本文主要研究内容
作者谢霜娇,王顺利,蒋聪,熊鑫,时浩添（2019）在《无人机锂电池剩余电量估算方法》一文中研究指出：为准确估算无人机三元动力锂电池的剩余电量,创新性地构建二阶戴维南等效电路模型,模拟电池充放电过程中的电压变化情况,运用混合脉冲功率性能测试实验对模型参数进行辨识,分析参数变化规律并建立精确的模型状态空间表达式。运用电池测试设备模拟锂电池的充放电,以真实放电电流数据为输入,在Simulink中经过仿真得到的电压波形与实际电压数据进行对比分析,能很好地跟随电压变化曲线。同时在二阶戴维南模型基础上运用扩展卡尔曼算法估算剩余电量,初始误差在20%的情况下能快速修正荷电状态值,控制估算误差在2%以内。
Abstract
wei zhun que gu suan mo ren ji san yuan dong li li dian chi de sheng yu dian liang ,chuang xin xing de gou jian er jie dai wei na deng xiao dian lu mo xing ,mo ni dian chi chong fang dian guo cheng zhong de dian ya bian hua qing kuang ,yun yong hun ge mai chong gong lv xing neng ce shi shi yan dui mo xing can shu jin hang bian shi ,fen xi can shu bian hua gui lv bing jian li jing que de mo xing zhuang tai kong jian biao da shi 。yun yong dian chi ce shi she bei mo ni li dian chi de chong fang dian ,yi zhen shi fang dian dian liu shu ju wei shu ru ,zai Simulinkzhong jing guo fang zhen de dao de dian ya bo xing yu shi ji dian ya shu ju jin hang dui bi fen xi ,neng hen hao de gen sui dian ya bian hua qu xian 。tong shi zai er jie dai wei na mo xing ji chu shang yun yong kuo zhan ka er man suan fa gu suan sheng yu dian liang ,chu shi wu cha zai 20%de qing kuang xia neng kuai su xiu zheng he dian zhuang tai zhi ,kong zhi gu suan wu cha zai 2%yi nei 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自化工自动化及仪表的谢霜娇,王顺利,蒋聪,熊鑫,时浩添，发表于刊物化工自动化及仪表2019年10期论文，是一篇关于剩余电量估算论文,无人机锂电池论文,二阶戴维南等效电路模型论文,参数辨识论文,扩展卡尔曼算法论文,化工自动化及仪表2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自化工自动化及仪表2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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