导读:本文包含了切换泛函论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:切换系统,平均驻留时间,非单调Lyapunov泛函,鲁棒控制
切换泛函论文文献综述
谢云[1]（2019）在《基于非单调Lyapunov泛函的切换系统分析与综合》一文中研究指出作为一类特殊的混杂系统,切换系统因其广泛的工程应用场景和独特的动力学行为,成为了控制领域的研究热点。切换系统通常由一簇子系统以及协调这些子系统之间切换的切换律组成。区别于一般的时变系统,切换系统因受切换行为影响,其微分/差分方程的解由系统的初始条件和切换律共同决定,这使得切换系统的研究更为复杂。平均驻留时间(Average dwell time,ADT)切换是一种十分灵活有效的切换策略,常被应用于切换系统稳定性分析与控制器综合。然而,ADT切换方法要求子系统的李雅普诺夫泛函(Lyapunov functional,LF)单调递减,针对此问题,本文基于ADT切换,研究了对切换瞬间和子系统的LF均无单调性约束的非单调LF方法。本文主要工作概略如下:(1)将非单调泛函的概念延展至切换系统研究,采用两步非单调LF方法对一类不确定离散时间切换系统进行分析。该方法允许子系统内的LF呈非单调演化,只需保证其在每两个采样时刻单调递减。通过寻求衰减时刻LF的指数衰减律,本文给出了系统大范围渐近稳定的充分条件并设计了相应的鲁棒控制器。相较于传统的LF方法,两步LF法在拓宽稳定域的同时也能获得更好的H_∞性能。(2)在两步LF法的基础上,本文研究了N步非单调LF法以进一步降低稳定判据和控制器设计的保守性。为克服前N步未来时刻干扰带来的分析与设计上的特殊困难,本文引入辅助矩阵,结合滚动时域的方法,进行逐次分段计算,最终以一系列线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式呈现鲁棒稳定判据和控制器设计的充分条件。随着预测步数N的增加,控制系统的稳定域随之增大且抗干扰能力也随之增强。与此同时,本文还详细论述了LF的N步差分与ADT约束之间的关系。(3)为获得更好的H_∞滤波效果,本文考虑将非单调LF方法应用至ADT切换系统的鲁棒H_∞滤波器设计。研究表明,预测步数N的增加在带来更好滤波效果的同时,作为代价,会使ADT约束愈加严苛。为在滤波效果和切换速率之间取得平衡折中,本文采用了依赖于切换模态的ADT切换策略,并由此得到保守性更小的分析和设计结果。本文研究的方法实现了滤波器和切换策略的协同设计。(4)将非单调LF法沿用至切换系统的耗散动态输出反馈(Dynamic output feedback,DOF)控制器的设计,尝试降低现有输出反馈设计方法的保守性。首先,基于统一的非单调LF法分析框架,给出耗散性判据。研究结果表明当预测步数N增加时,相应的耗散域范围也会随之增大。其次,在耗散性分析的结果上设计耗散DOF控制器。区别于引入等式约束以构建LMI充分条件的传统设计方法,本文在DOF控制器设计过程中,通过构造无结构性约束的同余变换矩阵,摆脱了凸优化问题中的等式约束,进一步降低了结果的保守性。(本文来源于《江南大学》期刊2019-06-01）
袁志宏[2]（2019）在《带有马尔科夫切换的中立型随机泛函微分方程的指数稳定性》一文中研究指出主要研究一类具有马尔科夫切换的中立型随机泛函微分方程的p阶指数稳定性,通过利用Lyapunov稳定理论、Dynikin’s定理以及一些常用的随机分析技巧,得到解p阶指数稳定的充分条件.(本文来源于《吕梁学院学报》期刊2019年02期）
周少波[3]（2012）在《马尔科夫切换型中立型随机泛函微分方程》一文中研究指出尽管具有马尔科夫切换型随机微分方程的稳定性受到了人们的关注,但是关于具有马尔科夫切换型中立型随机泛函微分方程的稳定性的研究则很少.本文的主要目的是试图研究这一问题,我们证明了解的存在唯一性,并得到了p-阶指数稳定性和几乎处处指数稳定性的判据.(本文来源于《应用数学学报》期刊2012年06期）
王继忠[4]（2010）在《泛函微分方程振动性理论与切换系统镇定性研究》一文中研究指出泛函微分方程理论是近几十年成长起来的新兴学科,在国内外有很多专家学者从事这一领域的研究,其基础理论取得了长足的发展.而泛函微分方程和偏泛函微分方程振动性理论是泛函微分方程定性理论研究的一个重要组成部分.作为微分方程定性研究的一个分支,振动性理论一直是许多数学工作者的研究内容之一.由G. Sturm建立的齐次二阶线性微分方程解的零点分布的比较定理和分离定理,为微分方程振动性理论的研究奠定了基础.一个半世纪以来,微分方程的振动性理论得到了迅猛的发展,有大批学者从事于这方面的理论研究,取得了一系列丰硕的研究成果.另一方面,作为泛函微分方程的一个重要的分支,时滞微分方程的理论研究也是近些年来许多学者的重点研究内容之一.时滞的存在使得系统的稳定性分析变得更加困难.作为一类重要的混合动态系统,切换系统的研究具有很重要的理论意义和实际应用价值.切换律在切换系统的行为表现中起着重要的作用,对于切换系统镇定性的研究是近几十年来控制领域兴起的一个新热点,并且受到人们的日益关注.此类系统的特点是可以通过选择恰当的切换律,使得不稳定的子系统可以组成一个渐近稳定的切换系统；同样,可以使得稳定的子系统,组成一个不稳定的切换系统.本文创新性主要成果如下：1.利用一个推广的黎卡提变换,通过积分平均法,得到了二阶时滞偏微分方程的一些新的振动判据.这些结果可以看作是常微分方程情形中基于Kamenev型振动性以及Philos型振动性判别准则的推广和改进.2.对二阶时滞偏微分方程,应用积分平均方法以及Riccati变换技巧,给出新的区间振动准则,这与以往限制整个区间[t0,∞)上的条件不同,在此只需借助于其子区间序列上的信息.我们的结果是以往准则的推广、改进,可以应用于其所不能解决的很多情况.3.对于二阶拟线性中立型微分方程,通过微分不等式,巧妙处理中立项,结合使用Riccati变换和辅助函数,得到了拟线性中立型微分方程的振动性的判别准则,这些振动性准则可以看作是中立型微分方程的一种较大的推广和改进.4.考虑了一类单输入线性切换系统的可镇定性问题.利用变结构控制将系统进行了降维,通过对系统滑动模态的研究,得出了系统一致可镇定的充分条件,以及系统存在容许镇定策略的充分条件.给出了具体的容许镇定策略集合.并针对二阶切换系统给出了详细的容许镇定策略.仿真实例验证了结论的正确有效性.(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2010-03-01）
丛屾,费树岷,李涛[5]（2007）在《时滞切换系统指数稳定性分析:Lyapunov-Krasovskii泛函方法》一文中研究指出考虑由两个线性时滞子系统构成的切换系统,分析其在任意切换序列作用下保持指数稳定性的条件.分别利用二次型与逐段二次型的Lyapunov-Krasovskii泛函构造方式给出了以线性矩阵不等式所表述的稳定性判据;进而通过状态变量代换结合积分不等式技巧证明了指数衰减率对于所有切换序列一致成立,即其完全取决于系统的结构特征.最后给出了一个算例.(本文来源于《系统工程理论与实践》期刊2007年07期）
切换泛函论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
主要研究一类具有马尔科夫切换的中立型随机泛函微分方程的p阶指数稳定性,通过利用Lyapunov稳定理论、Dynikin’s定理以及一些常用的随机分析技巧,得到解p阶指数稳定的充分条件.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
切换泛函论文参考文献
[1].谢云.基于非单调Lyapunov泛函的切换系统分析与综合[D].江南大学.2019
[2].袁志宏.带有马尔科夫切换的中立型随机泛函微分方程的指数稳定性[J].吕梁学院学报.2019
[3].周少波.马尔科夫切换型中立型随机泛函微分方程[J].应用数学学报.2012
[4].王继忠.泛函微分方程振动性理论与切换系统镇定性研究[D].西安电子科技大学.2010
[5].丛屾,费树岷,李涛.时滞切换系统指数稳定性分析:Lyapunov-Krasovskii泛函方法[J].系统工程理论与实践.2007
标签：切换系统; 平均驻留时间; 非单调Lyapunov泛函; 鲁棒控制;