导读:本文包含了阿克曼原理论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:集装箱装车机器人,运动控制仿真,阿克曼原理
阿克曼原理论文文献综述
蓝捷,高雪官[1]（2018）在《基于阿克曼原理的集装箱装车机器人的设计与仿真》一文中研究指出目前,集装箱装车机器人的设计较多使用AGV作为载具,即将机械臂等执行机构运入集装箱中进行箱式货物的装箱工作。创新地设计了一款使用双协作机械臂、基于阿克曼转向原理的集装箱装车机器人。通过四个位移传感器测量机器人与集装箱箱壁间的距离,实现了装车机器人在集装箱内的自定位。通过MATLAB仿真,验证了在初始误差不超过一定范围时,自定位方案的可行性。(本文来源于《机电一体化》期刊2018年Z1期）
李辰,付有兵,张军伟,万芳,左霞[2]（2018）在《考虑侧偏特性时的修正阿克曼原理转角研究》一文中研究指出针对四轴双前桥转向系统车辆,建立了二自由度转向模型,研究了车轮转向角度与轮胎侧偏角之间的关系。在大转角低车速工况下,阿克曼原理能够满足设计要求,而在小转角高车速下,阿克曼原理具有一定的局限性,应对其进行修正。为避免轮胎异常磨损,应使得各车轮侧偏角尽量小且相等,在此目标基础上进行仿真。仿真结果表明,选择相对较低的修正系数能够减少轮胎的异常磨损,通过实车试验验证了修正阿克曼原理转角的正确性。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2018年06期）
周润发,杨琦,汪元礼,李丹,卫军帅[3]（2017）在《基于阿克曼原理的舵机与差速电机协同控制算法的研究与应用》一文中研究指出本文依据阿克曼原理分析了智能车C车模转弯时前轴舵机角度与后轴电机差速之间的关系,提出了提出改进式的PID控制伺服舵机转角与双电机差速协同控制的优化算法,通过智能车在转弯时速度和稳定性的实验数据验证了该算法正确性.(本文来源于《赤峰学院学报(自然科学版)》期刊2017年14期）
张昭[4]（2016）在《基于阿克曼原理的智能轮椅动力学分析与转向梯形设计》一文中研究指出以阿克曼转向原理为核心,对智能轮椅进行运动学分析,确定了四轮智能轮椅在转向过程中,转向轮偏转角度与转弯半径间的关系和两转向轮偏转角度之间的关系以及轮椅前后两根车轴两端共计四个参考点在局部坐标系与整体坐标系的位姿方程,并以此为基础设计了某四轮智能轮椅的转向梯形。转向梯形能够很好的使得智能轮椅在转弯过程中将车发生横向滑动的程度降到最低。(本文来源于《制造业自动化》期刊2016年12期）
张鑫[5]（2016）在《基于阿克曼原理的16轮起重机转向机构设计》一文中研究指出在分析了阿克曼转向原理的基础上,针对16轮600 t轮胎式船艇搬运起重机所要实现的转向功能,提出了一种新的转向机构,使16轮起重机能实现直行、斜行、阿克曼转向、原地转向等9种行走模式;运用MathCAD对转向机构进行计算,找到各轮转角的联系;运用PLC+编码器+液压系统的方法实现对各轮转角的精确控制。(本文来源于《港口装卸》期刊2016年01期）
任孝平,蔡自兴[6]（2009）在《基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模》一文中研究指出基于阿克曼原理的轮式移动机器人运动学模型对于无人驾驶车辆的研究有着重要的意义.对轮式移动机器人的运动学特性进行了分析,建立了不考虑滑行、刹车等的轮式移动机器人的运动学模型.对该运动学模型引入了阿克曼约束,给出了描述机器人运动状态的转向角、航向角和转弯半径等物理量的数学公式.最后对该运动学模型进行仿真实验,验证了所建立的运动学模型的正确性,为进一步研究轮式移动机器人提供了理论分析的基础.(本文来源于《智能系统学报》期刊2009年06期）
姜明国,陆波[7]（1994）在《阿克曼原理与矩形化转向梯形设计》一文中研究指出以阿克曼理论为基础，分析了汽车前轮定位参数对阿克曼理论转向特性的影响，提出了一些新的设计观点和设计方法。试验表明，本文所提出的设计观点和设计方法，在提高汽车操纵性能及汽车运输的社会经济效益方面，有着一定的应用价值。(本文来源于《汽车技术》期刊1994年05期）
阿克曼原理论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对四轴双前桥转向系统车辆,建立了二自由度转向模型,研究了车轮转向角度与轮胎侧偏角之间的关系。在大转角低车速工况下,阿克曼原理能够满足设计要求,而在小转角高车速下,阿克曼原理具有一定的局限性,应对其进行修正。为避免轮胎异常磨损,应使得各车轮侧偏角尽量小且相等,在此目标基础上进行仿真。仿真结果表明,选择相对较低的修正系数能够减少轮胎的异常磨损,通过实车试验验证了修正阿克曼原理转角的正确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
阿克曼原理论文参考文献
[1].蓝捷,高雪官.基于阿克曼原理的集装箱装车机器人的设计与仿真[J].机电一体化.2018
[2].李辰,付有兵,张军伟,万芳,左霞.考虑侧偏特性时的修正阿克曼原理转角研究[J].导弹与航天运载技术.2018
[3].周润发,杨琦,汪元礼,李丹,卫军帅.基于阿克曼原理的舵机与差速电机协同控制算法的研究与应用[J].赤峰学院学报(自然科学版).2017
[4].张昭.基于阿克曼原理的智能轮椅动力学分析与转向梯形设计[J].制造业自动化.2016
[5].张鑫.基于阿克曼原理的16轮起重机转向机构设计[J].港口装卸.2016
[6].任孝平,蔡自兴.基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模[J].智能系统学报.2009
[7].姜明国,陆波.阿克曼原理与矩形化转向梯形设计[J].汽车技术.1994