导读:本文包含了超紧组合论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:卡尔曼滤波,一体化集成,跑车试验
超紧组合论文文献综述
李晶,吴跃,赵继东,高雅[1]（2019）在《车载GNSS/INS实时超紧组合导航方法及验证》一文中研究指出针对车载GNSS/INS超紧组合导航应用的低成本、低时延、高精度、高可靠性和强鲁棒性需求,设计了一种适用于车载环境的低成本GNSS/INS实时超紧组合导航方法,通过采用一种新的卡尔曼滤波数学模型,解决车辆高速移动环境中对GNSS观测数据延迟及组合更新计算延迟要求高的问题。接着,设计了一种GNSS/INS实时超紧组合导航系统的一体化方案,并通过集成实现,有效降低了系统成本。在此基础上开展了跑车试验,对所提出的模型的计算精度和实时性进行了验证和分析。试验结果表明,上述方法在保障系统定位精度的前提下,有效降低了系统成本,减少了时间延迟,保障了组合导航结果的实时性和可用性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年07期）
陈克振,马明静,李俊[2]（2019）在《GNSS/SINS超紧组合导航系统中的快速重定位技术》一文中研究指出在高动态、弱信号等工作环境下,载体在飞行过程中可能面临GNSS信号失锁等情况,从而使超紧组合导航系统无法正常工作。为改善组合导航系统性能,本文在一般的惯性信息辅助捕获算法基础上,设计了一种基于IMU辅助的多通道快速捕获算法,同时针对信号捕获后组合导航系统基带信号处理时间过长的问题,在多通道辅助捕获的基础上增加了惯性信息辅助快速帧同步,从而实现信号失锁后的快速重定位。最后通过半实物仿真试验对算法的有效性进行验证,结果表明基于IMU辅助的多通道捕获及快速帧同步算法对重定位时间有较大改善。(本文来源于《中国科技信息》期刊2019年11期）
许萧寒,王可东[3]（2019）在《GPS/INS超紧组合载波跟踪环路最优带宽在线设计》一文中研究指出在全球定位系统和惯性导航系统组成的超紧耦合系统中,卫星信号的跟踪性能直接取决于载波跟踪环路的带宽。为提高最优带宽的计算精度,在对惯导辅助下载波跟踪环路跟踪特性进行分析的基础上,详细推导了载波多普勒频率估计误差、多普勒频率变化率估计误差的计算方式,建立了惯导辅助下的环路跟踪误差模型;在实时估计跟踪载噪比的基础上,应用离散牛顿二阶梯度法迭代解算最优带宽,并进行实时调整。仿真结果表明,所设计最优带宽迭代解算方法的计算精度能够在11次迭代内达到99.6%,以此作为环路的带宽,能够在弱信号、辅助信息精度较低的情况下有效提高环路的跟踪精度。(本文来源于《中国空间科学技术》期刊2019年02期）
吴飞燕,丛丽,万国龙[4]（2018）在《高灵敏高动态超紧组合跟踪方法探讨》一文中研究指出针对高动态弱信号场景下GNSS接收机难以实现跟踪的问题,提出一种高灵敏、高动态GNSS/INS超紧组合跟踪方法:用INS辅助载波跟踪环去除环路中大部分动态,接着加长相干积分时间以提高信噪比,并利用FFT鉴别弱信号频率,从而实现对高动态、弱信号的跟踪。实验结果表明:用低精度IMU在弱信号场景下逐渐增加动态,高灵敏高动态跟踪环路可以跟踪的最大动态均远远大于高灵敏环路可以跟踪的最大动态;该方法可显着提升环路的动态跟踪性能,使得高灵敏高动态环路可以在弱信号、高动态情况下正常跟踪。(本文来源于《导航定位学报》期刊2018年03期）
李伟,刘雷,郭肖晓[5]（2018）在《一种改进的超紧组合系统矢量跟踪算法》一文中研究指出针对惯性/卫星超紧组合导航系统中,常规矢量跟踪技术因跟踪精度低导致无法跟踪载波相位且测速精度差的问题,提出一种改进的矢量跟踪算法。建立非相干式预滤波器模型,利用载噪比估计值自适应调整滤波增益,并利用预滤波器和组合导航滤波器级联构成超紧组合滤波器,实现对载波及码频率、相位的矢量跟踪。实验结果表明所提出的矢量跟踪算法能够有效消除常规矢量跟踪方案存在的载波相位残差,并提高测速精度、缩短测速周期。(本文来源于《2018惯性技术发展动态发展方向研讨会文集》期刊2018-06-28）
张希,缪玲娟,沈军,邵海俊[6]（2018）在《GPS/INS超紧组合导航滤波器的优化设计》一文中研究指出在极高动态条件下,GPS(global positioning system)接收机即使采用基带信号预处理技术,也无法精确地估计载波频率.而各通道的跟踪误差会通过传统导航滤波器相互耦合,并最终导致GPS/INS(inertial navigation system)超紧组合系统的崩溃.为解决这一问题,对伪距率跟踪误差建模,并将其扩充为导航滤波器状态量.但此时扩维导航滤波器维数过高,因此又通过星间单差和两阶段Kalman滤波对该滤波器进行了降维处理,从而在不损失导航精度的前提下,大幅降低了系统的计算复杂度.最后,以某次火箭弹试射时所遥测的惯性器件输出值为基础,通过半实物仿真验证了新型导航滤波器的有效性.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2018年01期）
赵洪亮[7]（2017）在《GPS/INS超紧组合导航系统关键技术改进》一文中研究指出当前,导航应用范围日趋广泛,且人们对导航系统的精度、动态性能以及鲁棒性的要求不断提高。全球卫星定位系统(Global Positioning System,GPS)的定位精度高,但高动态时易使环路失锁;惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的动态性能高、高频特性好,但其误差随时间不断累积。GPS/INS组合导航技术既可以提高GPS接收机的鲁棒性,又能够及时修正惯导系统的累积误差,已成为导航领域的研究热点。本文阐述了GPS/INS超紧组合导航系统发展的研究现状,罗列了GPS/INS不同组合模式的基本结构及特点,分析了组合导航系统中数据融合的方法,并对组合系统状态方程的建立进行了推导,介绍了GPS整周模糊度的解算流程,为GPS/INS超紧组合导航关键技术的研究奠定了基础。根据GPS/INS超紧组合导航系统的典型架构与面临的问题,本文对组合系统中的一些关键技术进行了改进。首先提出了一种基于滤波更新的组合滤波器的设计方法并用matlab实现了仿真,仿真结果表明观测输出值与估计值具有较好的吻合度;其次为了降低惯导系统的累积误差,本文提出了一种基于低速运动状态的惯导参数检测清零的优化算法,并将拟合算法应用到对惯导解算时所产生的奇异点的消除当中,通过仿真和实际测试都表明,采用本文的优化措施能够有效降低惯导累积误差;最后针对GPS整周模糊度确认中Ratio值的设定规律进行了探索,采用统计分析的方法生成了一个Ratio设定值的查询表,通过实际测验表明,将查询表中得到的Ratio值应用到GPS整周模糊度的解算中,能够有效减少GPS的初始化时间,具有一定的实际应用价值。基于上述研究,本文集成实现了一款GPS/INS超紧组合导航系统的硬件测试平台,以验证本文所做改进工作的合理性与有效性。测试结果表明,该硬件平台的静态误差小于50 cm,低速动态误差小于2.5 m,具备较好的精确度和稳定性,实现了本文所做改进工作的目标效果,并具有一定的实际应用价值。(本文来源于《郑州大学》期刊2017-05-01）
陈克振[8]（2017）在《嵌入式GNSS/SINS超紧组合导航系统的设计与实现》一文中研究指出现代战争中精确制导武器发挥着越来越重要的作用,然而在日益复杂的战场环境下精确制导武器经常面临高动态、弱信号以及强干扰等不利因素。为了进一步提高导航系统在复杂环境下的综合性能,在卫星导航的基础上引入惯性导航系统进行组合已成为未来的发展方向。本文以国家自然科学基金项目为研究背景,以GNSS/SINS超紧组合导航系统为研究对象,包括导航算法的研究与原理样机的软、硬件设计。论文的主要内容包括:(1)对GNSS/SINS超紧组合导航系统中的GNSS、SINS系统进行分析;对卫星信息处理及捷联惯性导航解算的程序流程进行设计;对不同组合模式的优缺点进行对比,从中选择合适的组合模式。(2)对超紧组合导航系统中的组合滤波器进行研究,其中包括系统的误差建模、滤波器设计等;针对组合导航滤波器中,数据通讯延时带来的估计误差滞后问题,设计实现了数据同步以及基于状态转移矩阵的误差递推校正方法,并进行了试验验证。(3)针对高动态下的环境,对基于惯性信息辅助的GNSS接收机技术进行了研究,包括利用惯性信息辅助GNSS接收机对卫星信号的快速捕获;通过外部注入星历及惯性信息来辅助接收机实现快速热启动;以及利用惯性信息辅助接收机的环路跟踪技术;最后通过半实物仿真平台对算法进行验证。(4)通过分析确定基于DSP+FPGA架构的GNSS/SINS超紧组合导航系统设计方案;根据系统的需求选择主要器件并进行介绍;随后对重要的硬件模块设计进行介绍;最后,对软件模块设计流程进行介绍。(5)通过卫星信号模拟器仿真试验、实验室静态试验以及户外跑车试验,对GNSS/SINS超紧组合导航系统的性能进行验证。(本文来源于《南京理工大学》期刊2017-01-08）
葛俊,王新龙,车欢,李群生[9]（2016）在《差分GPS/SINS超紧组合在线标定与误差补偿方案设计》一文中研究指出为了进一步提高GPS/SINS超紧组合系统的导航和误差标定精度,设计了一种基于载波相位差分的GPS/SINS超紧组合导航系统方案。一方面,超紧组合通过SINS对GPS跟踪环路的辅助,可以降低载波环路噪声带宽,减小码相关间隔,提高载波环和码环的跟踪精度;另一方面,载波相位提供高精度量测信息作为组合导航观测量,能够准确标定和补偿IMU常值误差,进一步提高了组合系统的导航精度。(本文来源于《航空兵器》期刊2016年05期）
徐韩,曾超,黄清华[10]（2016）在《高动态环境下GPS/INS超紧组合导航研究》一文中研究指出随着信息技术的发展,组合导航越来越受重视。随着研究的不断深入以及工程需求的提出,对组合导航的综合性能要求也越来越高。高动态将导致信号跟踪性能下降,进而导致导航精度降低,甚至卫星失锁。松、紧组合在高动态中会出现误差累计和循环滑动,本文介绍了超紧组合,并结合其特点给出模型,针对高动态引起的问题提出相应的超紧组合模型。仿真结果显示,与传统的组合导航比较,在高动态环境中超紧组合能在较少的解算时间内精确导航。(本文来源于《航天控制》期刊2016年04期）
超紧组合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在高动态、弱信号等工作环境下,载体在飞行过程中可能面临GNSS信号失锁等情况,从而使超紧组合导航系统无法正常工作。为改善组合导航系统性能,本文在一般的惯性信息辅助捕获算法基础上,设计了一种基于IMU辅助的多通道快速捕获算法,同时针对信号捕获后组合导航系统基带信号处理时间过长的问题,在多通道辅助捕获的基础上增加了惯性信息辅助快速帧同步,从而实现信号失锁后的快速重定位。最后通过半实物仿真试验对算法的有效性进行验证,结果表明基于IMU辅助的多通道捕获及快速帧同步算法对重定位时间有较大改善。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
超紧组合论文参考文献
[1].李晶,吴跃,赵继东,高雅.车载GNSS/INS实时超紧组合导航方法及验证[J].计算机仿真.2019
[2].陈克振,马明静,李俊.GNSS/SINS超紧组合导航系统中的快速重定位技术[J].中国科技信息.2019
[3].许萧寒,王可东.GPS/INS超紧组合载波跟踪环路最优带宽在线设计[J].中国空间科学技术.2019
[4].吴飞燕,丛丽,万国龙.高灵敏高动态超紧组合跟踪方法探讨[J].导航定位学报.2018
[5].李伟,刘雷,郭肖晓.一种改进的超紧组合系统矢量跟踪算法[C].2018惯性技术发展动态发展方向研讨会文集.2018
[6].张希,缪玲娟,沈军,邵海俊.GPS/INS超紧组合导航滤波器的优化设计[J].北京理工大学学报.2018
[7].赵洪亮.GPS/INS超紧组合导航系统关键技术改进[D].郑州大学.2017
[8].陈克振.嵌入式GNSS/SINS超紧组合导航系统的设计与实现[D].南京理工大学.2017
[9].葛俊,王新龙,车欢,李群生.差分GPS/SINS超紧组合在线标定与误差补偿方案设计[J].航空兵器.2016
[10].徐韩,曾超,黄清华.高动态环境下GPS/INS超紧组合导航研究[J].航天控制.2016