导读:本文包含了半掌手论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:半掌手,压力传感器,模式识别,支持向量机
半掌手论文文献综述
段炼[1]（2018）在《基于FSR传感器的半掌手系统设计及算法研究》一文中研究指出上肢残疾患者中,部分手残疾患者占有很大的比例,针对这部分人群的半掌手的研究刚刚起步。目前还缺少普适于这一类人群的功能性假肢。本文提出了一种基于FSR(Force Sensitive Resistor)压力传感器的高集成度的多自由度半掌手系统,由采集到肌力信号完成模式识别算法及控制实验。本文首先介绍了半掌假手控制的常见信号源,介绍比较了机械驱动信号、脑电信号、肌电信号以及FSR压力信号在假手控制中的应用,指出了FSR传感器的优势。并提出了基于FSR压力传感器的半掌手设计,基于FSR压力信号的采集系统以及模式识别算法。为满足半掌手的空间、尺寸要求,本文首先提出了将驱动电机集成于手指内部的半掌手设计,建立了肌力信号采集系统以及控制平台。肌力信号采集系统利用FSR传感器测量手掌残余肌肉的收缩、伸张来获取不同手部姿态对应的压力信号。建立了8通道FSR压力信号实时数据采集系统,基于Lab VIEW的信号分析试验平台对信号进行识别分类,由STM32微处理器控制系统实现半掌手动作的控制执行。然后,提出了针对肌力信号的模式分类算法,主要择支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和多层感知机(Multilayer Perceptron,MLP)两种模式分类方法,讨论不同核函数、不同多分类方法对识别准确率的影响,并用网格搜索方法优化参数。提出了融合SVM和MLP模型的组合算法,并与其他方法比较,指出组合算法的优势。最后基于5折交叉验证实验,得到重复穿戴情况下识别率的变化,通过实验证明算法的有效性。最后,搭建了半掌手试验控制平台,对单一手指进行性能测试,完成基于FSR半掌手在实际抓握、协调运动中的应用。针对9种生活中常用的手势动作,完成基于FSR信号的训练和分类实验,成功率达到80%,达到满意效果,能够满足残疾人的日常需求,具有良好的应用前景。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
樊仲斌,姜力,刘宏[2]（2010）在《基于FPGA的半掌手驱动控制器的设计》一文中研究指出为了满足不同类型上肢缺损残疾人的需求,设计了基于FPGA的半掌手驱动控制器.系统采用FPGA为主控制器,接收上位DSP的控制指令,通过对传感器信号的采集和处理,读取实时的电机转速和位置信号,实现对无刷电机的闭环控制.由于使用FPGA,并嵌入了Nios处理器,使得整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高和可靠性好的特点.(本文来源于《机械与电子》期刊2010年07期）
杨会生[3]（2009）在《仿人型残疾人用半掌手机构及其传感器系统的研究》一文中研究指出随着机器人灵巧手技术的发展,假手的研究也取得了长足的进步,但是还基本停留在全掌手的研究阶段,针对手部部分残疾的半掌手的研究刚刚起步。据调查,部分手残疾患者在上肢残疾患者中占有很大的比例,目前还缺少适用于这一类人群的功能性假肢。本文结合国家自然科学基金重点项目“新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究”(项目编号:50435040),研制了Partial Finger和Partial Hand。首先介绍半掌手的研究现状,并对人手骨骼结构进行分析。然后,针对手指基指节截断患者研制利用残余基指节驱动的Partial Finger,此手指重55克,具有两个自由度,采用被动方式驱动,手指外形和运动状态高度拟人化,并设计连接机构,实现Partial Finger的方便快速拆装。其次,针对四指掌骨截断患者研制具有力位感知功能的Partial Hand,该手重310克,有四个手指,每个手指一个独立自由度,驱动电机内置于手指内部,指尖最大出力可达15.7N,开合速度约1.12秒,该手外形和运动方式充分考虑拟人化要求,可以配合拇指完成球状、柱状抓握,两指、叁指、四指和五指捏取等动作。基于杆组法建立半掌手的运动学模型,分析基本杆组的运动特性,研究以任意定传动比传动的四杆机构的设计方法,确定机构参数并进行优化。基于虚功原理建立半掌手的静力学模型,并进行仿真验证。基于虚拟弹簧方法建立半掌手手指动力学模型,研究力弹簧刚度对动力学模型的影响规律,并进行仿真验证。虚拟弹簧方法通过使用力弹簧代替约束副,推出的动力学方程可以直接用来进行正向和逆动力学分析。进行前向动力学分析或仿真时,可以完全解耦,并自动包含运动副。进行逆动力学分析时,该方法所推出的动力学模型和使用虚功原理所得到的一致。最后,搭建实验平台,对Partial Finger进行综合性能实验,并对Partial Hand进行单手指的负载实验、疲劳实验和抓握实验。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2009-06-01）
半掌手论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了满足不同类型上肢缺损残疾人的需求,设计了基于FPGA的半掌手驱动控制器.系统采用FPGA为主控制器,接收上位DSP的控制指令,通过对传感器信号的采集和处理,读取实时的电机转速和位置信号,实现对无刷电机的闭环控制.由于使用FPGA,并嵌入了Nios处理器,使得整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高和可靠性好的特点.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
半掌手论文参考文献
[1].段炼.基于FSR传感器的半掌手系统设计及算法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[2].樊仲斌,姜力,刘宏.基于FPGA的半掌手驱动控制器的设计[J].机械与电子.2010
[3].杨会生.仿人型残疾人用半掌手机构及其传感器系统的研究[D].哈尔滨工业大学.2009