导读:本文包含了果袋机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:果袋,ZDJ-DS-V,桃子,机械手
果袋机论文文献综述
伟明[1]（2016）在《ZDJ-DS-V型桃子果袋机》一文中研究指出最新款V型口桃子果袋机,采用机械手抓袋,机械手自动点数(达到设定数量就会自动弹跳一个袋子标记),使操作更加方便快捷,灵活自如,产袋速度快、效率高,纸袋成型原理先进,适合各种纸张加工。一、产品特点1.整机采用全轴承结构,设备运行(本文来源于《农村百事通》期刊2016年04期）
田志强[2]（2014）在《基于模糊遗传PID的育果袋机纸带张力控制研究》一文中研究指出我国虽然是水果生产大国，但与欧美国家相比，水果产品存在出口难和价格低等现实问题，问题出现的根源在于水果品质较差。影响水果品质的主要原因：一个是生长环境，另一个是套袋技术。目前我国水果种植业虽然采用了套袋栽培技术，但是由于育果袋的质量较差，导致水果品质还是低于国际水平，因此，如何改善育果袋的质量成为当前人们最为关心的问题。在育果袋的实际生产中发现合理的调节纸带张力可以有效的提高育果袋的质量。为了降低育果袋的生产成本和提高育果袋的品质，就必须为育果袋机增设张力控制装置。运行中的纸带其张力受多个因素的影响，为了明确影响纸带张力的因素具体有哪些，本文对纸带张力的形成原理进行了分析研究，由纸带张力推导公式，得知纸带的速度和纸卷卷径的变化对纸带张力的变化影响较大。为了确保运行中的纸带能够维持恒定的张力，育果袋机的张力控制系统需要向智能化方向发展，摆脱传统的机械式控制。本文设计了一种以ATmega16为核心的张力控制系统，该系统的硬件电路主要包括检测电路、控制电路、驱动电路及电源电路，其中检测电路主要由张力传感器和张力信号采集电路组成，控制电路主要由单片机、A/D转换电路和磁粉制动器组成。为了保证系统的控制更加精确，本文将智能控制策略应用到系统的软件设计上。通过设计的软件程序来协调各硬件电路间的联系。针对育果袋机生产过程中纸带张力的变化特性，本文提出了一种新的控制方法—模糊遗传PID。该方法可以解决控制器参数难以确定的问题。通过MATLAB仿真工具对模糊遗传PID进行运行仿真，从仿真结果得知，模糊遗传PID对于纸带张力控制是非常有效的。它既可以加快系统的相应速度，又可以改善系统的动态和静态特性，最为显着的是系统无超调。因此，该方法是一种难得的纸带张力控制方法。通过对系统的试验分析，可以获得下述结论：（1）在外界干扰存在的情况下，系统仍能正常工作，说明该系统具有较好的稳定性和抗干扰能力。（2）系统的相应参数可以实时改变，以满足不同纸质材料的控制要求，并且该系统结构简单，易于操作。（3）在张力控制上，该系统可以及时调整纸带张力的大小，使生产的育果袋与理论果袋基本一致，从而满足用户的需要，因此，对育果袋机有一定的应用价值。(本文来源于《河北农业大学》期刊2014-05-29）
田志强,张青,王菲,刘俊峰[3]（2014）在《基于模糊遗传PID的育果袋机纸带张力控制应用》一文中研究指出根据育果袋生产过程中纸带张力的特点,建立控制系统的数学模型。由于模糊自适应PID对纸带张力控制时,其控制器参数的设定需要一个反复的实验过程,因此借鉴遗传算法的空间寻优能力,设计了一种模糊遗传PID控制器并对控制器的结构和规则进行了分析和优化。通过MATLAB软件对此系统进行仿真。结果表明,该控制器既满足育果袋的生产要求,又具响应速度快、鲁棒性强、便于应用等优点,是一种难得的纸带张力控制方法。(本文来源于《中国农机化学报》期刊2014年01期）
张青,贾宇申,刘俊峰[4]（2013）在《果袋机的恒张力控制》一文中研究指出果袋机自动化程度的高低决定着果袋的质量。为了保持对纸坯的控制,防止纸坯送纸发生漂移、折皱、错位,保证纸袋的平整性,设计一种基于模糊参数自适应PID控制方法实现果袋机恒张力的控制系统。系统以高性能单片机为控制核心,通过张力检测器将检测到的卷材的张力信号送入张力控制器,控制器根据给定张力和反馈张力,对PID控制器的KP、KI、KD参数进行在线修改,通过控制磁粉制动器的驱动电流,调节制动力矩,实现卷材张力的控制。常规PID和参数自适应PID在阶跃信号作用下响应的仿真结果表明,模糊参数自适应PID算法具有超调小、精度高等优点。(本文来源于《湖北农业科学》期刊2013年15期）
张旭[5]（2012）在《育果袋机光电自动纠偏系统》一文中研究指出随着我国社会的进步和经济的不断发展,人们的生活水平不断提高,人们对水果果实的品质和安全性的要求也不断的提高。水果在人们生活中是必不可少的,他可以给人们身体提供各种需要的营养和元素,我国是世界上最大的苹果生产国和消费国,苹果种植业是我国农业的重要组成部分。为了提高苹果果实的品质和安全性,套袋技术广泛应用于苹果的种植。苹果套袋不仅能使果实能够全面着色,改进果实的外观,且能够防止污水、灰尘、农药等的污染,减少果实受到的机械伤害,还能够防止病虫对果实的侵害。通过套袋种植的苹果,不仅外观美观,食用安全,且具有丰富的营养。然而果袋的应用提高了苹果种植的成本,因此如何生产出价格低廉、生态型的果实果袋成为了目前急需解决的问题。本文在河北农业大学生态型纸料复合育果袋机课题组研究成果的基础上,对果袋机进行了改进。在原有的果袋机的基础上添加了自动纠偏系统,使果袋机具有更高的精度,自适应性更强,纠偏速度更快,且能够完全适应高速生产。该纠偏控制系统共分为叁部分,即检测部分、控制部分和驱动部分。检测部分包括由跑偏检测装置与测量电路,检测装置由透镜和光敏电阻组成,检测出来的值通过平衡电桥和放大器后,传送到AD转换器从而得到单片机能够接收的数字信号;控制部分即单片机,单片机接收来自AD转换过来的数字信号,通过查表,获得相对应的输出脉冲,并将其传送到驱动部分;驱动部分包括电机和电机驱动器,接收单片机发出的脉冲,从而驱动步进电机,最终实现纠偏,生产出合格的果实果袋。步进电机作为本系统的执行部分,其稳定性影响到整个系统的稳定。因此本课题对该步进电机进行数学建模,得到步进电机的数学模型,采用模糊PID算法,通过MATLAB中的SIMULINK仿真对步进电机的基本特性进行了分析。该方法说明该步进电机具有较好的稳态性能,动态响应快,没有超调,而且调节精度高,能够完美的应用于光电自动纠偏系统。(本文来源于《河北农业大学》期刊2012-05-27）
张旭,贾宇申,张青[6]（2012）在《基于单片机的果袋机光电自动纠偏系统》一文中研究指出果实的外观和品质对于果实来说非常的重要,为了提高苹果的果实品质,果农广泛采用果实套袋技术。为了提高果袋的质量和生产速度,需采用自动化程度高的果袋机,但传统的果袋机只能手动纠偏,因此设计出一种光电纠偏系统来进行自动纠偏。该系统主要通过光电传感器检测出偏移量,通过A/D转换将偏移量传入单片机,单片机选出对应的脉冲输入步进电机从而完成纠偏。(本文来源于《农机化研究》期刊2012年05期）
刘江涛,王家忠,姜海勇[7]（2010）在《生态型纸料复合式育果袋机的设计》一文中研究指出为了满足高档苹果套袋的技术要求,设计了生态型纸料复合式育果袋机,并介绍了该机的工艺流程和工作原理,同时对关键部件进行了设计。试验表明,该机生成效率和纸袋成型率高,纸袋外形美观,纸袋折边尺寸和贴实度、对折整齐误差、镶丝平直度、切口完整度满足高档苹果套袋的要求。(本文来源于《农机化研究》期刊2010年10期）
梁景峰[8]（2010）在《育果袋机袋形在线监测系统》一文中研究指出我国是水果生产大国,果树种植业是我国农业的重要组成部分,是农民增收的重要途径。随着生活水平的不断提高,人们对水果的需求量越来越大。苹果因富含大量人体所需的营养元素已成为人们生活中必不可少的水果,消费者对果实外观、内质及食用安全性的要求越来越高。为了提高苹果的果实品质,果农广泛采用果实套袋技术,套袋不仅可以使水果外表光鲜亮丽内在有机含量增多,还可以防止农药和害虫对果实的侵害。果实套袋技术已成为生产无公害苹果的重要手段。但现阶段果农使用的育果袋在质量上和苹果生产发达国家相比还存在一定差距。因此提高育果袋机的性能,生产价格低廉、合格率高的生态型育果袋是解决这一问题关键。本文在河北农业大学生态型纸料复合育果袋机课题组研究成果的基础上,结合本国国情和果农的经济承受能力,对果袋机进行了改进。完成精度高、张力控制稳定、纠偏速度快、自适应性强、适合高速生产的育果袋机袋形在线监测系统的设计。该系统旨在提高育果袋的袋形质量,提高果袋机的自动化程度和生产效率,使其适应果树园林业产业化的进程。育果袋机袋形在线监测系统主要包括纸带张力监测控制和纠偏监测控制两部分。建立了育果袋机纸带张力的数学模型,完成以张力传感器作为纸带张力的监测部件,以磁粉制动器作为执行机构,采用模糊自适应PID算法的单片机作为主控部件的张力监测控制系统的设计。纠偏监测控制系统采用单片机作为控制器核心,CCD图像传感器检测纸带边缘位置量,将实时检测位置量与工艺设定的基准位置量比较得出偏差,由Fuzzy-PID开关切换控制算法计算出控制量,输出给传动装置,使放卷辊向跑偏相反的方向行进,达到纠偏目的。对改进后的育果袋机制订切实可行的实验方案,对整机性能进行合理预期。将纸袋袋形尺寸误差、涂胶尺寸和对折整齐误差控制在更小的范围内,完成高质量育果袋的批量生产。(本文来源于《河北农业大学》期刊2010-06-12）
梁景峰,张青,刘伟娜,刘俊峰[9]（2009）在《基于模糊自适应PID的育果袋机纸带张力控制研究》一文中研究指出育果袋机运行过程中对纸带张力的大小和稳定性有严格要求。为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足育果袋机对纸带张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点,是一种实用、先进、智能化的纸带张力控制方法。(本文来源于《农机化研究》期刊2009年11期）
张海静[10]（2009）在《育果袋机成型工艺与装置的研究》一文中研究指出随着社会的进步,人们的生活水平在不断的提高,从而对物品的质量要求也在不断提高。并且伴随着农业结构调整步伐的加快,种植业结构发生了巨大变化,其中果树生产作为种植业的支柱产业发展迅速。苹果成为人们生活中必不可少的水果,它可以提供许多人们身体的营养元素,随着我国苹果生产规模的扩大和城乡居民收入水平的不断提高,苹果消费水平也随之得到改善,苹果的销售量近几年在不断增加。然而国内水果市场竞争激烈,消费者对果实外观、内质及食用安全性的要求越来越高。为了提高苹果的果实品质,许多地方开始采用苹果套袋技术,套袋不仅能改善果实的外观品质,增强果实的着色和果皮光洁度等,还能改善果实的内在品质,使果实中的有机含量增多,口味更好,并且套袋后可以防止农药和空气中有害物质对果实的污染,是生产无公害食品苹果的重要手段之一。苹果套袋技术的应用,解决了果质和污染问题,在生产中具有较高的实用价值。而果农现阶段使用的果实袋虽能在一定程度上提高苹果品质,但多数苹果品质距高档水果还有一定差距,以致我国苹果生产虽位居世界前列,但高档苹果出口却差强人意。因此价格低廉、合格率高的生态型果实袋成为解决这一问题关键。论文对果袋机的研究背景,意义及国内外发展现状进行了分析研究,结合本国国情提出课题的研究目标是对果袋机的成型工艺与装置进行研究,设计折迭、折边精度高,效率高的果袋机。本课题主要针对生产果实袋的果袋机,在现有果袋机的基础上研究设计育果袋机的成型工艺与装置,影响成型的装置主要有内外袋切断装置,折迭装置,涂胶装置,镶丝装置,折边装置及断丝装置。通过Inventor或AutoCAD对各个装置的结构进行叁维或二维造型,对关键零件进行改进设计,从而提高果袋机的工作效率、成型装置的精度,使纸袋外形更加美观,性能更加完善以满足高档水果的要求。(本文来源于《河北农业大学》期刊2009-06-07）
果袋机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
我国虽然是水果生产大国，但与欧美国家相比，水果产品存在出口难和价格低等现实问题，问题出现的根源在于水果品质较差。影响水果品质的主要原因：一个是生长环境，另一个是套袋技术。目前我国水果种植业虽然采用了套袋栽培技术，但是由于育果袋的质量较差，导致水果品质还是低于国际水平，因此，如何改善育果袋的质量成为当前人们最为关心的问题。在育果袋的实际生产中发现合理的调节纸带张力可以有效的提高育果袋的质量。为了降低育果袋的生产成本和提高育果袋的品质，就必须为育果袋机增设张力控制装置。运行中的纸带其张力受多个因素的影响，为了明确影响纸带张力的因素具体有哪些，本文对纸带张力的形成原理进行了分析研究，由纸带张力推导公式，得知纸带的速度和纸卷卷径的变化对纸带张力的变化影响较大。为了确保运行中的纸带能够维持恒定的张力，育果袋机的张力控制系统需要向智能化方向发展，摆脱传统的机械式控制。本文设计了一种以ATmega16为核心的张力控制系统，该系统的硬件电路主要包括检测电路、控制电路、驱动电路及电源电路，其中检测电路主要由张力传感器和张力信号采集电路组成，控制电路主要由单片机、A/D转换电路和磁粉制动器组成。为了保证系统的控制更加精确，本文将智能控制策略应用到系统的软件设计上。通过设计的软件程序来协调各硬件电路间的联系。针对育果袋机生产过程中纸带张力的变化特性，本文提出了一种新的控制方法—模糊遗传PID。该方法可以解决控制器参数难以确定的问题。通过MATLAB仿真工具对模糊遗传PID进行运行仿真，从仿真结果得知，模糊遗传PID对于纸带张力控制是非常有效的。它既可以加快系统的相应速度，又可以改善系统的动态和静态特性，最为显着的是系统无超调。因此，该方法是一种难得的纸带张力控制方法。通过对系统的试验分析，可以获得下述结论：（1）在外界干扰存在的情况下，系统仍能正常工作，说明该系统具有较好的稳定性和抗干扰能力。（2）系统的相应参数可以实时改变，以满足不同纸质材料的控制要求，并且该系统结构简单，易于操作。（3）在张力控制上，该系统可以及时调整纸带张力的大小，使生产的育果袋与理论果袋基本一致，从而满足用户的需要，因此，对育果袋机有一定的应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
果袋机论文参考文献
[1].伟明.ZDJ-DS-V型桃子果袋机[J].农村百事通.2016
[2].田志强.基于模糊遗传PID的育果袋机纸带张力控制研究[D].河北农业大学.2014
[3].田志强,张青,王菲,刘俊峰.基于模糊遗传PID的育果袋机纸带张力控制应用[J].中国农机化学报.2014
[4].张青,贾宇申,刘俊峰.果袋机的恒张力控制[J].湖北农业科学.2013
[5].张旭.育果袋机光电自动纠偏系统[D].河北农业大学.2012
[6].张旭,贾宇申,张青.基于单片机的果袋机光电自动纠偏系统[J].农机化研究.2012
[7].刘江涛,王家忠,姜海勇.生态型纸料复合式育果袋机的设计[J].农机化研究.2010
[8].梁景峰.育果袋机袋形在线监测系统[D].河北农业大学.2010
[9].梁景峰,张青,刘伟娜,刘俊峰.基于模糊自适应PID的育果袋机纸带张力控制研究[J].农机化研究.2009
[10].张海静.育果袋机成型工艺与装置的研究[D].河北农业大学.2009