导读:本文包含了滤波与平滑论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:Hatch滤波,定权因子,抗差性,单点定位
滤波与平滑论文文献综述
韩清清,王利,罗思龙,王智伟,岳聪[1]（2019）在《改进的Hatch滤波平滑算法及RAIM性能分析》一文中研究指出在比较不同Hatch滤波定权方法的基础上,提出了一种基于改正数、验后单位权中误差和卫星高度角适应权因子的Hatch滤波改进算法,该算法精度较高、具有一定的抗差性,能够解决基于高度角的Hatch滤波在高高度角卫星发生周跳时滤波不平滑的问题。实验结果表明,改进的Hatch滤波平滑算法的精度优于传统的Hatch滤波和基于高度角的Hatch滤波,有良好的伪距修复效果。当存在伪距偏差时,改进的Hatch滤波能够提高滑动开窗RAIM的可用性。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2019年03期）
陈金广,王星辉,马丽丽[2]（2019）在《状态与杂波相关的GM-PHD平滑滤波》一文中研究指出考虑到多目标跟踪中杂波与状态之间的相关性,引入平滑算法提高目标估计的精度。针对整个监视区域内的杂波,重新计算其强度;将目标分为幸存目标和新生目标两大类,采用自适应椭球门限对量测进行预处理,将门限内的量测用于更新幸存目标,门限外的量测用于更新新生目标;采用RTS平滑算法进行逆向平滑。实验结果表明,在该条件下所提算法具有较好的跟踪性能,优于未平滑的GM-PHD滤波器。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2019年11期）
张磊,郭健,钱晨,陈庆伟[3]（2019）在《基于变分贝叶斯的容积平滑变结构滤波》一文中研究指出为了减小建模误差和未知量测噪声特性对非线性状态估计的影响,该文提出了1种新的容积平滑变结构滤波算法。融合了非线性容积变换规则,可避免线性化误差。利用滑模变结构思想计算最优平滑边界层,约束建模误差的影响。利用变分贝叶斯实时估计动态系统的量测噪声特性,有助于优化平滑边界层的阈值。仿真结果表明,相比传统非线性滤波算法,该文算法精度可提高28.5%,具有更好的滤波性能。(本文来源于《南京理工大学学报》期刊2019年03期）
廖中平,白慧鹏,陈立[4]（2019）在《基于双边滤波改进的点云平滑算法》一文中研究指出针对目前传统双边滤波算法存在的不适应平滑孤立点及多次迭代易导致过度光顺点云特征等缺陷,提出在原有算法的基础上通过异向法矢平滑处理修正法向量以提高算法后续处理的精确性。根据点云孤立点的特性,通过预先删除孤立点以提高双边滤波算法的效率。根据近邻点法向趋于连续性分布的特点,计算待光顺点与其近邻点的法向夹角并与所设阈值进行比较从而确定近邻点对待平滑点的双边滤波因子,进而提高算法对点云几何特征的保持程度。通过模拟的规整点云以及实地采集到的点云数据进行试验分析,并与传统的双边滤波算法对比给出评价结论。实验结果表明,以上改进方法相对于传统的双边滤波算法在提高效率的同时不仅增强了算法的抗噪性,而且提高了特征保持度。(本文来源于《计算机技术与发展》期刊2019年11期）
聂栋栋,葛新迪[5]（2019）在《滚动引导传播滤波下的图像纹理平滑》一文中研究指出针对当前一些局部保构滤波方法在图像纹理平滑和结构保持上的不足,本文提出了一种新的在滚动引导传播滤波下的方法.该方法首先利用块平移和改进的相对全变差技术,构造了一种新的纹理移除结构图像,然后以此图像作为引导图进行滚动引导传播滤波,实现图像的结构恢复.在滤波的过程中使用通路上的所有像素信息定义新的权值函数,不再直接使用两个像素点间的空间距离和像素值差异来定义权值,这样不仅能够更全面的利用图像的局部信息,而且削弱了预定义空间邻域大小对滤波结果的影响.实验结果表明该方法相对于传统局部滤波方法,在有效移除图像纹理的同时,能更好的保留图像自身的边缘结构.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2019年06期）
陈雨铭[6]（2019）在《电子稳像中的特征点匹配与平滑滤波算法研究》一文中研究指出视频文件是我们日常生活的重要组成部分,但在一些场合,由于拍摄条件的限制,使得视频存在一定的抖动,影响我们观看视频的体验。为此,我们需要通过一定的手段将视频的抖动尽可能减小甚至消除,以获得一个平稳的图像序列。如果视频不需要实时播放,因为有充足的后期加工时间,加上可以获得视频全局的信息,可以通过最优化的算法,得到最理想的视频输出。但在实时播放的场合,为了保证输出视频的流畅和平稳,加上只有先验知识而无后验知识,此时,算法的快速性和准确性就显得尤为重要。电子稳像随着图像处理技术和滤波算法的发展日益发展壮大,其中的处理工作主要包括运动估计和运动补偿。本文主要针对两个模块展开研究,做了以下工作:1、对电子稳像技术的工作流程做了简单介绍,介绍了经典运动估计算法的核心思想和常见的运动补偿算法,并分析各自的局限性。2、分析经典算法的优缺点和研究场景的特点,在经典特征点匹配算法的基础上提出了基于圆形模板的特征点匹配算法。利用圆形模板某些特征向量的旋转不变性,结合边缘检测算子提供的信息更为丰富的边缘像素分布,在确定好第一层特征匹配点的基础上,很大程度上缩小了第二层特征匹配点的搜寻范围。加入几何不变矩,校正匹配错误的第一层特征点,既保证了准确性,又不影响实时性。该匹配算法利用了圆形某些旋转不变的特性,能适用于具有平移和旋转运动的视频稳像,且计算量较小,能适应实时检测的需求。3、根据运动矢量的离散分布情况,提出了基于一阶导数的自适应权值的平滑滤波算法。该算法根据正常运动和抖动在二维离散曲线上一阶导数的不同表现得到自适应的权值,引入相关系数,并在第一次滤波后,对邻域内的值做加权平均再一次滤波,消除曲线上的尖峰,最终得到的曲线同卡尔曼滤波极为接近,但是针对这种抖动场景,其运行效率更高。4、以VC++为开发环境编写了运动估计中特征点匹配以及运动补偿中平滑滤波模块的程序,用电子稳像公共视频库中的“result_shaky_car.avi”文件做实验,得到了相关的数据并对数据做了分析。实验表明,在抖动场景主要以平移和旋转的运动矢量为主时,且缩放运动不明显的情况下,本文提出的基于圆形模版的特征点匹配算法能够在匹配成功足够数量点的基础上,有效地减少匹配点的数量以及计算量。且本文提出的基于一阶导数的自适应权值的平滑滤波算法既能满足较好的滤波效果,又具有较小的计算量,能够提高效率,一定程度上满足实时稳像的需求。(本文来源于《南京大学》期刊2019-05-24）
孙伟,吴家骥[7]（2019）在《基于自适应平滑滤波的低成本惯性/卫星组合导航普适性分析》一文中研究指出高集成、模块化、嵌入式的低成本惯性/卫星组合导航系统被广泛用于导航位置信息的确定,低成本惯性传感器表现出的误差可通过卫星提供的信息进行修正补偿。针对依据动态过程中低成本惯性/卫星组合导航系统的先验信息,无法设定常规扩展卡尔曼滤波器中测量噪声和过程噪声固定参数,导致定位精度提升有限的问题。提出一种修正新息自适应滤波和渐消自适应Kalman滤波的方法,同时适应过程噪声协方差和量测噪声协方差,达到有效抑制滤波发散的目的;通过推导15状态组合导航系统状态方程,给出低成本惯性/卫星模型;利用Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑器,采用15状态扩展卡尔曼滤波器作为后向滤波器,提高事后导航系统确定的精度,进而最佳动态估计位置信息。飞行器仿真结果表明,相较于常规扩展卡尔曼滤波器,自适应平滑滤波器具有较好地动态跟踪能力以及更好的鲁棒性和稳定性,有效提高低成本惯性/卫星组合导航系统的精度和可靠性。(本文来源于《第十届中国卫星导航年会论文集——S10 PNT体系与多源融合导航》期刊2019-05-22）
杨宁[8]（2019）在《基于HP滤波平滑参数的中国经济潜在增长率研究》一文中研究指出本文结合我国1986至2017年经济数据的特征,讨论了HP滤波测算潜在产出的不同平滑参数选择问题。结果表明:一是两种滤波器大致上反映了1986-2017年我国产出缺口率正负交替波动的经济周期情形。二是运用平滑参数6.25的HP滤波计算出来的结果比运用平滑参数100的HP滤波计算出的结果更符合我国经济的真实发展状况。叁是基于平滑参数6.25的HP滤波分析结果显示未来的经济增长率仍然至少有达到6%的潜力,以此为依据可以作为未来经济发展政策制定的参考数据。(本文来源于《时代金融》期刊2019年10期）
王艳辉[9]（2019）在《复杂非线性动态系统的滤波与平滑方法研究》一文中研究指出动态系统以常微分方程或离散映射的形式描述状态变量在时间上的演化。由于大多数可以用经典运动方程描述的物理现象都是非线性的,因此对非线性动态系统的研究显然是非常有意义的。非线性动态系统的滤波和平滑在科学工程中有着广泛的应用,如导航和制导系统、雷达跟踪、声纳测距、卫星和飞机定轨等。根据复杂非线性动态系统所面临的不同问题,提出相应的非线性滤波与平滑方法,一直是该领域的研究热点与难点。为了进一步拓展复杂非线性动态系统研究的深度与广度,论文从解决复杂非线性动态系统状态估计中存在的五个问题展开研究,主要工作和创新如下:1.针对一具体的离散复杂非线性动态系统—雷达被动跟踪系统状态估计中存在的初始误差大和随机干扰问题,提出了切换迭代的平方根Gauss-Hermite滤波。切换控制的引入能让算法在标准工作模式和迭代更新模式之间进行切换,一方面可以处理随机干扰问题,另一方面使算法在计算开销和估计精度之间取得平衡。2.针对具有相关噪声的离散复杂非线性动态系统的状态估计问题,提出了两类新的迭代后验线性化方法。所提算法是以迭代方式在当前后验近似点对非线性动态系统函数进行统计线性回归而得到的。利用不同的数值方法计算非线性系统统计线性回归中涉及的高斯积分能得到不同的迭代后验线性化估计算法,有利于不同的复杂非线性动态系统根据自身需要选择相应估计方法。所提方法不仅具有高斯近似估计的精度和鲁棒性,而且具有可行的计算复杂度。3.针对连续-离散复杂非线性动态系统的贝叶斯最优平滑问题,提出了精确连续-离散扩展-容积卡尔曼平滑和连续-离散容积卡尔曼平滑这两种算法。后一种平滑方法不仅解决了先前连续-离散容积卡尔曼滤波不能处理的动态系统含有非定常乘法项的问题,而且与前一种平滑方法一起把二者相应的滤波算法扩展到了平滑邻域。在高斯噪声下,采用新的平滑算法能获得精确的状态估计,且算法的计算成本和鲁棒性能满足大多数实际应用需求。4.为了处理连续-离散复杂非线性动态系统遇到的非高斯噪声,从理论上提出了精确高斯和的滤波与平滑方法。高斯和滤波/平滑方法采用一组平行的精确连续-离散扩展-容积卡尔曼滤波/平滑,将预测密度和后验密度近似为有限个数高斯密度的加权和。数值仿真表明,所提算法具有准确、鲁棒的状态估计能力,同时其计算开销可满足于具有弱实时要求的各种实际应用。5.针对连续-离散复杂非线性动态系统的分布式状态估计问题,提出了一种新的测量与信息一致性容积卡尔曼滤波与平滑方法。新的一致性滤波与平滑算法不仅能提供准确、鲁棒的状态估计,而且能提供多传感器融合所需的信息滤波器的灵活性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-04-06）
王升,朱煜峰[10]（2019）在《基于双边滤波算法InSAR干涉图平滑处理的分析》一文中研究指出双边滤波算法是数字图像处理领域中较优良的一种算法,研究该算法应用于InSAR干涉图噪声抑制,提出双边与中值滤波的联合滤波算法,采用真实数据分析滤波效果。文中先阐述了常用的滤波算法和双边滤波算法的原理,然后对含有噪声的合成孔径雷达干涉图像进行不同的滤波算法处理,并对滤波结果进行了统计分析,最后采用双边与中值滤波的联合滤波方法,对原干涉图进行处理。结果表明,先双边滤波,再中值滤波处理结果的残留点最少,且对干涉条纹边缘有较好的保护效果。(本文来源于《东华理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
滤波与平滑论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
考虑到多目标跟踪中杂波与状态之间的相关性,引入平滑算法提高目标估计的精度。针对整个监视区域内的杂波,重新计算其强度;将目标分为幸存目标和新生目标两大类,采用自适应椭球门限对量测进行预处理,将门限内的量测用于更新幸存目标,门限外的量测用于更新新生目标;采用RTS平滑算法进行逆向平滑。实验结果表明,在该条件下所提算法具有较好的跟踪性能,优于未平滑的GM-PHD滤波器。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滤波与平滑论文参考文献
[1].韩清清,王利,罗思龙,王智伟,岳聪.改进的Hatch滤波平滑算法及RAIM性能分析[J].测绘科学技术学报.2019
[2].陈金广,王星辉,马丽丽.状态与杂波相关的GM-PHD平滑滤波[J].计算机工程与设计.2019
[3].张磊,郭健,钱晨,陈庆伟.基于变分贝叶斯的容积平滑变结构滤波[J].南京理工大学学报.2019
[4].廖中平,白慧鹏,陈立.基于双边滤波改进的点云平滑算法[J].计算机技术与发展.2019
[5].聂栋栋,葛新迪.滚动引导传播滤波下的图像纹理平滑[J].小型微型计算机系统.2019
[6].陈雨铭.电子稳像中的特征点匹配与平滑滤波算法研究[D].南京大学.2019
[7].孙伟,吴家骥.基于自适应平滑滤波的低成本惯性/卫星组合导航普适性分析[C].第十届中国卫星导航年会论文集——S10PNT体系与多源融合导航.2019
[8].杨宁.基于HP滤波平滑参数的中国经济潜在增长率研究[J].时代金融.2019
[9].王艳辉.复杂非线性动态系统的滤波与平滑方法研究[D].电子科技大学.2019
[10].王升,朱煜峰.基于双边滤波算法InSAR干涉图平滑处理的分析[J].东华理工大学学报(自然科学版).2019