导读:本文包含了自适应轨迹控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:空间机器人,自适应控制,轨迹控制
自适应轨迹控制论文文献综述
王昊瀛,王景,吴宏鑫[1]（1999）在《平面型两关节空间机器人的自适应轨迹控制》一文中研究指出基于参数线性分离方法，得到了平面型两关节空间机器人线性参数化形式的动力学模型，这种模型非常适合于采用自适应控制方法。控制策略考虑了机器人各关节之间的耦合及机械臂与基座航天器之间的耦合，对航天器姿态的控制和机械臂的控制进行综合，在满足手端跟踪期望轨迹的同时，保证航天器姿态基本不变。控制器由一个PD反馈项和一个补偿动力学不确定性的非线性自适应反馈项构成，能够保证对期望关节轨迹的全局渐进跟踪，提高了空间机器人操作的适应性和安全性。(本文来源于《航天控制》期刊1999年03期）
梁天培,周其节,苏春翌[2]（1991）在《机械手轨迹控制在自适应滑动模下的微机实现(英文)》一文中研究指出本文针对具有两个回转关节的机械手,实现了自适应滑动模控制方法,试验结果证实了系统的良好跟踪性能和鲁棒性能。(本文来源于《控制理论与应用》期刊1991年01期）
自适应轨迹控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文针对具有两个回转关节的机械手,实现了自适应滑动模控制方法,试验结果证实了系统的良好跟踪性能和鲁棒性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应轨迹控制论文参考文献
[1].王昊瀛,王景,吴宏鑫.平面型两关节空间机器人的自适应轨迹控制[J].航天控制.1999
[2].梁天培,周其节,苏春翌.机械手轨迹控制在自适应滑动模下的微机实现(英文)[J].控制理论与应用.1991