本文主要研究内容
作者李群明,韩志强,张绪烨（2019）在《基于双全站仪的中子谱仪样品台位姿标定方法》一文中研究指出：中子谱仪样品台是实现样品上待测量点精确移动到衍射点并实现待测量矢量与Q散射矢量对齐的功能,从而进行残余应力测量。提出了一种基于双全站仪的位姿标定方案来实现样品台的以上功能,采用双全站仪测量系统和便携式激光扫描臂系统对各个坐标系进行标定。分别设计了样品坐标系、四轴样品台坐标系、中子谱仪衍射坐标系和全站仪坐标系的标定方案,并精确地设计了基于基准球的标定方案,由刚体变换法求得样品坐标系和全站仪坐标系之间的位姿转换矩阵,对样品上待测量点进行运动求解得到样品台的运动指令,并进行了实验验证。实验结果表明该方案能实现待测量点精确移动到衍射点,使待测量矢量与Q散射矢量对齐。
Abstract
zhong zi pu yi yang pin tai shi shi xian yang pin shang dai ce liang dian jing que yi dong dao yan she dian bing shi xian dai ce liang shi liang yu Qsan she shi liang dui ji de gong neng ,cong er jin hang can yu ying li ce liang 。di chu le yi chong ji yu shuang quan zhan yi de wei zi biao ding fang an lai shi xian yang pin tai de yi shang gong neng ,cai yong shuang quan zhan yi ce liang ji tong he bian xie shi ji guang sao miao bei ji tong dui ge ge zuo biao ji jin hang biao ding 。fen bie she ji le yang pin zuo biao ji 、si zhou yang pin tai zuo biao ji 、zhong zi pu yi yan she zuo biao ji he quan zhan yi zuo biao ji de biao ding fang an ,bing jing que de she ji le ji yu ji zhun qiu de biao ding fang an ,you gang ti bian huan fa qiu de yang pin zuo biao ji he quan zhan yi zuo biao ji zhi jian de wei zi zhuai huan ju zhen ,dui yang pin shang dai ce liang dian jin hang yun dong qiu jie de dao yang pin tai de yun dong zhi ling ,bing jin hang le shi yan yan zheng 。shi yan jie guo biao ming gai fang an neng shi xian dai ce liang dian jing que yi dong dao yan she dian ,shi dai ce liang shi liang yu Qsan she shi liang dui ji 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自测控技术的李群明,韩志强,张绪烨，发表于刊物测控技术2019年05期论文，是一篇关于中子谱仪样品台论文,双全站仪测量系统论文,样品台位姿标定论文,基准球论文,测控技术2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自测控技术2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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