导读:本文包含了可控机械压力机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:可控机械压力机,位置正反解,雅克比矩阵,误差分析
可控机械压力机论文文献综述
马秀舫[1]（2006）在《一种可控机械压力机的设计》一文中研究指出本文对一种基于平面二自由度七杆机构的可控机械压力机进行了分析和设计。该压力机是由大的常速电机和小的伺服电机混合驱动的,它兼容了由常速电机驱动的传统机构高效率、高承载力及伺服电机驱动机构柔性可调的优点。从可控机械压力机的机构原型入手,用杆长约束法和封闭矢量法计算了机构的正反解,并举例验证了结果的正确性。分析了机构的奇异性和可行性条件。并用雅克比矩阵条件数作为评价机构运动性能的指标,分析了机构参数对条件数产生的影响。通过计算机构各杆件的误差传递系数,绘制各偏导数的变化曲线,分析了不同杆件对误差的影响程度,并得出了在输入参数共同作用下的输出参数误差。定义了机构的理论工作空间和实际工作空间,绘制了机构的实际工作空间图,并分析了设计参数对实际工作空间大小和形状的影响。利用空间模型理论,建立机构的几何空间模型,绘制了力评价指标的性能图谱,研究在实际工作空间内的力分配,以便得出满意的机构尺寸。以运动性能、实际工作空间、力分析为依据,确定机构尺寸,设计出一种可控机械压力机机构。对其进行了理想运动曲线规划,并以设计250kN可控机械压力机叁种典型的冲压运动为例进行了验证。本文的研究工作为可控机械压力机的进一步研究奠定了基础。(本文来源于《燕山大学》期刊2006-10-01）
赵升吨,王军,何予鹏,张志远,邹军[2]（2005）在《新型柔性可控传动机构的机械压力机研究》一文中研究指出采用电力拖动方式的机械压力机是最主要的锻压设备,其工作机构目前均采用曲轴输入为恒定转速的单自由度传动方式实现锻冲工作,造成了在使用过程中能量利用率低、滑块运动的柔性可控性差、噪声振动污染严重,因此进行新型可控传动机构的机械压力机及其设计理论的研究势在必行。本文明确了机械压力机新型传动机构应满足的运动特性要求,通过理论分析和数值模拟相结合的方法,研究获得适合机械压力机使用的数字式交流伺服电动机-普通的异步交流电动机混合驱动的双自由度的多杆可控机构。该机构既可实现滑块的低速锻冲动作及滑块给定运动轨迹,也可实现机械压力机在无离合器与制动器时滑块停在任意给定行程位置和滑块行程自动可调,值得进一步研究和推广应用。(本文来源于《第九届全国塑性工程学术年会、第二届全球华人先进塑性加工技术研讨会论文集（一）》期刊2005-07-01）
赵升吨,王军,何予鹏,张志远,邹军[3]（2005）在《新型柔性可控传动机构的机械压力机研究》一文中研究指出采用电力拖动方式的机械压力机是最主要的锻压设备,其工作机构目前均采用曲轴输入为恒定转速的单自由度传动方式实现锻冲工作,造成了在使用过程中能量利用率低、滑块运动的柔性可控性差、噪声振动污染严重,因此进行新型可控传动机构的机械压力机及其设计理论的研究势在必行。本文明确了机械压力机新型传动机构应满足的运动特性要求,通过理论分析和数值模拟相结合的方法,研究获得适合机械压力机使用的数字式交流伺服电动机-普通的异步交流电动机混合驱动的双自由度的多杆可控机构。该机构既可实现滑块的低速锻冲动作及滑块给定运动轨迹,也可实现机械压力机在无离合器与制动器时滑块停在任意给定行程位置和滑块行程自动可调,值得进一步研究和推广应用。(本文来源于《第九届全国塑性工程学术年会、第二届全球华人先进塑性加工技术研讨会论文集（二）》期刊2005-07-01）
孟彩芳,卢宗武,张策[4]（2002）在《可控机械压力机机构选型》一文中研究指出首次采用基于拓扑理论的机构型综合方法,对原始机构进行了分析,找到了相同构件数和运动副数全部平面机构的运动链图,并从中挑选出适于可控压力机的机构,为可控压力机的机构型综合提出了一条实用的途径。(本文来源于《锻压机械》期刊2002年06期）
可控机械压力机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用电力拖动方式的机械压力机是最主要的锻压设备,其工作机构目前均采用曲轴输入为恒定转速的单自由度传动方式实现锻冲工作,造成了在使用过程中能量利用率低、滑块运动的柔性可控性差、噪声振动污染严重,因此进行新型可控传动机构的机械压力机及其设计理论的研究势在必行。本文明确了机械压力机新型传动机构应满足的运动特性要求,通过理论分析和数值模拟相结合的方法,研究获得适合机械压力机使用的数字式交流伺服电动机-普通的异步交流电动机混合驱动的双自由度的多杆可控机构。该机构既可实现滑块的低速锻冲动作及滑块给定运动轨迹,也可实现机械压力机在无离合器与制动器时滑块停在任意给定行程位置和滑块行程自动可调,值得进一步研究和推广应用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
可控机械压力机论文参考文献
[1].马秀舫.一种可控机械压力机的设计[D].燕山大学.2006
[2].赵升吨,王军,何予鹏,张志远,邹军.新型柔性可控传动机构的机械压力机研究[C].第九届全国塑性工程学术年会、第二届全球华人先进塑性加工技术研讨会论文集（一）.2005
[3].赵升吨,王军,何予鹏,张志远,邹军.新型柔性可控传动机构的机械压力机研究[C].第九届全国塑性工程学术年会、第二届全球华人先进塑性加工技术研讨会论文集（二）.2005
[4].孟彩芳,卢宗武,张策.可控机械压力机机构选型[J].锻压机械.2002