导读:本文包含了频域约束论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:人机交互,串联弹性驱动,阻抗匹配,频域分析
频域约束论文文献综述
于宁波,邹武林[1]（2019）在《有限频域约束下串联弹性驱动器的刚度控制》一文中研究指出工程实际中的被控对象都具有明显的有限频域特性,但目前的物理人机交互研究大多是针对全频域性能指标来设计阻抗控制器,由此得到的控制器往往失之保守.本文针对绳牵引串联弹性驱动下的人机物理交互问题,采用有限频域性能约束方法来提升系统在设定频段的刚度控制性能.首先,分析绳牵引串联弹性驱动的刚度控制目标并将其转化成有限频域性能约束下的H∞控制问题.其次,根据广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理,将有限频域性能约束转化成矩阵不等式条件,进而分解变换成有关全信息控制器和待求的静态输出反馈控制器的条件.然后,求解出一个满足条件的全信息控制器,并迭代优化得到输出反馈控制器.仿真和实验结果都表明,本文方法在设定频段取得了更加精确的刚度控制效果.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年05期）
陈明胜,邹梅艳,朱凌[2]（2018）在《柔性连接装置约束下的相邻浮体频域响应分析（英文）》一文中研究指出许多海上工程作业会涉及两个或多个浮体相邻作业,如海洋平台组块双船浮托安装等。在波浪作用下,相邻多浮体会发生水动力干扰现象,在特定条件下引起强烈的间隙共振,产生的巨大波浪力会对浮体造成破坏。相邻多浮体之间往往会存在柔性连接,需要考虑多浮体水动力干扰及柔性连接构件的约束力对浮体运动响应的耦合作用,以及约束力本身对刚性或柔性连接构件的影响。因此,需要建立多浮体耦合的水动力—结构动力模型研究相互连接的海上浮式结构在复杂环境载荷下的动力响应。文中以双船浮托安装作业为背景,开发了耦合的水动力—结构动力模型分析平台组块在双船拖运过程中的复杂动力响应。通过结合动态子结构法和静凝聚法,考虑连接构件的柔度,将连接构件的质量和刚度凝聚到构件与双船的连接点处。结合多浮体频域水动力分析,研究了双船在柔性构件约束下和复杂水动力干扰共同作用下的运动响应。(本文来源于《船舶力学》期刊2018年09期）
黄成斌[3]（2018）在《基于无约束频域均衡的模分复用系统解复用技术研究》一文中研究指出在当今社会,互联网与各传统行业深度融合,信息化技术几乎渗透到了社会每个角落,人们对网络带宽的需求量呈爆炸性增长。而与此同时,由于传统的单模光纤通信系统容量趋近香农极限,作为数据传输主要媒介之一的光纤通信网络面临着前所未有的挑战。为了应对单模光纤的容量极限问题,在时间、波长、偏振态、频率等自由度得到应用的情况下,模式这一自由度受到了人们的广泛关注。基于少模光纤的模分复用技术利用相互正交的模式传输信号,极大地提升了单根光纤的系统容量。然而,在实际的模分复用系统中,差分模式群时延和模式耦合等损伤严重影响了信号的传输质量。因此,有效补偿模分复用系统中的损伤,提高信号传输质量是亟待解决的问题。本文深入研究了模分复用系统中损伤的作用机理,搭建出了模分复用仿真系统,提出了复杂度较低的无约束频域最小均方算法,在此基础上,提出了改进的变步长无约束频域最小均方算法,并利用这两种算法对系统中存在的损伤进行补偿,最终实现了高效的模式解复用。本文的主要工作安排如下:首先,以麦克斯韦方程组理论为基础,对少模光纤中所支持模式的模式理论进行了详细的分析,给出了少模光纤中支持的一些低阶模式的光场分布情况,并对少模光纤中模式之间的正交性进行了验证。其次,深入探究了模分复用系统中差分模式群时延和模式耦合等损伤对信号产生的影响,根据系统损伤特性构造出了模分复用系统的传输模型,并基于此搭建出了一个完整的6×6模分复用仿真系统。再次,针对传统频域最小均方算法计算复杂度高的问题,提出了基于无约束频域最小均方算法的模式解复用方法,并利用搭建的6×6模分复用仿真系统验证所提出算法的解复用性能。仿真结果表明:无约束频域最小均方算法解复用效果与传统有约束频域最小均方算法相当,但其计算复杂度远低于传统频域最小均方算法。然后,针对传统算法收敛速度慢的问题,对提出了变步长无约束频域最小均方算法。该算法通过消除信号的后向误差而得到数据块每个频率柜的最优步长值,达到快速收敛的目的。同时,本文从理论上验证了该算法的收敛性,通过仿真系统证明了该算法在收敛速度方面的巨大优势。仿真结果表明:相对于传统有约束频域最小均方算法,在80 km的传输链路中,该算法在收敛速度方面提升了45.1%;而随着传输距离的提高,该算法在收敛速度上的优势更加明显。最后,对全文所有内容进行了全面而又深入的总结,同时指出了模分复用系统中需要进一步解决的问题,并对后续需要开展的工作进行了展望。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-06-01）
唐炜,乔倩,史忠科[4]（2012）在《频域最小二乘辨识方法的参数约束条件选取》一文中研究指出近年来,频域最小二乘(LS)辨识方法因其较小的计算量和较高的辨识精度,在模态分析尤其是飞机颤振模态分析中得到了广泛关注。在实际应用中为提高辨识精度,通常采用过拟合方法进行系统辨识,然而过高的模型阶次会引入多余的数学极点,导致稳态图中虚假模态的出现,进而影响真实模态的识别。为此,针对多输入多输出系统辨识问题,研究了两种典型参数约束条件对频域最小二乘辨识方法的不同影响,通过理论分析和数学推导解释了约束条件和虚假数学极点稳定性之间的关系。研究结果表明:适当选取约束条件有助于区分真实和虚假模态,是获得清晰稳态图的关键。最后,采用仿真算例和颤振实测数据验证了本文的结论。(本文来源于《航空学报》期刊2012年12期）
苏密勇,谭永红,王子民,秦建华[5]（2012）在《同元次分数阶模型的一种具有稳定约束的频域辨识算法》一文中研究指出为了进一步提高同元次分数阶模型的辨识精度与可靠性,提出一种具有稳定约束的可分离非线性最小二乘法(SC-SNLS)来优化频域均方误差指标函数。模型中线性参数与非线性参数分别用最小二乘法与Levenberg-Marquardt(LM)法来交替迭代估计。通过对线性参数估计值的扰动分析,揭示了优化算法的4种不稳定因素,并在迭代中加以约束与处理,从而增强优化算法的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该辨识算法性能优于相关的算法,具有更高的辨识精度与收敛速度。(本文来源于《四川大学学报(工程科学版)》期刊2012年02期）
卢亮,杨莉国,程海涛,刘光凤[6]（2011）在《基于频域约束的IBP超分辨率图像复原方法》一文中研究指出根据超分辨率图像复原方法的最新发展,重点研究了超分辨率图像重建的理论基础、数学模型以及现有的主要方法,在此基础上提出了一种基于频域约束的IBP超分辨率图像复原新算法,在图像复原的过程中,尽可能的保持图像低频部分的能量,在此基础上拟合高频部分的能量。得到了无论从主观角度还是客观数据方面都令人满意的结果。实验证明了方法的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2011年26期）
刘宏申,李芳芳[7]（2009）在《主动轮廓线模型在频域距离约束下的行为研究》一文中研究指出针对传统主动轮廓模型在目标检测中存在的不足,对传统Snake算法进行了改进,用轮廓和目标间的频域距离来构造内力.分别研究了在单纯频域距离约束下和频域距离与图像力共同作用下Snake的变形行为.研究表明,在单纯频域距离约束下Snake能变形到目标、能量趋最小化,而在频域距离和图像力共同作用下Snake不能变形到目标.提出一种新的变参数Snake算法,该算法的变参数方式是让频域距离和图像力在Snake变形的不同阶段起作用,实验结果表明新的Snake算法可以变行到目标.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2009年01期）
许廷发,祁金刚,周生兵,倪国强,姚剑敏[8]（2007）在《频域约束的红-黑小波变换图像复原算法》一文中研究指出提出一种频域约束的红-黑小波变换图像复原新算法.该算法引入频域约束因子,对不同频率的部分系数给予不同程度的约束,保证了对有色噪声的压制效果,保留了图像细节信息.利用频域约束的红-黑小波变换提取图像信息,消除了有色噪声和振铃效应,实现了降质图像复原.运用含噪退化的图像进行了实验.结果表明,该方法与维纳滤波、等功率谱方法相比,信噪比RSN及信噪比提高RS′N两个参数均提高了3倍.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2007年05期）
吴文妍,张立明[9]（2006）在《带约束的卷积语音信号频域盲分离方法》一文中研究指出在实际的室内环境中,多通道的语音混合是一个卷积混合信号,在频域利用ICA进行分离时,不同频点上分解出的源信号的次序不确定,需要用后处理方法确定源的对应关系。提出了一种利用波达方向(DOA)作为约束条件的频域盲源分离方法,可以在线地解决频域中的次序不确定性,并且不需要已知传感器及源信号位置等先验知识。仿真结果表明,该方法能够有效地分离卷积混合语音信号,比现有相关的方法更精确。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2006年11期）
崔辉霞,杨文强,赵牧华[10]（2006）在《钻孔约束频域定量预测煤厚方法研究与应用》一文中研究指出煤层在地震勘探中属于薄层,其厚度预测的传统方法是利用钻孔资料的内插对比获得,精度很低。实际生产中,人们又研究了多种办法。对这些办法进行了归纳,并采用钻孔约束频域定量预测法(谱矩法)来编制相应的程序进行煤层厚度定量预测。(本文来源于《煤炭科学技术》期刊2006年02期）
频域约束论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
许多海上工程作业会涉及两个或多个浮体相邻作业,如海洋平台组块双船浮托安装等。在波浪作用下,相邻多浮体会发生水动力干扰现象,在特定条件下引起强烈的间隙共振,产生的巨大波浪力会对浮体造成破坏。相邻多浮体之间往往会存在柔性连接,需要考虑多浮体水动力干扰及柔性连接构件的约束力对浮体运动响应的耦合作用,以及约束力本身对刚性或柔性连接构件的影响。因此,需要建立多浮体耦合的水动力—结构动力模型研究相互连接的海上浮式结构在复杂环境载荷下的动力响应。文中以双船浮托安装作业为背景,开发了耦合的水动力—结构动力模型分析平台组块在双船拖运过程中的复杂动力响应。通过结合动态子结构法和静凝聚法,考虑连接构件的柔度,将连接构件的质量和刚度凝聚到构件与双船的连接点处。结合多浮体频域水动力分析,研究了双船在柔性构件约束下和复杂水动力干扰共同作用下的运动响应。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
频域约束论文参考文献
[1].于宁波,邹武林.有限频域约束下串联弹性驱动器的刚度控制[J].控制理论与应用.2019
[2].陈明胜,邹梅艳,朱凌.柔性连接装置约束下的相邻浮体频域响应分析（英文）[J].船舶力学.2018
[3].黄成斌.基于无约束频域均衡的模分复用系统解复用技术研究[D].吉林大学.2018
[4].唐炜,乔倩,史忠科.频域最小二乘辨识方法的参数约束条件选取[J].航空学报.2012
[5].苏密勇,谭永红,王子民,秦建华.同元次分数阶模型的一种具有稳定约束的频域辨识算法[J].四川大学学报(工程科学版).2012
[6].卢亮,杨莉国,程海涛,刘光凤.基于频域约束的IBP超分辨率图像复原方法[J].科学技术与工程.2011
[7].刘宏申,李芳芳.主动轮廓线模型在频域距离约束下的行为研究[J].华中科技大学学报(自然科学版).2009
[8].许廷发,祁金刚,周生兵,倪国强,姚剑敏.频域约束的红-黑小波变换图像复原算法[J].北京理工大学学报.2007
[9].吴文妍,张立明.带约束的卷积语音信号频域盲分离方法[J].系统工程与电子技术.2006
[10].崔辉霞,杨文强,赵牧华.钻孔约束频域定量预测煤厚方法研究与应用[J].煤炭科学技术.2006