本文主要研究内容
作者葛超,张植勋,曾舒婷,夏庆锋（2019）在《一种小型多旋翼无人机的挂载设计与实现》一文中研究指出：为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求,提出一种电动无人机自动化挂载重物方案。根据无人机飞行原理,对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析,从易用性、可靠性、维护性、续航性、承载性对无人机性能进行评估,采用STM32芯片的抓持器,结合建模计算,通过对多旋翼飞行器及挂载控制系统的设计,得出其挂载方案,并通过抓持实验进行验证。试验结果表明:该方案切实可行,能基本满足大多数载荷的运输。
Abstract
wei man zu duo xuan yi mo ren ji duan ju li gua zai chong wu yun shu de xu qiu ,di chu yi chong dian dong mo ren ji zi dong hua gua zai chong wu fang an 。gen ju mo ren ji fei hang yuan li ,dui mo ren ji xian you gua zai fang an cun zai de wen ti jin hang fen xi ,cong yi yong xing 、ke kao xing 、wei hu xing 、xu hang xing 、cheng zai xing dui mo ren ji xing neng jin hang ping gu ,cai yong STM32xin pian de zhua chi qi ,jie ge jian mo ji suan ,tong guo dui duo xuan yi fei hang qi ji gua zai kong zhi ji tong de she ji ,de chu ji gua zai fang an ,bing tong guo zhua chi shi yan jin hang yan zheng 。shi yan jie guo biao ming :gai fang an qie shi ke hang ,neng ji ben man zu da duo shu zai he de yun shu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自兵工自动化的葛超,张植勋,曾舒婷,夏庆锋，发表于刊物兵工自动化2019年03期论文，是一篇关于无人机论文,微型处理器论文,电动论文,兵工自动化2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自兵工自动化2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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