图像的良好拼接。实验结果表明系统各功能均能较好实现,为今后基于作物图像的研究提供了一定的技术支持。(本文来源于《西北农林科技大学》期刊2019-05-01)
龚敏,吴昊骏[3](2019)在《隧道爆破现场高速图像采集与精确控制爆破参数研究》一文中研究指出受隧道内环境恶劣、相机防护等诸多因素制约,隧道现场爆破的高速图像采集与分析尚未实现,而这对精准控制爆破参数非常重要。以重庆某隧道为研究背景,在解决现场测试技术难题基础上,得到隧道爆破过程完整图像并同时获取爆破振动数据;据此分析了隧道爆破岩石破裂现象:炸药起爆15~18 ms后岩体移动,21 ms左右形成空洞并不断扩展后抛出;探讨了同对掏槽眼爆破协同作用时间与微差降振时间之间的矛盾,研究表明兼顾二者作用的起爆时差为8~50 ms;通过分析爆破裂隙扩展曲线特点并结合实测振动数据,确定起爆54 ms时形成第二临空面,较按过去方法确定的时间更精确,以此进行现场掏槽段位设计的降振效果良好;研究结果可为精准控制爆破提供参考。(本文来源于《爆炸与冲击》期刊2019年05期)
吴国芳,蔡志荣[4](2018)在《高帧频二维数字图像数据采集速率控制系统设计》一文中研究指出为解决传统数据采集速率控制系统存在的采集速率较低,采集精度较低等问题,提出高帧频二维数字图像数据采集速率控制系统设计;充分考虑数据采集速率控制需求,选用KPCI-811数据采集卡对系统硬件部分的数据采集电路和电源电路进行改进,优化软件部分的数据采集、数据过滤及数据采集效率控制功能,完成高帧频二维数字图像数据采集速率控制系统的设计;实验结果表明,较传统系统,该系统的采集耗时更少,采集速率更高,采集精度更高,满足数据采集速率控制需求。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年07期)
魏茂,刘涌,王修竹[5](2018)在《结构光栅叁维扫描技术图像采集控制系统设计》一文中研究指出结构光栅3D测量技术广泛应用于文物保护、质量检测、机械反求工程等领域。对该方向的研究人员和开发人员而言,由于公开发表的相关技术资料非常缺乏,利用一些通用电器部件搭建一个较为实用的实验环境是一建较为困难的事情。以通用的两路监控摄像头、投影仪为核心部件构建一套结构光栅测量系统,并针对其中结构光栅序列的同步投影与采集过程设计专门的控制系统和控制流程。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2018年21期)
王希群,陈宇超,柳光乾[6](2018)在《基于KD* P偏振调制和同程异构的图像同步采集时序控制》一文中研究指出为了满足1 m新真空太阳望远镜高分辨率磁像仪对图像采集的需求,研制了基于KD*P偏振调制和同程异构的图像同步采集时序控制系统。通过对KD*P的偏振调制特性和图像采集相机的Rolling曝光及外触发工作特性进行详细分析,设计了同步控制时序,并给出了系统的工作流程。在深入研究工作时序各参数之间的相互制约关系,并对各时间参数随机波动量进行了大量的实测和统计分析之后,得到了系统运行的时序条件。最后在几种工作状态下对时序系统进行了实测,从而证明了所设计的时序控制系统满足磁像仪对KD*P偏振调制和同程异构的序列斑点图同步采集的要求。(本文来源于《天文研究与技术》期刊2018年04期)
王睿,郭阳宽,郭会梁,孙文艺[7](2018)在《基于高速图像采集的全角度跌落控制方法研究》一文中研究指出为了实现对手机跌落的不同角度、不同速度的全方位测量,设计了全角度手机跌落测试系统。首先,搭建了跌落速度、跌落角度模型。接着,通过水平方向、竖直方向的两个步进电机,控制手机跌落的初始角度和初始高度;给予不同的加速度,以模拟不同跌落高度进而改变手机落地瞬间速度。最后,利用高速相机获取手机落地瞬间姿态,分析手机落地瞬间角度、速度。利用控制变量法改变初始角度、加速度,进行各种跌落试验。对比各个试验结果以及试验数据分析结果。试验结果表明,该系统可以完成全角度的手机跌落、模拟不同高度的试验。试验结果数据充分、可靠性高。该系统还可应用于类似平板计算机、笔记本计算机等电子产品的跌落试验。(本文来源于《自动化仪表》期刊2018年03期)
蒋荣强[8](2017)在《基于交通图像信息采集与处理的智能车控制关键技术研究》一文中研究指出本文在智能交通系统的背景下,以交通图像信息的采集与处理为基础,进行智能车自动控制关键技术的研究,为实现交通系统中车辆的自动驾驶奠定基础。为了实现智能车的自动控制,本文主要从叁个方面的关键技术进行了研究,分别是(1)智能车在直行时对期望直行轨迹的跟踪;(2)智能车在十字路口转弯时对期望转弯轨迹的跟踪;(3)在优化智能车行驶路径时实现高质量宏观交通图像信息的采集。基于以上叁个关键技术,本文具体研究内容如下:针对智能车在直行时对期望直行轨迹的跟踪问题,设计基于车道线识别技术的智能车直行控制系统。首先,设计直行路径交通图像采集与处理模块:通过图像预处理技术和改进的概率霍夫变换等车道线识别技术识别直行道两侧车道线或十字路口分割线,实时获取智能车在直行时的位置以及状态(居中、偏左、偏右)。其次,设计智能车直行控制模块:基于图像识别的结果,制定智能车直行控制指令(直行、修正),实时修正智能车行驶轨迹,保证其准确直行。最后,在智能交通沙盘上利用直流电机驱动的智能车对所设计的直行控制系统进行验证,结果表明智能车直行控制系统可以实现智能车对期望直行轨迹的跟踪。针对智能车在十字路口转弯时对期望转弯轨迹的跟踪问题,设计基于数字识别定位的智能车十字路口转弯控制系统。首先,设计转弯路径交通图像采集与处理模块:通过改进的K近邻算法识别转弯路径上的数字标识,以此确定智能车在转弯路径上的位置;同时利用改进的概率霍夫变换识别十字路口分割线或斑马线,实时获取智能车在转弯时的状态。其次,设计智能车十字路口转弯控制模块:基于图像识别的结果,制定智能车在转弯轨迹上的控制指令(直行、转弯、修正),保证智能车对期望转弯轨迹的跟踪。最后,应用直行控制系统的验证平台对所设计的转弯控制系统进行验证,结果表明智能车十字路口转弯控制系统可以实现智能车对期望转弯轨迹的跟踪。为了实现智能车路径规划系统采集高质量的宏观交通图像信息的目标,针对智能车路径规划系统中的航拍四旋翼无人机有外界扰动、自身状态时延以及执行器故障影响其航拍稳定性的问题,设计改进的保性能控制器和模型参考自适应控制器,保证无人机在航拍时的飞行品质。改进的保性能控制器用于解决外界干扰和状态时延问题,保证航拍四旋翼无人机在无故障条件下的平稳飞行。模型参考自适应控制器用于重构航拍四旋翼无人机控制器,补偿执行器故障,保证航拍四旋翼无人机在故障条件下的飞行品质。仿真结果表明所设计的控制器能够实现航拍四旋翼无人机对期望航拍姿态角的跟踪,从而为保证高质量的航拍奠定了基础。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2017-03-01)
张铁林[9](2017)在《复杂场景下灰度自适应图像采集及控制系统设计》一文中研究指出当拍摄场景较为复杂时,景物的亮度容易受到季节、光照、天气、景物特征的影响,拍摄过程容易引起曝光不足或曝光过度。而图像的质量和曝光量有直接关系,合适的曝光量可以使得拍摄的图像细节丰富,图像更加清晰;曝光过度或者曝光不足容易使得图像的细节丢失,因而对于自动曝光控制系统的研究具有很大的研究意义和应用价值。基于此,本文提出了复杂场景下灰度自适应图像采集及控制系统设计,主要研究内容包括:针对原有基于图像灰度均值和亮度直方图的曝光评价算法在背光或者正面强光下背景区域对主体灰度影响较大的问题,提出了一种基于OTSU算法及Canny边缘检测算子的曝光评价算法。其基本原理为,通过上述两种算子将图像的主体和背景区域分开,单独对主体区域灰度级进行分析,得出正常曝光下的灰度级特征。在现有固定步长曝光控制算法的基础上,提出了基于光圈大小的变步长曝光控制算法。算法通过PID控制器不断训练确立了图像灰度值大小和光圈调节步长的关系,并根据曝光评价算法的反馈信息实现了对图像曝光量的快速梯度调节。最后,为了对上述方法进行验证,进行了可见光成像系统的设计,并搭建了图像采集及控制系统实验装置。在不同场景下利用该装置按照不同光圈孔径大小采集了大量图片,利用上述曝光评价函数对图像进行分析确定了图像正常曝光的灰度值评价范围,并结合提出的变步长曝光控制算法,完成了图像曝光量的自动调节。实验结果表明,基于OTSU算法和Canny边缘检测算子的曝光评价算法准确的建立了图像曝光评价范围,避免了背景区域灰度级对主体的影响,同时变步长曝光控制算法实现了对图像曝光量的快速梯度调节,系统可以实现图像曝光量的自动控制,完成复杂场景下灰度自适应的图像采集。(本文来源于《浙江大学》期刊2017-03-01)
李江波,马春庭,杨帆,陈志伟[10](2016)在《由图像传感器逆向控制的图像采集系统设计》一文中研究指出以CMOS图像传感器OV7670和USB2.0控制器芯片CY7C68013A为核心搭建图像采集系统,选择CY7C68013A的中断引脚添加按键作为控制按钮,使控制信号与视频数据经USB2.0接口传输至上位机。上位机端应用程序解析控制信号,据此对视频数据进行相应操作,实现图像采集系统的逆向控制。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2016年08期)
图像采集控制论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
随着农业信息化的进步,作物远程图像采集技术也有了很大发展。但现有的固定式作物图像采集系统多采用有线方式进行信息通讯,而作物多生长在较偏远的地方,难以实现有线通信,因此存在布线困难、适用范围有限、成本较高等缺点。本文针对这些问题进行研究,实现了一种采用无线网络远程获取作物各生长阶段图像的系统,将相机运动控制、信息远程传输、图像处理技术相结合,实现多角度、多位置采集作物精细生长图像和农田整体图像。以图片形式记录作物的生长过程,为作物生长情况的进一步研究提供相应数据,以便更好地管理作物生长的各个阶段。主要研究内容如下:(1)分析作物图像远程采集系统的需求,基于现有硬件结构和图像采集设备采用一种方便简单的方案,完成采集作物细节和整体长势图像的目标。通过设计图像采集设备在桁架上的运动方案来为获取目标图像提供先决条件,并将图像获取与图像处理技术结合起来,实现多类型作物图像的采集和管理。(2)作物图像采集站点设计。站点采用4G网络相机获取作物图像,桁架作为相机的运动机构,分别采用两个步进电机实现相机在桁架的水平和垂直方向运动,云台实现相机的水平旋转运动。其中,步进电机控制模块是站点设计中的研究重点,选用STM32电路板、RS485接口、红外传感器等构成步进电机的运动控制与命令传输模块,并针对不同客户端对相机的运动需求,完成运动控制代码的编写。(3)客户端软件的编写。采用C++语言编写软件,将OpenCV库、SQL Server数据库、相机的SDK包、数字图像处理技术等与相机运动模块的控制命令相结合,编写两种客户端软件,分别用于采集不同类型的图像。其中,专家端口通过远程控制相机在桁架上运动,并结合图像传输完成作物精细图像的采集;数据中心先将相机在桁架水平方向的运动控制命令与图像采集交互进行,获取一批有重迭部分的图像,再采用基于SIFT特征点的图像拼接算法完成图像拼接,实现监控区域内作物全景图像的采集。(4)系统整体调试与分析。对客户端软件的运动控制模块与图像采集模块进行测试。通过在专家端口客户端点击操作按钮远程控制相机运动,点击抓图按钮来采集图像,测试其控制灵敏度。经多次测试,发现控制模块的延时不足1s,抓图模块的响应时间为2-3s,均为系统可接受的时间范围。通过在数据中心客户端设定采集时间,测试客户端能否稳定完成待拼接图像的采集以及监控区域全景图像的良好拼接。实验结果表明系统各功能均能较好实现,为今后基于作物图像的研究提供了一定的技术支持。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
图像采集控制论文参考文献
[1].孙子淇,逄燕,王跃峰,黄福坤,易铭樟.基于自适应控制的手指静脉近红外图像采集系统设计[J].价值工程.2019
[2].曹婷.作物图像远程采集与控制系统的设计与实现[D].西北农林科技大学.2019
[3].龚敏,吴昊骏.隧道爆破现场高速图像采集与精确控制爆破参数研究[J].爆炸与冲击.2019
[4].吴国芳,蔡志荣.高帧频二维数字图像数据采集速率控制系统设计[J].计算机测量与控制.2018
[5].魏茂,刘涌,王修竹.结构光栅叁维扫描技术图像采集控制系统设计[J].现代计算机(专业版).2018
[6].王希群,陈宇超,柳光乾.基于KD*P偏振调制和同程异构的图像同步采集时序控制[J].天文研究与技术.2018
[7].王睿,郭阳宽,郭会梁,孙文艺.基于高速图像采集的全角度跌落控制方法研究[J].自动化仪表.2018
[8].蒋荣强.基于交通图像信息采集与处理的智能车控制关键技术研究[D].南京航空航天大学.2017
[9].张铁林.复杂场景下灰度自适应图像采集及控制系统设计[D].浙江大学.2017
[10].李江波,马春庭,杨帆,陈志伟.由图像传感器逆向控制的图像采集系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用.2016