重载汽车论文-杨绍普,贾长旺,路永婕,刘鹏

重载汽车论文-杨绍普,贾长旺,路永婕,刘鹏

导读:本文包含了重载汽车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:汽车工程,重载车辆特性,制动安全性,自寻最优制动

重载汽车论文文献综述

杨绍普,贾长旺,路永婕,刘鹏[1](2019)在《叁轴重载汽车自寻最优制动及硬件在环验证》一文中研究指出为了提高叁轴重载汽车的制动安全性能,搭建了制动动力学模型,基于TruckSim建立了叁轴重载汽车整车模型.在对Burckhardt"轮胎-路面"模型和以往自寻最优制动理论研究的基础上,设计了应用于整车模型的叁轴汽车自寻最优ABS控制器.采用硬件在环实验的方法,在高附路面、低附路面和对开路面3种工况下验证了控制器的可行性,加入传统ABS作为比较.实验结果证明,在3种工况下,自寻最优ABS将车辆控制在不同的滑移率下,低附路面下的制动效果最明显,制动时间减少0.96s,制动距离减少2.77m,横摆角速度峰值减少1°/s,说明自寻最优ABS可以自动搜索车辆当前路面下的最优滑移率,提高了叁轴重载汽车的制动性能和制动过程中的稳定性.(本文来源于《北京交通大学学报》期刊2019年05期)

王雷,闫卫喜[2](2019)在《重载交通简支梁桥汽车荷载设计标准研究》一文中研究指出汽车荷载是桥梁设计的重要技术参数,是桥梁造价的决定因素。文章根据实际调查的公路车辆轴载数据,统计分析出重载交通干线公路上汽车队列纵向间距与相应排列图,计算得到实际运行车辆的荷载效应,推荐适用于重载交通的简支梁桥汽车荷载设计标准。(本文来源于《天津建设科技》期刊2019年03期)

贾长旺,路永婕,杨绍普,张广峰[3](2019)在《叁轴重载汽车转向制动协同控制仿真分析》一文中研究指出为提高叁轴重载汽车在转向制动工况下的安全性能,基于TruckSim汽车仿真软件,搭建了叁轴重载汽车整车模型。对叁轴汽车在转向制动工况下的力学特性进行了分析,基于分析结果设计了削减制动力的叁轴汽车转向制动协同控制器。对于车辆处于不足转向的情况,设计了滑移率分配的模糊控制器。采用TruckSim与Simulink联合仿真,对ABS控制和协同控制在转向制动工况下的控制效果进行了探讨。仿真结果表明,在转向制动工况下,与ABS控制器相比,协同控制器提高了叁轴重载汽车转向制动工况下的操纵稳定性和制动安全性。(本文来源于《重庆大学学报》期刊2019年02期)

李金蕾,宋新莉,赵云涛,周婷,于晓瑶[4](2018)在《铌对重载汽车悬挂弹簧用钢脱碳行为的影响》一文中研究指出对比研究了含铌与不含铌两组实验钢在800~1150℃之间加热表面脱碳层深度及奥氏体晶粒大小随温度变化规律。结果表明:含Nb和不含Nb的钢在800℃保温,表面附着一层致密的氧化铁皮,没有明显的脱碳现象。随温度从900℃升高到1150℃,不含Nb实验钢表面总脱碳层深度从38. 86μm增大到730μm,含铌钢总脱碳层深度从0μm增加到200μm。两组钢的奥氏体晶粒尺寸也发生显着变化,不含铌实验钢的奥氏体晶粒平均尺寸从18μm增大到140μm,含铌实验钢奥氏体晶粒尺寸从10μm增大到80μm。弹簧钢中添加强碳化物形成元素铌,高温脱碳现象明显降低,另外高温未溶NbC存在阻碍奥氏体晶界迁移,细化了奥氏体晶粒尺寸。(本文来源于《中国体视学与图像分析》期刊2018年04期)

唐大勇[5](2018)在《一种重载汽车轮毂总成自动点焊机器人的研制》一文中研究指出针对手工焊接汽车轮毂总成效率低下、焊接质量不稳定等问题及一种重载汽车轮毂总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人。阐述了自动点焊机器人本体的方案设计、控制系统应用等过程,并利用现场试验与工业性试验对自动点焊机器人的性能等进行了验证,为重载汽车轮毂总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法。(本文来源于《现代矿业》期刊2018年11期)

宋娟娟,杨歆豪,李泽,王富东[6](2018)在《重载混合动力汽车换挡节能跟踪控制研究》一文中研究指出为了优化混合动力汽车动力传动系统的换挡控制策略,实现平顺的换挡过程,采用极小值原理,以行驶平顺性为优化控制目标,确定动力传动系统输入转矩的最优控制律。对于复杂的混合动力控制系统,基于极小值的协调发动机和离合器输出转矩的优化控制算法并没有将系统引入反馈控制,导致系统的鲁棒性较差,为此设计了基于最优状态反馈控制的跟踪观测器实现对最优控制律的跟踪控制。最后在MATLAB环境下构建重载混合动力车辆动力学系统的仿真模型,通过仿真对混合动力传动系统模型换挡控制策略的优化与跟踪算法进行了验证。结果表明,采用极小值原理的优化策略并设计观测器实现闭环跟踪控制的算法,在保证系统行驶平顺性的前提下提高了系统的稳定性和抗干扰性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年09期)

宋娟娟,杨歆豪,李则,耿辰露[7](2018)在《重载混合动力汽车能量管理策略的优化研究》一文中研究指出为研究能量管理策略优化算法对混合动力系统效率的影响,提高混合动力系统的效率,文中针对混合动力系统的能量管理策略的优化控制算法进行了整理研究。根据现有的研究成果阐述了目前能量管理策略优化的各种算法,并根据影响混合动力系统效率的多个因素,从不同的方面对混合动力汽车能量管理策略的优化进行了概括,给出不同控制目标下的优化控制算法。最后对目前能量管理策略的优化所存在的问题以及未来发展需要改进的地方作了总结。(本文来源于《电子科技》期刊2018年06期)

张景梅,崔素华[8](2018)在《重载汽车动力学性能多目标优化分析》一文中研究指出以叁轴重载汽车为例,以影响其动力学性能的悬架参数优化为目的,在随机路面激励的作用下,构建了叁点虚拟激励模型,通过建立叁轴重载车的六自由度模型,利用虚拟激励法得出驾驶室座椅均方根值表达式,并以加权的加速度均方根值作为平顺性的评价指标;建立汽车转弯运动力学模型,得出侧倾稳定性因数与悬架的侧倾特性和由路面随机激励所产生的动载荷之间的关系,确定以稳定性因数作为汽车侧倾运动的稳定性评价指标;将整车的95百分位四次幂合力作为道路友好性的评价指标.根据悬架刚度和阻尼与各性能评价指标之间的关系,基于Isight软件,运用遗传算法NSGA-II实现了汽车的平顺性、稳定性和道路友好性的多目标综合优化,从而得出了悬架刚度和阻尼的最佳匹配值.该思路对于多轴重载车的参数设计具有参考价值.(本文来源于《北京交通大学学报》期刊2018年03期)

张景梅[9](2018)在《重载汽车动力学性能与多目标优化研究》一文中研究指出随着我国国民经济的快速发展,对道路交通运输能力的需求日益增大,道路修筑技术及路面平整度得到了提高,载货汽车的性能也相应提高,汽车行驶平顺性、操纵稳定性与道路友好性的关系问题早就得到国内外研究人员的极大关注,但多数研究为平顺性或操纵稳定性的动力学性能研究或将其中之一与道路友好性相结合的研究。随着公路的高速化、重载化,以提高重载汽车整体性能、减少道路损伤维护费用为目的,将整车性能与道路友好性相结合的研究是一个值得探讨的重要课题,在公路运输与汽车产业都具有重要的理论意义和工程应用价值。本文针对重载汽车动力学性能,在随机路面激励作用下,通过理论建模、数值仿真与分析、试验验证的技术路线,研究分析重载汽车的平顺性、操纵稳定性、道路友好性的共同影响因素和影响规律,以实现对重载汽车动力学性能的综合优化,得出最佳的设计参数匹配方案。主要研究工作总结如下:(1)基于多体系统动力学理论,建立叁轴重载汽车的半车模型和整车模型;通过对多体系统动力学Adams/Car软件二次开发,构建叁轴重载汽车的六激振头整车装配试验台和整车虚拟仿真模型。通过对叁种模型进行动力学分析对比,给出汽车在平坦路面行驶时,半车模型的动力学性能适用于整车模型的研究,以及虚拟仿真模型性能接近于半车模型的结论,并对半车模型振动特性进行模态分析。(2)建立叁轴重载汽车的叁点虚拟激励模型。通过对汽车响应相关影响因素的功率谱密度的仿真分析、驾驶室座椅垂向加速度均方根值的影响因素分析及加权95百分位四次幂合力的影响因素分析,得出汽车平顺性和道路友好性的共同影响因素和影响规律。(3)进行平顺性仿真实验,分析在不同车速和载重量下对重载汽车不同部位的加速度响应功率谱密度,通过比较仿真结果与实验结果,计算两种结果的误差拟合优度和平顺性模型精度验证,给出该模型是合理的和精确的结论。(4)构建汽车匀速转弯时侧倾稳定性模型,探讨稳态响应的评价指标稳定性因数的影响因素;根据汽车转弯行驶时离心力导致的车轮垂直载荷的重新分配和路面随机激励产生的动载荷,得到改进的稳定性因数。分析悬架参数在汽车侧倾运动中对稳态响应和道路友好性的影响,推导建立汽车侧倾时轮胎动载荷与道路友好性的定量关系。(5)提出对重载汽车平顺性、稳定性与道路友好性进行综合优化的思路和方法。以平顺性、稳定性、道路友好性的评价指标作为优化目标,前、后悬架的刚度和阻尼作为变量参数,建立集成ADAMS/car模块和Matlab模块的重载汽车优化模型,在约束条件范围内给出设计变量值,基于改善精英策略的NSGA-II改进型优化方法,对重载汽车的平顺性、操纵稳定性和道路友好性进行综合优化和分析,得到设计变量的Pareto最优解和优化目标函数的Pareto前沿,实现重载汽车动力学性能的多目标优化,并对优化结果进行试验验证和分析。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-06-01)

耿臣露[10](2018)在《并联型重载混合动力汽车建模与能量管理策略研究》一文中研究指出为了解决日益严峻的能源紧缺和环境污染问题,兼具了内燃机汽车和纯电动汽车优势的混合动力汽车逐渐成为人们关注的焦点。在开发混合动力汽车的过程中,如何准确建立汽车的数学模型并设计合理的能量管理策略是至关重要的。本文以提升汽车燃油经济性为设计目标,以装备新型动力耦合机构的重载混合动力汽车为研究对象,开展了对系统建模以及能量管理策略的研究,论文的主要内容有:首先,在MATLAB/Simulink平台中建立了混合动力汽车模型。以搭载了新型动力耦合装置的混合动力汽车为对象,在分析了其结构组成及工作特性的基础上,主要采用基于实验数据的建模方法,利用各部件的万有特性曲线和工作特性曲线对汽车动力系统建立仿真模型,包括整车模型、发动机模型、电机模型、电池模型、自动变速箱模型和驾驶员模型等。其次,设计了基于逻辑门限值的能量管理策略。以实现车辆燃油消耗最小为目标,选取发动机转矩及限制曲线、电池荷电状态及其上下限和车辆需求转矩作为逻辑门限值参数。通过对发动机和电池最优工作区间的划分以及对混合动力汽车工作模式的判断,分析了不同工作模式的能量流动方向和能量分配规则,并在Stateflow中搭建基于逻辑门限值的控制器模型。结合前面建立的汽车各部件模型和所设计的控制器模型对混合动力汽车进行仿真实验,仿真结果验证了本文基于新型混合动力传动结构所设计的能量管理策略的有效性。再次,设计了基于动态规划算法的能量管理策略。将混合动力汽车两种动力源之间能量分配的多阶段决策问题转化为在一定约束条件下燃油消耗量最小的多个单阶段决策问题,并使用动态规划算法进行求解。基于动态规划算法分析了寻找最优转矩分配策略的过程,基于车辆燃油消耗量函数和电池荷电状态惩罚函数建立了系统的目标函数。在约束条件下借助动态规划算法进行求解,得到了在特定工况下车辆的最佳理论燃油经济性和系统能量分配的最优控制律。最后,设计了基于模糊逻辑算法的能量管理策略,使用双模糊控制器对系统的能量进行合理分配。根据模糊控制器的原理及混合动力汽车的能量分配问题,确定了分别以车辆需求转矩和电池荷电状态、油门开度及其变化率作为双模糊控制器的输入变量,通过对模糊控制器输出进行参数修正得到发动机的输出转矩系数。根据逻辑门限值和动态规划能量管理策略及其仿真结果建立规则库,然后使用Fuzzy工具箱建立模糊控制器并对混合动力汽车进行仿真。通过对本文设计的叁种不同的能量管策略仿真结果的对比分析,说明了本文所设计的基于模糊逻辑算法的能量管理策略有效的降低了混合动力汽车的油耗,同时在仿真过程中很好的保证了电池核电状态的稳定。(本文来源于《苏州大学》期刊2018-05-01)

重载汽车论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

汽车荷载是桥梁设计的重要技术参数,是桥梁造价的决定因素。文章根据实际调查的公路车辆轴载数据,统计分析出重载交通干线公路上汽车队列纵向间距与相应排列图,计算得到实际运行车辆的荷载效应,推荐适用于重载交通的简支梁桥汽车荷载设计标准。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

重载汽车论文参考文献

[1].杨绍普,贾长旺,路永婕,刘鹏.叁轴重载汽车自寻最优制动及硬件在环验证[J].北京交通大学学报.2019

[2].王雷,闫卫喜.重载交通简支梁桥汽车荷载设计标准研究[J].天津建设科技.2019

[3].贾长旺,路永婕,杨绍普,张广峰.叁轴重载汽车转向制动协同控制仿真分析[J].重庆大学学报.2019

[4].李金蕾,宋新莉,赵云涛,周婷,于晓瑶.铌对重载汽车悬挂弹簧用钢脱碳行为的影响[J].中国体视学与图像分析.2018

[5].唐大勇.一种重载汽车轮毂总成自动点焊机器人的研制[J].现代矿业.2018

[6].宋娟娟,杨歆豪,李泽,王富东.重载混合动力汽车换挡节能跟踪控制研究[J].计算机仿真.2018

[7].宋娟娟,杨歆豪,李则,耿辰露.重载混合动力汽车能量管理策略的优化研究[J].电子科技.2018

[8].张景梅,崔素华.重载汽车动力学性能多目标优化分析[J].北京交通大学学报.2018

[9].张景梅.重载汽车动力学性能与多目标优化研究[D].北京交通大学.2018

[10].耿臣露.并联型重载混合动力汽车建模与能量管理策略研究[D].苏州大学.2018

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