本文主要研究内容
作者李月芳,周振华,王茂（2019）在《三轴转台粗瞄控制系统非脆弱鲁棒滤波》一文中研究指出：提出一种基于广义分段仿射系统理论的非脆弱鲁棒滤波算法,解决一类参数不确定性体现为范数有界形式的连续广义分段仿射系统具有H∞性能指标且渐近稳定的弹性滤波器的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于由所设计弹性滤波器构成的滤波误差动态系统满足鲁棒H∞性能指标的反馈控制器设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统具有H∞性能的反馈控制器增益和渐进稳定弹性滤波器的待定系统矩阵,以及具有鲁棒控制性能的干扰抑制度γ=21. 425 4。
Abstract
di chu yi chong ji yu an yi fen duan fang she ji tong li lun de fei cui ruo lu bang lv bo suan fa ,jie jue yi lei can shu bu que ding xing ti xian wei fan shu you jie xing shi de lian xu an yi fen duan fang she ji tong ju you H∞xing neng zhi biao ju jian jin wen ding de dan xing lv bo qi de she ji wen ti 。tong guo cai yong an yi fen duan fang she Lyapunovhan shu 、tou ying ding li yi ji ji ge ji ben yin li ,di chu le dui yu you suo she ji dan xing lv bo qi gou cheng de lv bo wu cha dong tai ji tong man zu lu bang H∞xing neng zhi biao de fan kui kong zhi qi she ji fang fa 。tong guo qiu jie yi zu bao han can bian liang de LMIs,ke yi de dao bao zheng an yi fen duan fang she ji tong ju you H∞xing neng de fan kui kong zhi qi zeng yi he jian jin wen ding dan xing lv bo qi de dai ding ji tong ju zhen ,yi ji ju you lu bang kong zhi xing neng de gan rao yi zhi du γ=21. 425 4。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自兵器装备工程学报的李月芳,周振华,王茂，发表于刊物兵器装备工程学报2019年07期论文，是一篇关于粗瞄控制系统论文,分段仿射函数论文,非脆弱论文,鲁棒滤波论文,兵器装备工程学报2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自兵器装备工程学报2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：粗瞄控制系统论文; 分段仿射函数论文; 非脆弱论文; 鲁棒滤波论文; 兵器装备工程学报2019年07期论文;