本文主要研究内容
作者余卓骅,胡艳梅,何银水（2019）在《薄板机器人自动焊接焊枪三维偏差的有效提取》一文中研究指出：机器人自动化焊接中焊枪三维偏差的提取是实现自动纠偏的前提.薄板机器人MAG对接焊接中对试件开坡口,试验中利用被动视觉传感器采集焊缝图像.通过调整滤、减光组合使得同一帧图像中出现稳定的电弧区域、坡口边缘线和缝隙接头线.设计有效算法直接提取缝隙接头线.以电弧区域的几何中心反馈焊枪位置,设计有效算法在缝隙接头线上确定焊枪当前跟踪位置,并借助视觉标定技术将其转换为世界坐标.利用用户软件系统从机器人控制系统中获取焊枪在世界坐标系下的坐标及转换后的坐标.结果表明,文中算法可以有效获取焊枪的三维偏差.
Abstract
ji qi ren zi dong hua han jie zhong han qiang san wei pian cha de di qu shi shi xian zi dong jiu pian de qian di .bao ban ji qi ren MAGdui jie han jie zhong dui shi jian kai po kou ,shi yan zhong li yong bei dong shi jiao chuan gan qi cai ji han feng tu xiang .tong guo diao zheng lv 、jian guang zu ge shi de tong yi zhen tu xiang zhong chu xian wen ding de dian hu ou yu 、po kou bian yuan xian he feng xi jie tou xian .she ji you xiao suan fa zhi jie di qu feng xi jie tou xian .yi dian hu ou yu de ji he zhong xin fan kui han qiang wei zhi ,she ji you xiao suan fa zai feng xi jie tou xian shang que ding han qiang dang qian gen zong wei zhi ,bing jie zhu shi jiao biao ding ji shu jiang ji zhuai huan wei shi jie zuo biao .li yong yong hu ruan jian ji tong cong ji qi ren kong zhi ji tong zhong huo qu han qiang zai shi jie zuo biao ji xia de zuo biao ji zhuai huan hou de zuo biao .jie guo biao ming ,wen zhong suan fa ke yi you xiao huo qu han qiang de san wei pian cha .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自焊接学报的余卓骅,胡艳梅,何银水，发表于刊物焊接学报2019年11期论文，是一篇关于偏差提取论文,三维偏差论文,薄板论文,机器人焊接论文,视觉传感论文,焊接学报2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自焊接学报2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。