导读:本文包含了遥操纵系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:遥操作,嵌入式网关,数据队列
遥操纵系统论文文献综述
林轶群,刘卫东,周峰[1]（2009）在《面向UUV遥操纵系统的网关设计》一文中研究指出UUV的遥操纵系统,通过光纤将UUV与人工监视平台相连,UUV内部使用CAN网络;连接在CAN网络上的各个传感器把大量的信息传回,由人工监测平台计算机进行精密的解算,并发出控制命令给UUV;CAN网络和以太网采用的是不同的传输协议,所以系统设计的关键技术之一就是两种协议的转换;本文设计了一个嵌入式网关解决协议转换.该网关设计优点是其在ARM的硬件基础上,结合了μC/OS-II操作系统,使得网关本身小型化,信息协议转换更加快速,稳定;文章给出了网关软硬件结构,使用先进先出数据队列(FIFO)进行数据缓存,来平衡部件之间的通信速率,列出太网和CAN的驱动程序,最后以实验数据验证网关的可行性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2009年07期）
冯汝扬[2]（2008）在《遥操纵系统主—从双向伺服控制技术研究》一文中研究指出具有临场感的遥操纵系统可以在人难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境下进行复杂的操纵作业。力觉临场感可在很大程度上提高遥操纵作业的效率和精确性。国内外对力觉临场感遥操纵系统的研究主要存在主-从跟随特性差,反馈力冲击等问题。本文以由新型电液伺服控制手控器组成的遥操纵系统为研究对象,建立了手控器电液伺服系统的数学模型,为其设计了基于线性二次型指标的调节器,并通过观测器实现了完全的状态反馈。为降低系统对参数变化的敏感度,设计了自适应控制器,并研究了消除扰动影响的方法。针对现有遥操纵系统所存在的前述问题,介绍了一种位置差-力差型双向伺服控制策略,分析了策略的稳定性和透明性。(本文来源于《吉林大学》期刊2008-04-10）
遥操纵系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
具有临场感的遥操纵系统可以在人难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境下进行复杂的操纵作业。力觉临场感可在很大程度上提高遥操纵作业的效率和精确性。国内外对力觉临场感遥操纵系统的研究主要存在主-从跟随特性差,反馈力冲击等问题。本文以由新型电液伺服控制手控器组成的遥操纵系统为研究对象,建立了手控器电液伺服系统的数学模型,为其设计了基于线性二次型指标的调节器,并通过观测器实现了完全的状态反馈。为降低系统对参数变化的敏感度,设计了自适应控制器,并研究了消除扰动影响的方法。针对现有遥操纵系统所存在的前述问题,介绍了一种位置差-力差型双向伺服控制策略,分析了策略的稳定性和透明性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
遥操纵系统论文参考文献
[1].林轶群,刘卫东,周峰.面向UUV遥操纵系统的网关设计[J].计算机测量与控制.2009
[2].冯汝扬.遥操纵系统主—从双向伺服控制技术研究[D].吉林大学.2008