导读:本文包含了通信时滞论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:群集运动,Cucker-Smale模型,通信时滞,噪音
通信时滞论文文献综述
王世丽,金英花,吴晨[1]（2019）在《基于通信时滞和噪音的群集运动》一文中研究指出现实生活中,群集运动是一种很常见的现象。然而在群集系统中,由于有限的速度以及拥挤的交通,通常智能体间的传播和沟通存在时间延迟,因此考虑时间延迟很有必要。此外,在现实环境中,由于外界环境的各种不确定因素,智能体也很容易受到噪音的影响,因此噪音也是必须考虑的。基于以上两点,文中对具有通信时滞和噪音的多智能体系统的群集运动进行了研究。具体考虑了具有通信时滞和噪音的Cucker-Smale模型,主要利用二次函数的性质证明智能体间的通信时滞和噪音强度在满足一定的条件下,多智能体系统依然可以达到群集运动。最后通过Matlab进行数值仿真,并给出仿真后的例子,结果表明了该理论的正确性。(本文来源于《计算机科学》期刊2019年10期）
王世丽[2]（2019）在《带通信时滞的多智能体系统群集运动的研究》一文中研究指出在现实环境中,生物体的群集运动是很常见的现象,如飞翔在天空中的鸟群、湖泊里游行的鱼群、地上寻找食物的蚁群以及菌落等.从这些生物的运动特征可以发现,随着时间变化,它们的运动速度最终趋于一致且每个个体之间的距离逐渐保持稳定.而多智能体的群集运动是指:由许多智能体组成的群体,它们之间会相互作用,并且通过局部的信息和相互之间的影响,使这个群体随着时间的变化最终达到一致的运动状态.Cucker和Smale于2007年提出了Cucker-Smale模型,并给出了只需根据智能体的初始运动状态以及系统参数的收敛证明.但是在实际情况中,环境通常是复杂的,充满随机性.考虑到环境的影响以及自身只能以有限的速度影响其它的智能体,使得智能体之间的相互作用不能立即产生,即通常都会有时间延迟,因此本文研究了带通信时滞的多智能体系统的群集运动.主要的研究内容概括如下:第叁章考虑的是带有通信时滞的Cucker-Smale模型的群集运动.利用二次函数等理论证明了当智能体之间的通信时滞在满足一定的条件下,系统依然可以实现群集运动.最后给出通信时滞下的Cucker-Smale模型的Matlab仿真结果,并发现当其它的系统参数不变时,若耦合系数?更小一些,那么系统能容忍的通信时滞就可以更大一些.第四章考虑的是带有通信时滞和噪音的Cucker-Smale模型的群集运动,其中智能体受到的噪音强度可分为两类:第一类每个智能体受到的周围邻居影响它的噪音强度可能是不同的;第二类每个智能体受到的周围邻居影响它的噪音强度是相同的.利用随机微分方程、二次函数的性质,本章证明了智能体间的通信时滞和噪音强度在满足的一定的条件下,系统依然可以达到群集运动,并通过Matlab数值仿真,表明了该理论的正确性.(本文来源于《江南大学》期刊2019-06-01）
高孝婧[3]（2018）在《时滞混沌保密通信的安全性分析与解决方案》一文中研究指出信息安全日益成为信息社会的重要问题之一,现有的保密通信方法面临挑战。与传统加密机制并不冲突的物理层安全(Physical Layer Security,PLS)作为开放式系统互联(Open System Interconnection,OSI)模型中的最低层,具有资源消耗较小、时延较小、安全等特点,独立于系统的上层结构,与现有的通信系统兼容性良好,近年来的相关研究如火如荼。混沌保密通信具有成本低、抗噪、安全性高的特性,可融合上层安全机制建立新型跨层安全体系,在未来信道开放的无人系统通信中具有广阔的应用前景。物理层安全不再完全依赖于算法的计算复杂性,物理过程的复杂性成为保障安全性的基础。混沌系统作为一种典型的非线性动力系统所具有的独特优势为保密通信的安全性提供了理论保障。在实际应用中,安全的混沌源是保密系统的核心,是通信系统整体安全的基础。时滞混沌系统具有无穷维的相空间、能够产生高动力学复杂度的混沌信号且实现相对简单,这些优良特性使其具有成为实用化安全混沌源的潜力。立足于时滞混沌系统在保密通信领域的应用价值及国际研究热点,对时滞混沌保密通信进行安全性分析,并提出相应的解决方案,具有重要的理论意义和实用价值。首先,从保密系统分析者的角度出发,在信号丢失、信息不完整、甚至保密通信双方仅在离散时间段发送混沌信号等情况下,探讨了目前已有的参数估计——即密钥破译——方法所面临的挑战。针对非时滞混沌保密通信分析中难以获取连续混沌信号问题,以脉冲微分方程的稳定性理论为基础,结合采样控制和自适应控制方法,提出了新的参数估计方法。该方法在所有系统参数未知的前提下,仅利用混沌源输出信号的离散采样数据对作为非时滞混沌源密钥的未知参数能进行有效估计。分析结果表明,仅发送离散信号(减少系统信息的泄露)的非时滞混沌保密通信系统仍然存在安全隐患。其次,时滞混沌系统具有无穷维的相空间结构,其输出信号具有更好的随机性和不可预测性,即具有更强的抗攻击能力。为此,在非时滞混沌系统参数估计的研究基础上,针对时滞混沌保密通信分析中难以获取连续混沌信号问题,以脉冲时滞微分方程的稳定性理论为基础,结合采样控制和自适应控制方法,提出了一种新的参数估计方法。该方法在时滞参数及系统所有其他参数都未知的情况下,仅利用时滞混沌源输出信号的离散采样数据对作为时滞混沌源密钥的未知参数能进行有效估计。分析结果表明,在非时滞混沌保密通信系统中馈入时滞反馈项,使混沌源具有更为复杂的动力学特性,同时仅发送离散信号,减少系统信息的泄露,也未能有效提高保密通信系统的安全性。最后,从保密系统设计者的角度出发,针对时滞混沌源所存在的安全隐患,提出了一种时滞跃变的混沌源构造方案。构造了时滞跃变的Chen混沌源,仿真分析了时滞跃变的Chen混沌源的动力学特性,并与原Chen混沌源进行了比较;对其反参数估计能力进行了仿真分析,分析结果表明能有效抵抗基于数学分析的参数估计方法。随后将此方案扩展到了激光混沌源的构造,基于光切换技术设计了时滞跃变的Ikeda型激光混沌源,仿真分析了时滞跃变的Ikeda激光混沌源的动力学特性,并与原Ikeda激光混沌源进行了比较;对其反参数估计能力进行了仿真分析,分析结果表明能有效抵抗基于统计分析的参数估计方法。在能抵抗统计分析的前提下,给出了模型的最优参数配置。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-11-01）
郭士鑫[4]（2018）在《具有通信时滞多智能体鲁棒一致性与包含控制》一文中研究指出随着人工智能和大数据时代的到来,集中式策略很难适应海量数据并发计算处理的需要,研究者亟需存储大量数据到多个子系统中进行分布式运算处理,因此分布式多智能体的应用更加具有现实指导意义。从应用领域分,多智能体的应用场景可以分为军事应用和民事应用两个大的方面,比如飞行编队、智能电网等。在多智能体系统的研究中,一致性问题是一个非常基础的问题,也是发挥多智能体最大应用价值的关键,为此需要设计高效快捷的合作控制协议。当有多个领航者时,一致性问题可转化成包含控制问题。由于单个领航者能力的限制,并且受困于智能体之间通信带宽,与单个领航者直接相连的跟随者有很大的通信负担等其它风险,研究包含控制问题也很有意义。因此,论文主要研究了领航-跟随一致性和包含控制问题,研究工作如下:研究基于输出反馈的高阶多智能体系统领航-跟随一致性问题。设计不需要控制器状态信息交换的分布式控制协议,通过等式转换,闭环误差系统耦合了观测误差和追踪误差。基于极点配置和李雅普诺夫稳定性理论并利用MATLAB工具箱求解线性矩阵不等式,设计出控制器和观测器增益,给出了闭环误差系统渐近稳定的充分条件,保证了多智能体系统能够实现领航-跟随一致性。针对实际物理系统多为非线性系统,并且考虑到通信拓扑、外界扰动、通讯时滞对系统性能的影响,研究带有通信时滞的非线性多智能体H_∞包含控制问题。通过奇异值分解,将包含控制问题转换成闭环系统渐近稳定问题,构造包含二重积分项的Lyapunov-Krasovskii函数,同时设计出控制器和观测器增益,保证了跟随者能够渐近收敛到领航者组成的凸包里。在有向通信拓扑结构下,研究具有随机扰动的异步多智能体系统的包含控制问题。由于子系统的辨识和切换相应控制器的过程都需要时间,导致控制器的切换时间通常会滞后于子系统的切换时间。根据伊藤引理和矩阵初等变换,构造闭环误差系统。基于控制器的切换信号,构造一个多李雅普诺夫函数,证明了闭环系统均方意义下收敛到零,实现了异步多智能体系统的包含控制。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-06-04）
董朝阳,马鸣宇,王青,周敏[5]（2018）在《含有通信时滞的多航天器SO(3)姿态协同控制》一文中研究指出针对多航天器系统姿态协同问题,提出了存在通信时滞情形下基于特殊正交群SO(3)的协同控制设计方法。采用SO(3)对姿态进行统一描述,并结合有向通信拓扑对协同控制系统进行建模。在此基础上设计了旋转矩阵形式的协同指令,定义SO(3)上的协同误差以构造协同控制器。引入补偿滤波器对系统的时滞状态进行补偿,从理论上对设计的SO(3)协同控制器进行了稳定性分析和证明,保证了对指令信号的有效跟踪,从而实现航天器之间的姿态协同。通过仿真对所提方法进行了验证,仿真结果表明,所提出的基于SO(3)的姿态协同控制方法是可行、有效的。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2018年09期）
雷明,马培蓓,王娟[6]（2018）在《具有输入约束和通信时滞的多智能体编队鲁棒镇定》一文中研究指出针对多智能体编队运动过程中同时存在个体输入约束、通信时滞和网拓扑结构随机变换的实际问题,并考虑到编队队形和速度变换需要,设计了一种具有加速度、速度引导信息的一致性编队控制器,推导了编队系统的鲁棒镇定条件。首先,定量描述了编队、时滞和输入约束问题;其次,应用一致性算法设计了个体编队控制律,推导了具有输入约束和时滞的编队控制器和闭环系统状态方程,获得了系统的等价模型;然后,证明了存在输入约束的情况下编队能够容忍的最大加速度,进一步,分别将系统的输入约束、网络的随机变化处理为范数有界不确定性,基于Lyapunov泛函和LMI,证明了编队系统的全局鲁棒镇定条件;最后,仿真实例证明了理论结果的正确性。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2018年03期）
张妮[7]（2018）在《多时滞数据通信网络控制器的设计》一文中研究指出本文研究了多时滞数据通信网络H∞最优控制器的设计问题.首先,根据基于速率的流控制理论建立不确定时滞系统模型,并结合通信网络系统在存在时间延迟的情况下所满足的跟踪要求和加权平均要求得到混合灵敏最小值系统.其次,通过引入中间变量的方法对系统进行变换,降低系统传递函数的维数,使得其增广系统进一步简化.接着,利用非因果小增益定理以及链散表示下的(J,J')-无损分解原理,给出所设计的控制器需满足的H∞范数条件.最后,根据奥多比时滞问题(adobe delay problem)的求解理论,利用迭代法求出H∞最优控制器.本文所研究的是级联系统中子系统偏差非零时最优控制器的设计问题,与之前偏差为零的情形相比,适用范围更加广泛。(本文来源于《郑州大学》期刊2018-04-01）
张迪,张银星,邱小芬,祝光湖,李科赞[8]（2018）在《非一致通信时滞动力学网络上的接连滞后同步》一文中研究指出在动力学网络中,节点与节点之间的通信通常存在时滞,并且不同节点之间的通信时滞往往是不同的(即非一致通信时滞),研究非一致通信时滞动力学网络上的接连滞后同步,更具现实意义.为此,本文首先构建含有非一致通信时滞的动力学网络模型.其次分别设计线性反馈控制和自适应反馈控制,利用Lyapunov函数方法,重点分析了该网络的接连滞后同步的稳定性,得到了同步稳定的充分条件.最后,选取蔡氏电路作为局部动力学,又分别选取了链式网络和星型网络这两种拓扑结构来验证理论结果的正确性和有效性.(本文来源于《物理学报》期刊2018年01期）
王世丽,金英花,吴晨[9]（2017）在《带通信时滞的多智能体系统的群集运动》一文中研究指出由于环境的影响以及自身只能以有限的速度影响其他智能体,使得多智能体之间的影响不能立即作用,因此通常都有一定的时间延迟。在Cucker-Smale模型的基础之上研究了带有通信时滞的系统,主要利用二次函数理论证明了当智能体间的通信时滞在满足一定的条件下,依然可以达到群集运动。最后也给出了通信时滞下的CuckerSmale模型的数值仿真结果,发现当其他系统参数不变时,耦合系数越小,系统能容忍的通信时滞越大。这也进一步证明了该理论的正确性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2017年23期）
韩存武,常舒瑞,李梦奇,刘蕾,毕松[10]（2018）在《具有多时滞的无线通信网络功率和速率控制》一文中研究指出现有的无线通信网络功率和速率控制方法没有考虑系统中存在的多时滞情况,为此,针对具有多时滞的无线通信网络进行建模及功率和速率控制方法的研究.首先,根据无线通信网络功率和速率控制的物理机制,建立新的具有多时滞的无线通信网络功率和速率控制系统的数学模型.该模型包含速率控制中的时滞、功率控制中的时滞、状态时滞和输入时滞.在此基础上,通过预测控制和线性矩阵不等式设计鲁棒功率和速率控制器.仿真结果验证了所设计的功率和速率控制器的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2018年08期）
通信时滞论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在现实环境中,生物体的群集运动是很常见的现象,如飞翔在天空中的鸟群、湖泊里游行的鱼群、地上寻找食物的蚁群以及菌落等.从这些生物的运动特征可以发现,随着时间变化,它们的运动速度最终趋于一致且每个个体之间的距离逐渐保持稳定.而多智能体的群集运动是指:由许多智能体组成的群体,它们之间会相互作用,并且通过局部的信息和相互之间的影响,使这个群体随着时间的变化最终达到一致的运动状态.Cucker和Smale于2007年提出了Cucker-Smale模型,并给出了只需根据智能体的初始运动状态以及系统参数的收敛证明.但是在实际情况中,环境通常是复杂的,充满随机性.考虑到环境的影响以及自身只能以有限的速度影响其它的智能体,使得智能体之间的相互作用不能立即产生,即通常都会有时间延迟,因此本文研究了带通信时滞的多智能体系统的群集运动.主要的研究内容概括如下:第叁章考虑的是带有通信时滞的Cucker-Smale模型的群集运动.利用二次函数等理论证明了当智能体之间的通信时滞在满足一定的条件下,系统依然可以实现群集运动.最后给出通信时滞下的Cucker-Smale模型的Matlab仿真结果,并发现当其它的系统参数不变时,若耦合系数?更小一些,那么系统能容忍的通信时滞就可以更大一些.第四章考虑的是带有通信时滞和噪音的Cucker-Smale模型的群集运动,其中智能体受到的噪音强度可分为两类:第一类每个智能体受到的周围邻居影响它的噪音强度可能是不同的;第二类每个智能体受到的周围邻居影响它的噪音强度是相同的.利用随机微分方程、二次函数的性质,本章证明了智能体间的通信时滞和噪音强度在满足的一定的条件下,系统依然可以达到群集运动,并通过Matlab数值仿真,表明了该理论的正确性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
通信时滞论文参考文献
[1].王世丽,金英花,吴晨.基于通信时滞和噪音的群集运动[J].计算机科学.2019
[2].王世丽.带通信时滞的多智能体系统群集运动的研究[D].江南大学.2019
[3].高孝婧.时滞混沌保密通信的安全性分析与解决方案[D].华中科技大学.2018
[4].郭士鑫.具有通信时滞多智能体鲁棒一致性与包含控制[D].大连理工大学.2018
[5].董朝阳,马鸣宇,王青,周敏.含有通信时滞的多航天器SO(3)姿态协同控制[J].系统工程与电子技术.2018
[6].雷明,马培蓓,王娟.具有输入约束和通信时滞的多智能体编队鲁棒镇定[J].战术导弹技术.2018
[7].张妮.多时滞数据通信网络控制器的设计[D].郑州大学.2018
[8].张迪,张银星,邱小芬,祝光湖,李科赞.非一致通信时滞动力学网络上的接连滞后同步[J].物理学报.2018
[9].王世丽,金英花,吴晨.带通信时滞的多智能体系统的群集运动[J].计算机工程与应用.2017
[10].韩存武,常舒瑞,李梦奇,刘蕾,毕松.具有多时滞的无线通信网络功率和速率控制[J].控制与决策.2018
标签：群集运动; Cucker-Smale模型; 通信时滞; 噪音;