本文主要研究内容
作者赵兴成,原梅妮,陈鹏云,李盼,李瑶（2019）在《基于H_∞/S面混合算法的无人机速度控制》一文中研究指出：针对无人机速度控制系统在飞行过程中易受到参数摄动和外部扰动的影响,鲁棒性较差等不足,以某型无人机的数学模型为基础,提出一种鲁棒H_∞/S面模型控制算法。内环采用具有较强鲁棒性的鲁棒H_∞控制,外环采用具有较强非线性的S面控制算法,并在无外界干扰、有外界干扰、参数摄动的情况下进行仿真验证。结果表明:该系统具有快速性、精确性、鲁棒性和动态性能,更适合无人机的速度控制。
Abstract
zhen dui mo ren ji su du kong zhi ji tong zai fei hang guo cheng zhong yi shou dao can shu she dong he wai bu rao dong de ying xiang ,lu bang xing jiao cha deng bu zu ,yi mou xing mo ren ji de shu xue mo xing wei ji chu ,di chu yi chong lu bang H_∞/Smian mo xing kong zhi suan fa 。nei huan cai yong ju you jiao jiang lu bang xing de lu bang H_∞kong zhi ,wai huan cai yong ju you jiao jiang fei xian xing de Smian kong zhi suan fa ,bing zai mo wai jie gan rao 、you wai jie gan rao 、can shu she dong de qing kuang xia jin hang fang zhen yan zheng 。jie guo biao ming :gai ji tong ju you kuai su xing 、jing que xing 、lu bang xing he dong tai xing neng ,geng kuo ge mo ren ji de su du kong zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自兵工自动化的赵兴成,原梅妮,陈鹏云,李盼,李瑶，发表于刊物兵工自动化2019年05期论文，是一篇关于鲁棒控制论文,面控制论文,速度控制论文,稳定性论文,鲁棒性论文,兵工自动化2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自兵工自动化2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。