导读:本文包含了雷达传感器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:神经网络,毫米波雷达,视觉传感器,联合标定
雷达传感器论文文献综述
牛萍娟,刘雷[1]（2019）在《基于神经网络的毫米波雷达与视觉传感器联合标定方法》一文中研究指出为提高毫米波雷达与摄像机联合标定的标定精度并缩短标定时间,提出了一种基于神经网络的毫米波雷达与摄像机的联合标定方法,利用神经网络的非线性映射能力直接建立毫米波雷达坐标系下的目标与其在图像像素坐标系下的映射关系;采用测试样本对所建立的神经网络进行泛化能力评估,并与传统的联合标定方法进行对比。结果表明:与传统标定方法相比,该方法操作简单,标定精度高且标定时间短,在验证集上的总体平均标定误差为0.160 89像素,时间为100 s,重投影后在X、Y方向上的图像残差方差分别为0.001 8、0.002 1,表明该方法具有很好的稳定性。(本文来源于《天津工业大学学报》期刊2019年05期）
郑俊飞,王健,夏银水,夏桦康[2]（2019）在《基于谐波雷达的新型裂缝传感器设计》一文中研究指出基于谐波雷达原理,设计了一种工作在基频为f_0=2.45 GHz的无源无线裂缝传感器。该传感器介质基板采用0.254 mm厚的超薄型双面覆铜板,整体结构包括基频接收天线、谐波发射天线、整流倍频器、二次谐波带阻滤波器和发光报警电路。当传感器处于"断裂"状态时,二次谐波带阻滤波器枝节与传感器电路断开,此时传感器将二次谐波信号发送到阅读器实现远距离报警,同时传感器整流电路产生的直流信号将给后端发光报警电路供电以实现位置报警。当传感器处于"完整"状态时,由于二次谐波带阻滤波器短路枝节的存在,使传感器产生的直流信号无法给后端电路供电,且二次谐波信号无法到达阅读器进行报警。实验结果表明,在"断裂"状态下,当发射功率为20 dBm时,阅读器与传感器之间的工作距离可以达到5.5 m,传感器发光报警电路正常工作范围可达0.8 m。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年09期）
王丽博,王庆平[3]（2019）在《基于红外测距传感器的倒车雷达电路板设计》一文中研究指出介绍了一种基于红外测距传感器的倒车雷达电路板,该电路板使用红外发射管和红外接收管作为传感器件,测距进行分段显示。红外测距倒车电路板具有电路结构简单、性价比高、电路工作稳定的特点,可应用于传感器教学课堂、学生电子组装调试学习及各种测距效果演示等场合。(本文来源于《农机使用与维修》期刊2019年10期）
吴维,吴艳锋,商量,张垚,段士军[4]（2019）在《ZigBee无线传感器网络在TWP3风廓线雷达系统中的应用》一文中研究指出风廓线雷达状态信息、机房室内外环境信息的采集与上传是十分必要的。传统方案是利用主控计算机串口,采用RS232或RS422等有线通信协议读取这些信息。这种方案存在布线繁琐、计算机串口数量有限、传感器数量不易增加等缺点。ZigBee无线传感器网络是物联网技术中的一种。通过采用ZigBee芯片CC2538将雷达状态监视器和室内外环境信息检测电路板设置为网络终端节点,将雷达主控计算机连接ZigBee通信模块设置为网络协调器,组建了一个小型的星形ZigBee无线传感器网络。该网络通信可靠、布线简单、节省串口、扩容方便,为TWP3风廓线雷达进一步拥抱物联网提供了思路。(本文来源于《气象科技进展》期刊2019年04期）
焦丽,姚金杰,王闽,孙晓阳,李美兰[5]（2019）在《D频段雷达传感器测距装置》一文中研究指出针对其他各类传感器在极限条件下测距的局限性及微波雷达的全天候工作特点,提出了一种基于调频连续波(FMCW)工作方式的低功耗雷达测距装置。该装置功耗为500 mW,以120 GHz毫米波雷达传感器芯片为核心,使用STM32芯片进行控制及信号处理,基于ADF4169芯片完成所需的调频源输出。在对弱差频信号作滤波、放大、采集及频域处理后,通过上位机进行距离显示。实验结果表明:在1.5 m的单目标距离测试范围内,测距精度为3 cm。该系统的研究对推进D频段雷达传感器的实际应用具有重要价值。(本文来源于《现代雷达》期刊2019年08期）
张新苗[6]（2019）在《传感器飞机机翼形变对共形雷达系统性能的影响研究》一文中研究指出针对传感器飞机机翼形变对共形雷达系统探测性能的影响进行了研究,基于中型固定翼无人机机翼设计了一体化共形天线阵,并对机翼的形变进行建模仿真,仿真了机翼形变导致共形天线阵列空间方向图和系统接收到的杂波分布变化,仿真数据表明:机翼形变在大俯仰角下导致方位面方向图展宽,对俯仰面方向图影响较大,导致畸变;最后提出了机翼形变的实时感知和动态补偿技术,通过测量机翼形变量,在波束形成时对空间相位进行补偿,从而消除机翼形变对共形雷达系统探测性能的影响。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年07期）
齐旭[7]（2019）在《自动驾驶传感器技术出新 激光雷达如何自保？》一文中研究指出特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在公司的自动驾驶开放日上炮轰了激光雷达作为自动驾驶汽车传感器的技术局限：“这是一项价格极其昂贵，且毫无用处的技术。”该言论一出，业界哗然，毫米波雷达、视觉系统（摄像头）和激光雷达这叁大自动驾驶传感器的江湖地位要被改写？(本文来源于《中国电子报》期刊2019-06-04）
Ahmed,M,.,Sallam[8]（2019）在《基于雷达和传感器融合建模的车辆安全系统》一文中研究指出由于交通事件和道路威胁的增加,交通事故造成了越来越多人员的物质和生命损失。也门是发生公路事故数量最多的国家之一,根据统计数十万人在这些事故中受伤甚至丧生。在最近一年的时间里,有10万到15万的人死于车祸造成的交通事故。为解决这一问题,本文致力于通过数据融合和传感器技术为智能车辆提供一个安全系统,即应用雷达传感器和传感器集成在车辆安全系统中,特别是应用在车辆安全系统的理论中,这将提高跟踪车辆速度和周围环境的雷达系统的可靠性和准确性。本文的主要研究工作总结如下:1)研究了现代车辆安全系统的准确性、可靠性和效率问题。讨论了一些解决方案并演示了如何获得有效的的改进方法。2)研究并提出了一种基于融合水平和具体分类方法的传感器数据融合算法,该算法有助于解决正在研究的传感器数据融合问题。该系统在雷达和视觉系统中都采用了一种特殊的传感器集成机制。3)对所提出的系统进行了设计和评价。本文注意到,作为一个效率案例,本文所提方法实现了更高的准确性和整体性能。与以往的研究相比,本文提出的一组系统性能参数可以获得最优测量值。第一种功能是模拟与另一功能相关的接口系统,使仿真过程更简单、准确。该方法通过多普勒理论来测量雷达的计算精度,在此过程中通过后视系统集成传感器数据,位置和速度在线性和横向尺度上都是确定的。上述步骤可以用于在模拟界面中以图形方式定位汽车和获得其他信息。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2019-05-15）
田正刚[9]（2019）在《24GHz雷达传感器的研究与设计》一文中研究指出基于24GHz雷达系统可用于远距离测速、测距。利用24GHz ISM频段内的微波信号探测远距离目标时,入射波信号遇到目标有一部分会被反射,如果是静止的目标,回波信号将会有时间延迟,如果是运动目标,回波信号将会发生多普勒效应。回波信号与入射波信号进行混频后输出的中频(IF)信号含有目标的多普勒信息,利用一定的信号处理技术,可以从中提取出与目标相关的速度、距离以及运动方向等信息。基于24GHz雷达具有穿透能力强、抗干扰性能好等优点,它可以应用于汽车防撞、无人机软着陆、机器人避障以及智能家居等应用领域中。本文主要研究基于24GHz雷达传感器的系统设计和信号检测两个方面。前者通过合理的方案设计,改善整个系统的复杂度、信号处理方式,采用高度集成技术和可编程控制方式提高硬件系统模块化程度和调试方便性;后者采用可编程滤波器IC与低噪声中频放大器,提高对射频前端提供的低幅度IF信号的识别能力。本文主要以24GHz雷达传感器系统的实现为目的,分以下几个部分对整个课题的研究过程进行记录、总结和归纳:1、FMCW雷达测距、测速原理。通过对相关论文、期刊等文献资料进行查阅,详细了解FMCW雷达的原理框图,在此基础上运用公式推导FMCW雷达实现的理论过程。进一步加深了对FMCW雷达的理解,这些信息对雷达系统的整体设计有着重要的意义。2、提出一种基于24GHz的FMCW雷达系统的实现方案。此雷达实现方案,以单片微波集成电路(MMIC)代替传统的分立元件设计的T/R组件,采用PLL频率合成方案。大大降低了体积、功耗和成本。另外,在中频信号的处理上,采用可编程滤波器和低噪声放大器。可编程滤波器具有截止频率精确可调、相位匹配度高并且内置可控增益放大器等优势,极大地提高了信噪比,在一定程度上弱化了FMCW雷达系统的低频干扰。但是,这也限制了雷达系统可以测量的最小距离。选用极低噪声的放大器对中频信号进行放大,进一步提高了对有用信息的提取能力。3、运用HFSS电磁仿真软件仿真设计基于24GHz雷达系统的收发天线。首先了解HFSS电磁仿真软件,掌握软件用法。在此基础上,结合微带贴片天线基础理论设计单个天线单元,然后运用四分之一波长变换原理和切比雪夫最佳系数分配比为整个天线阵列设计馈电网络。天线的总增益达到12dBm,波束宽度达到25~°×75~°以内。4、基于IAR软件编写系统软件。首先编写各个组件的控制部分,验证雷达系统的每个组件都能够正常工作。然后是对IF信号的检测。(本文来源于《西南科技大学》期刊2019-05-01）
张奇[10]（2019）在《基于毫米波雷达传感器的物体检测与跟踪算法研究》一文中研究指出随着无线电技术的快速发展,毫米波雷达逐渐成为智能交通系统中的一个重要研究领域。毫米波雷达传感器以其抗干扰能力强、精度高和远距离测量的优势,在智能交通系统中发挥着重要作用。基于毫米波雷达传感器的移动目标检测和跟踪算法是智能交通监控领域最重要的技术之一,是实现实时智能交通监控的关键。本文以智能交通监控系统为应用背景,研究目标检测与跟踪算法。研究内容包括以下叁个方面:1.首先介绍雷达系统基本工作原理,包括雷达方程、雷达基本组成及工作频率。然后重点阐述毫米波雷达信号检测方法中的多普勒定理、调频连续(FMCW)毫米波雷达及毫米波雷达测速测距技术。最后介绍了运动目标检测与跟踪的基本原理,为后面章节算法研究与仿真提供理论依据。2.研究毫米波雷达目标检测中的恒虚警检测算法。针对目前常用毫米波雷达恒虚警检测算法在多目标环境、均匀或者背景杂波环境中的虚警、漏警及多目标干扰问题,对SVI-CFAR检测算法进行改进。通过蒙特卡罗实验,将改进的NSVI-CFAR算法与SVI-CFAR等多种检测方法进行对比,并采用Matlab软件进行仿真验证。结果表明,改进的NSVI-CFAR方法在均匀环境和背景杂波环境下保持较好的检测概率和虚警概率,并且能提高多目标干扰环境下的检测性能。3.研究毫米波雷达目标跟踪中的卡尔曼滤波算法。介绍目标检测与目标跟踪之间的数据关联原理。针对目标跟踪过程中目标干扰、精确度及不确定性问题,在线性系统模型下采用卡尔曼滤波算法,在非线性系统模型下,采用迭代扩展卡尔曼滤波算法。通过Matlab仿真,分析卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的性能。结果表明,卡尔曼滤波跟踪算法对线性运动状态具有较小误差,迭代扩展卡尔曼滤波算法对非线性运动状态也表现出较小误差。(本文来源于《湖南师范大学》期刊2019-05-01）
雷达传感器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于谐波雷达原理,设计了一种工作在基频为f_0=2.45 GHz的无源无线裂缝传感器。该传感器介质基板采用0.254 mm厚的超薄型双面覆铜板,整体结构包括基频接收天线、谐波发射天线、整流倍频器、二次谐波带阻滤波器和发光报警电路。当传感器处于"断裂"状态时,二次谐波带阻滤波器枝节与传感器电路断开,此时传感器将二次谐波信号发送到阅读器实现远距离报警,同时传感器整流电路产生的直流信号将给后端发光报警电路供电以实现位置报警。当传感器处于"完整"状态时,由于二次谐波带阻滤波器短路枝节的存在,使传感器产生的直流信号无法给后端电路供电,且二次谐波信号无法到达阅读器进行报警。实验结果表明,在"断裂"状态下,当发射功率为20 dBm时,阅读器与传感器之间的工作距离可以达到5.5 m,传感器发光报警电路正常工作范围可达0.8 m。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
雷达传感器论文参考文献
[1].牛萍娟,刘雷.基于神经网络的毫米波雷达与视觉传感器联合标定方法[J].天津工业大学学报.2019
[2].郑俊飞,王健,夏银水,夏桦康.基于谐波雷达的新型裂缝传感器设计[J].传感技术学报.2019
[3].王丽博,王庆平.基于红外测距传感器的倒车雷达电路板设计[J].农机使用与维修.2019
[4].吴维,吴艳锋,商量,张垚,段士军.ZigBee无线传感器网络在TWP3风廓线雷达系统中的应用[J].气象科技进展.2019
[5].焦丽,姚金杰,王闽,孙晓阳,李美兰.D频段雷达传感器测距装置[J].现代雷达.2019
[6].张新苗.传感器飞机机翼形变对共形雷达系统性能的影响研究[J].兵器装备工程学报.2019
[7].齐旭.自动驾驶传感器技术出新激光雷达如何自保？[N].中国电子报.2019
[8].Ahmed,M,.,Sallam.基于雷达和传感器融合建模的车辆安全系统[D].兰州理工大学.2019
[9].田正刚.24GHz雷达传感器的研究与设计[D].西南科技大学.2019
[10].张奇.基于毫米波雷达传感器的物体检测与跟踪算法研究[D].湖南师范大学.2019