本文主要研究内容
作者秦玉鑫,陈宇,乔恒恒,车子琪,张公平（2019）在《灾情侦测无人机动态航迹规划算法设计》一文中研究指出：提出了一种应用于灾情侦测无人机的动态航迹规划算法。当突发地震、洪水等重大灾害时,可第一时间获取灾情环境信息,并利用无人机携带侦测设备对灾害现场信息、图像进行探测和实时传送。提出了一种基于文化算法框架下的动态航迹规划算法,首先针对环境中的不同地形进行模型构建,对丘陵、山峰等障碍物设计相应的函数模型,构建数字地图,在该地图模型上进行动态航迹规划,该航迹规划算法可使无人机在飞行过程中自主规划航迹,实现超低空飞行,使信息采集更准确,有效的辅助救援策略的制定。通过仿真验证,并与多种算法进行比较,证明了该算法的可行性与有效性。
Abstract
di chu le yi chong ying yong yu zai qing zhen ce mo ren ji de dong tai hang ji gui hua suan fa 。dang tu fa de zhen 、hong shui deng chong da zai hai shi ,ke di yi shi jian huo qu zai qing huan jing xin xi ,bing li yong mo ren ji xie dai zhen ce she bei dui zai hai xian chang xin xi 、tu xiang jin hang tan ce he shi shi chuan song 。di chu le yi chong ji yu wen hua suan fa kuang jia xia de dong tai hang ji gui hua suan fa ,shou xian zhen dui huan jing zhong de bu tong de xing jin hang mo xing gou jian ,dui qiu ling 、shan feng deng zhang ai wu she ji xiang ying de han shu mo xing ,gou jian shu zi de tu ,zai gai de tu mo xing shang jin hang dong tai hang ji gui hua ,gai hang ji gui hua suan fa ke shi mo ren ji zai fei hang guo cheng zhong zi zhu gui hua hang ji ,shi xian chao di kong fei hang ,shi xin xi cai ji geng zhun que ,you xiao de fu zhu jiu yuan ce lve de zhi ding 。tong guo fang zhen yan zheng ,bing yu duo chong suan fa jin hang bi jiao ,zheng ming le gai suan fa de ke hang xing yu you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自红外与激光工程的秦玉鑫,陈宇,乔恒恒,车子琪,张公平，发表于刊物红外与激光工程2019年10期论文，是一篇关于灾情侦测论文,无人机论文,航迹规划论文,动态论文,红外与激光工程2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自红外与激光工程2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：灾情侦测论文; 无人机论文; 航迹规划论文; 动态论文; 红外与激光工程2019年10期论文;