导读:本文包含了动态定位精度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:采集回放,组合导航,接收机,测试方法
动态定位精度论文文献综述
李禛,陈学军,焦月,孙洪俊,赵杭[1]（2019）在《卫星导航终端设备在真实卫星信号下的动态定位精度测试方法研究》一文中研究指出卫星导航终端产品测试可分为室内模拟测试和实际信号测试,室内模拟测试信号与实际使用环境有较大差别,不能完全反映实际使用效果;而实际信号测试成本高,重复性较差。为了解决上述测试方法中的不足,本文提出了一种既可实现实际信号的采集,又可在相同环境下反复回放,进而能够高效完成导航终端产品实际使用性能测试方法。本方法基于全球导航卫星系统信号采集回放设备,搭建了包括测试车、实时动态差分基准站、实时动态差分流动站接收机、惯导单元、导航天线等设备的动态跑车测试系统,采集实际信号并在微波暗室中回放,以测试接收机的各项性能指标,为产品定型和性能比较提供参考依据。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2019年03期）
张中明,吴晓苏,童逸杰,王康,高庆云[2]（2019）在《数控机床工作台定位精度测试与动态补偿研究（英文）》一文中研究指出为了进一步提高基于半闭环原理的数控机床在金属零件加工上的精度,减少在电气和机械传动过程中反向间隙和螺距误差引起的定位精度误差,这里提出了一种新的定位精度测量方法。在这项研究中,通过安装一套高分辨率光栅传感器和相应的显示仪表来测量工作台的实际位置,其目的是将光栅传感器的数据与数控单元中的数据进行比较并形成偏差矩阵。以高阶拟合曲线形式来建立一个初始的数学模型,其趋势是振荡和发散的。为了有效改善原有不合理的情形,这里导出了一种一般形式的非等距插补公式并投入运用。根据新推导出的抛物线插值计算方法,通过修改位于反向间隙分段螺距控制单元中的参数可以调高定位精度。与传统的静态测试方法相比,新方法可以用于测试和调整处于运动状态中的工作台定位精度。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年06期）
陈家惠[3]（2019）在《基于无人机GPS动态精密单点定位精度研究》一文中研究指出精密单点定位是一项应用较广泛的空间定位技术,因此对GPS动态精密单点定位精度展开研究具有十分重要的意义。对无人机GPS动态定位进行试验分析,结果表明,GPS单点定位既可以满足用户对高时效性的要求,又可以做到灵活高效;GPS定位通过RTS卫星星历与Final卫星星历计算会有一定的偏差,但偏差的标准差在0.1 m以内。(本文来源于《测绘标准化》期刊2019年01期）
翁吴彬[4]（2018）在《北斗卫星导航系统动态定位精度测试研究》一文中研究指出北斗卫星导航系统经过多年的建设和发展,能够为用户提供高精度、高稳定和高可靠的卫星导航服务,推动全球性的卫星导航发展。北斗卫星导航系统的用户多数处于移动过程,因此动态定位测试就显得非常重要。本文描述了北斗卫星导航系统动态定位误差,分析了动态定位的方法,给出了北斗卫星导航动态定位精度测试方法,归纳了这些方法应用优势,进一步确定北斗卫星导航动态定位影响因素,为系统应用提供参考。(本文来源于《计算机产品与流通》期刊2018年08期）
刘哲,薛洋,刘科,刘涵月[5]（2018）在《适用于准动态GPS与叁维激光扫描联合定位精度测试的小区域基准网建立》一文中研究指出将叁维激光扫描技术与GPS技术融合可解决点云数据实时定位问题,但制约该技术推广应用的是其精度是否满足工程需求。为了检验、评价叁维激光扫描仪与差分GPS结合的测量精度,需要建立一个合适范围的基准网,基准网内有足够的已知点与融合GPS数据的叁维激光扫描点云整体精度进行比较,分析该方法测量的误差大小与误差性质,从而确定该技术的适用性。本文以Reigl VZ-1000叁维激光扫描仪为例,主要研究小区域基准网构建、测量以及数据的平差处理,依据《工程测量规范》、《城市测量规范》等,通过踏勘选点、构网、网形设计、外业测量,建立小区域基准网,并利用PA2002软件进行了高程闭合环和闭合导线网的平差,从而获得了符合要求的基准网。(本文来源于《北京测绘》期刊2018年07期）
潘冉冉,蒋浩,张洪,方慧,冯雷[6]（2018）在《低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究》一文中研究指出以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的静态精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为1.5 cm。设计的动态双轨试验验证了用直线拟合评估动态直线精度的可行性,当流动站在0.4～2.3 m/s的平均速度范围内进行直线运动时,通过拟合得到的定位精度约为1.5 cm。采用测量点到拟合圆心距离与拟合半径的差值评估圆周运动的定位精度,发现在0.4～1.6 m/s的平均线速度范围内运动时,流动站的精度约为1.5 cm;考虑到实际应用过程中点对点的问题,拟合分析得到的测量误差整体偏小,初步判定Piksi RTK的真实动态精度为3～5 cm,可以满足农业实际需求。(本文来源于《浙江大学学报(农业与生命科学版)》期刊2018年04期）
王冰,刘炎炎,李清泉,庄严,钟佳威[7]（2018）在《基于传统超宽带的室内高精度动态定位算法》一文中研究指出传统超宽带(ultra-wideband,UWB)室内定位算法在求解运动目标位置时没有考虑目标的运动信息,较难实现对动态目标,尤其是高速运动目标的高精度定位。针对上述问题,提出了一种顾及速度参数的UWB室内定位算法。该算法在估计目标位置的同时引入了目标的运动信息,建立考虑速度参数的观测方程,并根据经验模型对目标位置和速度参数添加先验约束,从而实现对运动目标的精确定位。实验结果表明,顾及速度参数的UWB室内定位算法可以充分利用目标运动的先验知识,实现对运动目标实时、稳定地高精度定位。(本文来源于《测绘地理信息》期刊2018年04期）
吴仁攀,刘万科,吴风波,李建龙[8]（2018）在《北斗中长基线动态定位首次固定时间和定位精度分析》一文中研究指出给出单基站北斗中长基线动态定位的数学模型和误差处理策略,基于中国天津、武汉和广东CORS站网的多条中长基线实测数据,对模糊度首次固定时间和定位精度进行评估与分析。结果表明,对于目前的北斗区域系统而言,北斗中长基线的首次固定时间与测站纬度和观测时段有明显的相关性,中国北方地区的平均首次固定时间约为2h,中部地区约为1.5h,南方地区不到1h,同一条基线不同时段的首次固定时间存在差异;模糊度正确固定后的动态解算精度RMS在东方向、北方向、高程方向分别为2.5cm、2.1cm和6.1cm。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2018年07期）
童敏杰[9]（2018）在《无人机低空机载GPS实时动态精密单点定位精度分析》一文中研究指出简要介绍了动态GPS精密单点定位(KPPP)原理,给出了无电离层模型数学模型及扩展Kalman滤波方程。利用IGS中心公布的Rapid、Final和RTS(实时)叁种卫星星历进行高精度动态精密单点定位实验,比较和分析了3种卫星星历下的GPS摄站坐标。实验表明,使用Rapid和Final卫星星历计算摄站坐标的偏差在2 cm以内,使用RTS和Final卫星星历计算摄站坐标的最大偏差可达60 cm,在时效性要求较高的应急测绘、快速制图等工程应用中采用RTS卫星星历亦能满足应用需求,这对加快摄影测量数据的实时处理进程具有重要意义。(本文来源于《城市勘测》期刊2018年03期）
李浩博,王坚,王川阳[10]（2018）在《超宽带室内动态定位精度影响探究》一文中研究指出为了进一步提高超宽带室内多基站动态定位的精度,研究分析其影响因素。实验结果表明:超宽带动态定位精度不仅受定位标签位置、行进速度、行人干扰的影响,还受定位标签与基站间距离的影响。其中:定位标签置于头顶时精度较腰部提高超过50%;跑步行进的精度高于正常行走30%以上;标签距离定位基站覆盖区域中心越近则精度越高;而行人干扰则会导致精度跳变,甚至出现无法定位的现象。(本文来源于《导航定位学报》期刊2018年01期）
动态定位精度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了进一步提高基于半闭环原理的数控机床在金属零件加工上的精度,减少在电气和机械传动过程中反向间隙和螺距误差引起的定位精度误差,这里提出了一种新的定位精度测量方法。在这项研究中,通过安装一套高分辨率光栅传感器和相应的显示仪表来测量工作台的实际位置,其目的是将光栅传感器的数据与数控单元中的数据进行比较并形成偏差矩阵。以高阶拟合曲线形式来建立一个初始的数学模型,其趋势是振荡和发散的。为了有效改善原有不合理的情形,这里导出了一种一般形式的非等距插补公式并投入运用。根据新推导出的抛物线插值计算方法,通过修改位于反向间隙分段螺距控制单元中的参数可以调高定位精度。与传统的静态测试方法相比,新方法可以用于测试和调整处于运动状态中的工作台定位精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态定位精度论文参考文献
[1].李禛,陈学军,焦月,孙洪俊,赵杭.卫星导航终端设备在真实卫星信号下的动态定位精度测试方法研究[J].宇航计测技术.2019
[2].张中明,吴晓苏,童逸杰,王康,高庆云.数控机床工作台定位精度测试与动态补偿研究（英文）[J].机床与液压.2019
[3].陈家惠.基于无人机GPS动态精密单点定位精度研究[J].测绘标准化.2019
[4].翁吴彬.北斗卫星导航系统动态定位精度测试研究[J].计算机产品与流通.2018
[5].刘哲,薛洋,刘科,刘涵月.适用于准动态GPS与叁维激光扫描联合定位精度测试的小区域基准网建立[J].北京测绘.2018
[6].潘冉冉,蒋浩,张洪,方慧,冯雷.低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究[J].浙江大学学报(农业与生命科学版).2018
[7].王冰,刘炎炎,李清泉,庄严,钟佳威.基于传统超宽带的室内高精度动态定位算法[J].测绘地理信息.2018
[8].吴仁攀,刘万科,吴风波,李建龙.北斗中长基线动态定位首次固定时间和定位精度分析[J].大地测量与地球动力学.2018
[9].童敏杰.无人机低空机载GPS实时动态精密单点定位精度分析[J].城市勘测.2018
[10].李浩博,王坚,王川阳.超宽带室内动态定位精度影响探究[J].导航定位学报.2018