导读:本文包含了六自由度正交并联机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:方向余弦阵法,正反解,正交六自由度并联机构
六自由度正交并联机构论文文献综述
赵剑波,高峰,岳义[1]（2008）在《6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解》一文中研究指出针对一种新型6-PPPS并联机构,提出方向余弦阵法进行位置正反解的解析求解。利用机构运动副的运动参数构建并联动平台的方向余弦阵,通过添加约束条件,得到唯一的反解,同样方法可得出所有从动移动副的运动参数。根据方向余弦阵的性质构建约束方程,利用Maple软件辅助求得8组解析正解。根据球铰的约束,发现该机构实际正解唯一,给出了唯一正解的求取方法。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2008年01期）
赵剑波,高峰,岳义[2]（2007）在《6-PPPS正交六自由度并联机构的姿态空间设计》一文中研究指出基于姿态参数给出了姿态空间的新定义,并给出了一种姿态能力的评价指标;针对新型6-PPPS并联机构的结构特点,分析了该构型以Z-Y-X欧拉角为姿态参数的姿态空间,分析结果可用于指导机构设计和初步确定机构姿态设计参数的许可范围,避免设计参数的不合理。(本文来源于《中国机械工程》期刊2007年17期）
梅江平,倪雁冰,王辉,孔德庆[3]（2002）在《叁自由度正交球面并联机构姿态正解》一文中研究指出结合国家“86 3”高技术发展项目 ,以开发基于球面并联机构的数控回转台为目标 ,建立了高效的运动学正解模型 ,并给出显式解析表达 ,为数控系统的开发提供理论依据(本文来源于《机械设计》期刊2002年04期）
六自由度正交并联机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于姿态参数给出了姿态空间的新定义,并给出了一种姿态能力的评价指标;针对新型6-PPPS并联机构的结构特点,分析了该构型以Z-Y-X欧拉角为姿态参数的姿态空间,分析结果可用于指导机构设计和初步确定机构姿态设计参数的许可范围,避免设计参数的不合理。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
六自由度正交并联机构论文参考文献
[1].赵剑波,高峰,岳义.6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解[J].机械科学与技术.2008
[2].赵剑波,高峰,岳义.6-PPPS正交六自由度并联机构的姿态空间设计[J].中国机械工程.2007
[3].梅江平,倪雁冰,王辉,孔德庆.叁自由度正交球面并联机构姿态正解[J].机械设计.2002
标签：方向余弦阵法; 正反解; 正交六自由度并联机构;