导读:本文包含了并联跟踪台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:马鞍型,并联跟踪台,操纵杆,手动控制
并联跟踪台论文文献综述
刘峰,王向军,常铮,秦峰[1]（2009）在《马鞍型并联跟踪台手动介入控制方法的研究》一文中研究指出在已实现马鞍型并联跟踪台自动控制的基础上,提出一种采用二轴操纵杆进行手动介入控制的方法,重点阐述了马鞍型并联跟踪台手控系统的框架,包括硬件结构、软件结构、工作原理,以及位置控制模型,完成了手控系统的搭建。应用表明,这种方法操作简单、人机交互性好。(本文来源于《机械设计》期刊2009年05期）
刘峰,王向军,许薇,张召才[2]（2009）在《并联跟踪台单目视觉自标定方法》一文中研究指出对并联机构进行标定是实现并联机构几何量校正和高精度定位的前提和基础。目前,现有的自标定方法因得不到完整的并联机构动平台位置和姿态信息,不能满足对并联机构所有几何量进行辨识和标定的要求。针对上述问题,以四自由度并联跟踪台为研究对象,提出了一种新的单目视觉自标定方法,通过实验对其标定精度进行了初步验证,并给出提高标定精度的可行性建议。该方法为并联机床、并联机器人、并联跟踪系统等实现高精度提供了一种新的解决途径。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2009年01期）
刘峰,王向军,许洪,张召才[3]（2009）在《四自由度并联跟踪台的软件关键技术》一文中研究指出研究四自由度并联跟踪台中的软件关键技术,编写Matlab仿真程序对并联跟踪台进行参数化设计,利用Solidworks与ADAMS联合仿真软件获取并联跟踪台的运动学和动力学性能参数,通过对操纵杆的编程实现对并联跟踪台的手动控制。实验结果表明,四自由度并联跟踪台设计合理、运动灵活、手控效果好。(本文来源于《计算机工程》期刊2009年02期）
刘峰[4]（2008）在《马鞍型并联跟踪台的若干关键技术研究》一文中研究指出为满足对运动目标进行多自由度跟踪的需求,并联跟踪台技术逐渐发展起来。本文主要围绕具备一个平移自由度和两个旋转自由度的并联跟踪台即马鞍型并联跟踪台中的若干关键技术进行探讨,主要有拓扑结构、可视化参数化设计方法、运动学和动力学建模、自动控制和手动介入控制方法以及标定技术。研究机构的拓扑结构是实现机构布局优化设计的关键,其目的是通过建立机构的拓扑特性衍生出能够实现所需要求的可能机构,而后通过判定准则从可能机构中优选出最佳布局方案。本文以单开链拓扑理论为基础,依据并联机构拓扑设计准则,着重对能够实现空间叁自由度运动的并联机构的拓扑特性进行研究,给出了一种新型的呈马鞍型并联支撑布局的并联跟踪机构方案,即马鞍型并联跟踪台。机构尺寸的优化设计是通过参数化设计方法来实现。本文以空间两坐标系变换关系原理为依据,构建了马鞍型并联跟踪台的位置逆解模型,并以该模型为核心,提出了一种基于简化结构的并联跟踪台可视化、参数化设计方法。实验表明,该方法不但能够实现马鞍型并联跟踪台的尺寸优化设计、而且能够扩展应用到多自由度并联机构的尺寸优化设计中去。运动学和动力学建模和分析是研究机构动态特性的主要方面。本文概述了目前各种运动学和动力学方法各自的特点及适用范围,提出了一种基于点运动合成理论的运动学建模方法,并采用Kane方法建立了动力学模型。就模型的实现方法:编程实现方法和虚拟样机技术方法进行了分析和比较,在两者实现同等效果的基础上,以效率更高的虚拟样机技术实现方法为基础,通过仿真实验得到了反映马鞍型并联跟踪台动态特性的一系列运动学和动力学性能数据,为后续的跟踪控制系统各零部件的选型和系统搭建提供了理论依据。控制环节在跟踪系统的设计中占有重要地位,控制的好坏将直接决定跟踪的最终效果。本文首先依据已得到的运动学和动力学仿真实验数据完成了跟踪控制系统的硬件结构设计和系统搭建,而后,根据目标跟踪机理,以位置逆解模型实现了跟踪台的自动控制,并进行了自动控制实验,实验验证了模型的有效性。手动控制方面,分析了现有手控方法的特点和不足,提出了一种交互性更强的基于二轴操纵杆的手动介入控制方法,利用空间几何关系获取控制信息,结合操纵杆摆动方向与跟踪台运动方向间建立的映射关系,实现了跟踪台与人手的协同动作和控制。实现并联跟踪台的高精度跟踪和定位是通过对并联跟踪台的标定来实现。本文采用双CCD组合测量方法对马鞍型并联跟踪台的运动重复性精度进行了实验验证。(本文来源于《天津大学》期刊2008-12-01）
刘峰,王向军,许薇,张召才[5]（2008）在《马鞍型并联跟踪台的仿真设计》一文中研究指出为了提高并联机构仿真设计速度,以马鞍型并联跟踪台为研究对象,提出了编写Matlab仿真程序与ADAMS仿真分析相结合的仿真设计方法。通过编写Matlab仿真程序对马鞍型并联跟踪台进行了优化设计,利用得到的优化设计尺寸进行叁维造型后,导入ADAMS分析环境下进行仿真分析,依据得到的仿真结果研制出马鞍型并联跟踪台实验样机。通过编写数据监测模块程序对实验样机各驱动杆速度进行监测,并将监测结果与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的正确性。研究表明,该仿真设计方法能够避免仿真设计过程中重复进行叁维造型的问题,与现有方法相比,仿真设计周期缩短了近一半。(本文来源于《光学精密工程》期刊2008年08期）
并联跟踪台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对并联机构进行标定是实现并联机构几何量校正和高精度定位的前提和基础。目前,现有的自标定方法因得不到完整的并联机构动平台位置和姿态信息,不能满足对并联机构所有几何量进行辨识和标定的要求。针对上述问题,以四自由度并联跟踪台为研究对象,提出了一种新的单目视觉自标定方法,通过实验对其标定精度进行了初步验证,并给出提高标定精度的可行性建议。该方法为并联机床、并联机器人、并联跟踪系统等实现高精度提供了一种新的解决途径。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
并联跟踪台论文参考文献
[1].刘峰,王向军,常铮,秦峰.马鞍型并联跟踪台手动介入控制方法的研究[J].机械设计.2009
[2].刘峰,王向军,许薇,张召才.并联跟踪台单目视觉自标定方法[J].红外与激光工程.2009
[3].刘峰,王向军,许洪,张召才.四自由度并联跟踪台的软件关键技术[J].计算机工程.2009
[4].刘峰.马鞍型并联跟踪台的若干关键技术研究[D].天津大学.2008
[5].刘峰,王向军,许薇,张召才.马鞍型并联跟踪台的仿真设计[J].光学精密工程.2008