导读:本文包含了飞行仿真模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:直升机,实时仿真,自动代码生成
飞行仿真模型论文文献综述
蔡伟健[1]（2019）在《基于Simulink的直升机实时飞行仿真模型开发》一文中研究指出本文描述了基于MATLAB/Simulink进行直升机飞行仿真模型的构建方法,验证过程,并通过Real-Time Workshop (RTW)工具自动生成C++代码,进行一定的二次开发后形成飞行仿真软件,然后集成到直升机飞行模拟器中进行联合调试,完成对特定型号直升机的飞行性能和操纵品质的模拟。最终,根据CCAR-60的相关要求,对仿真模型进行客观测试评估。(本文来源于《科技视界》期刊2019年09期）
刘宇亮[2]（2018）在《显模型跟随飞行控制律设计与仿真》一文中研究指出以运输型直升机为研究对象,根据飞行品质规范ADS-33E的要求,设计直升机俯仰、滚转、航向和高度通道的理想模型;利用状态反馈方法,针对不同高度和速度下的飞机模型,设计显模型跟随控制律;拟合包线内的控制器参数,实现显模型跟随调参控制律。最后,系统仿真试验结果表明,采用这种控制方案可以取得良好的控制效果,验证了该方法的可行性和有效性。(本文来源于《航空兵器》期刊2018年02期）
刘适[3]（2018）在《四旋翼无人机模型仿真和飞行控制优化》一文中研究指出四旋翼无人机是一种常见的小型无人机,起降方便,能够应用在航拍、灾难救援、测绘、电力巡检等领域,具有很强的实际应用价值。本文主要从四旋翼无人机研究背景、系统动力学分析与建模、滑模控制律设计、卡尔曼滤波数据融合、自主飞行试验等几个方面对四旋翼无人机展开研究。分别从软件和硬件两个方面对无人机的飞行质量进行了优化。首先,根据四旋翼无人机的机身结构分析了无人机的飞行原理,根据无人机的线运动和角运动建立其数学模型,同时建立了作为无人机飞行执行机构的电机模型。其次,考虑到四旋翼无人机的建模误差和模型对外扰敏感的特点,采用了滑模控制作为无人机的飞控算法,分别设计了无人机的位置滑模控制器和姿态滑模控制器。并对设计的控制器进行了Matlab仿真,验证了滑模控制算法对无人机姿态角和位置控制的有效性。接着,针对四旋翼无人机各传感器性能单一,无法满足对其姿态角和位置准确追踪的特点,采用卡尔曼滤波算法对多个传感器进行数据融合,得到比单一信息源更连续准确可靠的导航信息。最后,完成四旋翼无人机硬件部分总体设计。在进行机身硬件设计时结合无人机的飞行环境、无人机抗外扰能力、控制算法程序设计、零部件的成本等因素。用设计好的四旋翼无人机进行了飞行试验,室外自主飞行试验取得了成功证明了机身设计的合理性和飞控算法的有效性。(本文来源于《华北电力大学》期刊2018-03-01）
宁子安[4]（2018）在《基于模型预测控制的飞行控制系统设计与SCADE仿真验证》一文中研究指出随着航空工业的发展,飞行控制系统的设计要求越来越高。传统基于PID的飞行控制系统结构复杂,参数众多,设计和调参的工作量很大,传统PID控制器的弊端越来越明显。模型预测控制算法,具有多输入多输出的特性,能够很好地处理约束条件,具有较好的控制性能。传统软件开发方法效率低、周期长、错误率高、修改困难,已经不能满足现代复杂的飞行控制软件开发。高安全性应用开发环境SCADE使用基于模型的“Y”型软件开发流程,无需人工手动编码,能够提高效率,节省时间和成本。本文的重点即是基于模型预测控制设计飞行控制系统,并在SCADE环境中建立模型,进行仿真验证。本文的工作包括:基于波音747-400建立了飞机运动模型,进行配平并在平衡点处进行小扰动线性化;分别基于PID和MPC设计了纵向自动飞行控制器,基于PID的控制器包括:俯仰姿态的稳定与控制、高度保持与控制和自动油门;详细对比分析了MPC的两种控制策略,并在MATLAB/Simulink中搭建模型;设计了两个飞行任务场景,使用叁个算法进行了6组仿真实验,从叁个不同的角度对比分析仿真结果;在SCADE环境中搭建飞机模型和控制器模型,并进行了安全性测试和代码集成;在SCADE Display中搭建了飞机主飞行显示器,并进行联合仿真,验证方案的可行性。研究结果表明:基于MPC的自动飞行控制器能够很好的处理状态量约束,抗干扰性更强,控制性能优于PID;本文在SCADE环境中搭建的飞行控制器功能达到预期,证明本文所采用算法和实现方案是可行的。(本文来源于《上海交通大学》期刊2018-01-01）
陈筱,张琰[5]（2017）在《飞行轨迹偏离误差反馈控制数学模型仿真》一文中研究指出飞机在大迎角飞行和低空滑行中容易出现轨迹偏离,需要进行飞行轨迹偏离修正控制,提高飞行稳定性.提出一种基于Lyapunove动态逆泛函的飞行轨迹偏离误差反馈控制数学模型.采用纵向模型构建飞机的运动数学模型和弹道方程,采用链式法则进行飞行轨迹的摄动参数线性化处理,在速度坐标系中使用欧拉四元素估计方法计算姿态角,以飞行的航向角、横滚角和俯仰角为约束参量模型构建Lyapunove函数,对Lyapunove函数求导,通过动态逆泛函构建控制律,实现飞行轨迹偏离误差反馈控制.仿真结果表明,采用该模型进行飞行控制的稳定性较好,姿态参量的跟踪精度较高,轨迹偏离误差较小,控制品质较优.(本文来源于《微电子学与计算机》期刊2017年06期）
林万洪,邓华,熊颖,晁建刚,杨进[6]（2017）在《飞行训练仿真系统中实时数据同步模型设计与实现》一文中研究指出针对下一代航天飞行训练模拟器分布式仿真系统对仿真数据管理与实时同步的高要求,分析了国内外仿真系统数据同步技术发展现状,在前期任务数据分发模型的基础上,提出了基于组播、共享内存和订阅发布技术的局域网仿真数据高速同步方法,设计了一种基于数据语义标识的通信模型。仿真试验表明:此模型合理高效,与上一代同步技术比较,同步时钟提高到10 ms内,相同节点数目时,40 ms仿真周期内数据量提高了近一倍,开发效率提高了一倍以上。(本文来源于《载人航天》期刊2017年02期）
张志利[7]（2017）在《抗风能力无人机飞行稳定性控制模型仿真研究》一文中研究指出为了解决无人机在飞行过程中存在高空风切变和大气紊流干扰等因素,致使其稳定性难以控制的问题,因此需要组建高抗风能力无人机飞行稳定性控制模型。但是当前的模型无法依据无人机不同的飞行环境选取当前合适的控制器,存在控制鲁棒性差的问题。为此,提出一种基于线性二次型调节器LQR的高抗风能力无人机飞行稳定性控制模型。首先给出当前无人机飞行稳定性控制状态空间形式,计算出操纵期望参数,融合于线性二次输出反馈原理对无人机飞行稳定性控制系统进行内回路控制器的设计,得到控制系统内回路闭环特性,给出无人机飞行环境和大倾角变化率,其次当滚转角或俯仰角的值超过临界值时,设计出反步法控制器。利用上述控制器组建高抗风能力无人机飞行稳定性控制模型。仿真结果表明,所提模型控制精确度高,满足了无人机飞行稳定性控制的实时性和鲁棒性要求。(本文来源于《计算机仿真》期刊2017年02期）
程铭,严宗睿,宋勇[8]（2017）在《飞行器航路点飞行仿真模型研究》一文中研究指出针对常用的简化的航路点飞行模型,提出了考虑地形跟随和常高度率的飞行算法,并在空气动力学飞行以及非空气动力学飞行模型中如何加入地形跟随算法和常高度率算法,最后给出计算的实例演示。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2017年01期）
孙殿阁,盖文妹,段炼,熊康昊[9]（2016）在《基于生物数学模型的飞行疲劳预测建模与仿真》一文中研究指出为了合理调整机组排班计划来减少飞行疲劳隐患,重点分析与排班相关的时间因素对飞行疲劳的影响,将飞行员在一天中的飞行疲劳分解为执勤期和休息期的两个分量,然后基于生物数学模型对其进行量化,建立在机组排班过程中预测飞行员飞行疲劳的数学模型。以东航A330机队部分飞行员的任务计划为例进行仿真分析,结果表明,在目标时间段内延长飞行员的连续执勤时间、增加任务总数以及缩短相邻任务间的休息时间,均会使飞行员的疲劳值增加。因此,为了降低飞行疲劳风险,机组在制定排班计划时,应适当减少飞行员的连续执勤时间,酌情增加相邻任务间的休息时间。(本文来源于《中国安全生产科学技术》期刊2016年03期）
任利民[10]（2016）在《基于iHawk平台和飞行动力学模型实时仿真系统设计》一文中研究指出飞行仿真系统是一个高技术密集、多学科交叉融合的极具挑战性的热点前沿研究领域,为航空相关学科发展提供了极为丰富的研究方向与研究课题。建设一个以飞行系统为理论研究基础的平台是专业培养的首要条件。从工程意义上讲,使用飞行仿真技术进行飞行测试,可以减少测试时间,降低风险,节约成本。本文采用iHawk实时仿真机作为仿真平台,在Matlab/Simulink环境下建立飞行动力学模型,iHawk仿真机上运行飞行器模型,SIMulation Workbench软件作为整个仿真的控制台,负责控制仿真的工作流程,最终实现飞行仿真。本文首先介绍了两种主要飞行仿真方案,分别是人在回路仿真方案和半实物仿真方案,并实现人在回路仿真解决方案,对半实物仿真方案由于时间限制没能实现,只对飞行控制计算机的接口做了测试,为实现后期的系统联合调试提供基础。无论是人在回路仿真还是半实物仿真,都用到视景作为直观的数据输出显示,特别是人在回路仿真中视景作为唯一的反馈信号。采用模块化的方法建模思想设计飞行器模型,并对各部分模块进行详细说明。本文通过X-plane模拟飞行软件的数据通讯接口进行解析,并给出详解的接口信息,并进行测试,实现了对X-plane中飞行器的位置姿态的控制。最后在SIMulation Workbench下编写用户接口代码:读取人在回路仿真中飞行摇杆的控制信号和输出视景仿真系统的驱动信号。利用SIMulation Workbench软件将建立的Simulink模型转化成能在仿真机上运行的实时代码,此外还建立了简单的人机接口界面,最终使用SIMulation Workbench对仿真代码进行测试运行。全部的解算过程均在1毫秒内完成。验证结果表明:基于iHawk仿真机的快速原型建模仿真设计方案明显减少仿真开发的工作量,缩短研发周期,降低手工编写代码的难度,对于实时仿真的实现是一种有效并且可行的技术手段。(本文来源于《沈阳航空航天大学》期刊2016-03-01）
飞行仿真模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以运输型直升机为研究对象,根据飞行品质规范ADS-33E的要求,设计直升机俯仰、滚转、航向和高度通道的理想模型;利用状态反馈方法,针对不同高度和速度下的飞机模型,设计显模型跟随控制律;拟合包线内的控制器参数,实现显模型跟随调参控制律。最后,系统仿真试验结果表明,采用这种控制方案可以取得良好的控制效果,验证了该方法的可行性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
飞行仿真模型论文参考文献
[1].蔡伟健.基于Simulink的直升机实时飞行仿真模型开发[J].科技视界.2019
[2].刘宇亮.显模型跟随飞行控制律设计与仿真[J].航空兵器.2018
[3].刘适.四旋翼无人机模型仿真和飞行控制优化[D].华北电力大学.2018
[4].宁子安.基于模型预测控制的飞行控制系统设计与SCADE仿真验证[D].上海交通大学.2018
[5].陈筱,张琰.飞行轨迹偏离误差反馈控制数学模型仿真[J].微电子学与计算机.2017
[6].林万洪,邓华,熊颖,晁建刚,杨进.飞行训练仿真系统中实时数据同步模型设计与实现[J].载人航天.2017
[7].张志利.抗风能力无人机飞行稳定性控制模型仿真研究[J].计算机仿真.2017
[8].程铭,严宗睿,宋勇.飞行器航路点飞行仿真模型研究[J].计算机与数字工程.2017
[9].孙殿阁,盖文妹,段炼,熊康昊.基于生物数学模型的飞行疲劳预测建模与仿真[J].中国安全生产科学技术.2016
[10].任利民.基于iHawk平台和飞行动力学模型实时仿真系统设计[D].沈阳航空航天大学.2016