本文主要研究内容
作者赵京,吕雪,万振伍(2019)在《基于双传感器的激光视觉三维测量系统设计》一文中研究指出:为了提高对目标物体的三维测量能力,提出一种基于双传感器的激光视觉三维测量系统,构建激光视觉三维测量的图像采集模型,对采集的激光视觉三维图像采用边缘轮廓检测方法进行测量物体的轮廓线检测,采用双传感器进行图像的视觉特征采样,利用帧扫描技术进行激光视觉三维视觉特征提取,采用Fraunhofer圆孔衍射方法进行激光视觉的三维特征标定,根据衍射的孔径进行图像边缘融合处理,采用最大似然估计方法进行激光视觉三维参数联合估计,根据双传感器的信息融合结果实现激光视觉三维准确测量。结合嵌入式的ADSP-BF537实现激光视觉三维测量系统的硬件设计。测试结果表明,采用该方法进行激光视觉三维测量的准确度较高,测量误差较小,测量过程的抗干扰性较好。
Abstract
wei le di gao dui mu biao wu ti de san wei ce liang neng li ,di chu yi chong ji yu shuang chuan gan qi de ji guang shi jiao san wei ce liang ji tong ,gou jian ji guang shi jiao san wei ce liang de tu xiang cai ji mo xing ,dui cai ji de ji guang shi jiao san wei tu xiang cai yong bian yuan lun kuo jian ce fang fa jin hang ce liang wu ti de lun kuo xian jian ce ,cai yong shuang chuan gan qi jin hang tu xiang de shi jiao te zheng cai yang ,li yong zhen sao miao ji shu jin hang ji guang shi jiao san wei shi jiao te zheng di qu ,cai yong Fraunhoferyuan kong yan she fang fa jin hang ji guang shi jiao de san wei te zheng biao ding ,gen ju yan she de kong jing jin hang tu xiang bian yuan rong ge chu li ,cai yong zui da shi ran gu ji fang fa jin hang ji guang shi jiao san wei can shu lian ge gu ji ,gen ju shuang chuan gan qi de xin xi rong ge jie guo shi xian ji guang shi jiao san wei zhun que ce liang 。jie ge qian ru shi de ADSP-BF537shi xian ji guang shi jiao san wei ce liang ji tong de ying jian she ji 。ce shi jie guo biao ming ,cai yong gai fang fa jin hang ji guang shi jiao san wei ce liang de zhun que du jiao gao ,ce liang wu cha jiao xiao ,ce liang guo cheng de kang gan rao xing jiao hao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自激光杂志的赵京,吕雪,万振伍,发表于刊物激光杂志2019年11期论文,是一篇关于双传感器论文,激光视觉论文,三维测量系统论文,激光杂志2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自激光杂志2019年11期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。
标签:双传感器论文; 激光视觉论文; 三维测量系统论文; 激光杂志2019年11期论文;