导读:本文包含了虚拟现实运动仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:虚拟现实,驾驶仿真,动力学建模,车体姿态
虚拟现实运动仿真论文文献综述
郭立威,王权,高克斌,顾闻[1]（2019）在《基于虚拟现实的装甲车辆运动仿真研究》一文中研究指出装甲车行驶中车体姿态的仿真是模拟驾驶训练系统的关键技术.为实现不同地形下基于虚拟现实的装甲车辆驾驶模拟,本文提出了基于虚拟现实的装甲车辆运动仿真方法.首先,构建装甲车辆的结构、外形和真实的地形,采用第一和第叁视角同步显示驾驶场景;其次,建立车辆行驶的动力学模型,求解车身在不同地形下的车身姿态数据;最后,通过Unity3D引擎实现整个场景和车体姿态的动态渲染.通过实验证明,该方法能够准确的模拟各种地形条件下的车体姿态,真实的仿真车辆的运行状态.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2019年06期）
徐雅微,韩畅,赵子航,姚圣[2]（2019）在《基于VIVE的虚拟现实交互式机械臂仿真运动平台搭建》一文中研究指出利用VR技术,实现对机械臂的仿真操控,可以有效地便捷地获取机械臂的运动信息,从而了解机械臂的运动轨迹规划及生成、关节空间和操作空间中的运动边界条件。使用Unity3D引擎,搭建虚拟场景,通过IK计算解决机械臂的运动几何学问题,利用HTC VIVE设备实现在虚拟场景中对机械臂进行交互仿真操控,以实现对虚拟现实交互仿真平台的良好搭建。(本文来源于《现代计算机》期刊2019年14期）
贲飞[3]（2019）在《基于虚拟现实的工业机器人运动仿真与控制研究》一文中研究指出近年来,德国率先提出“工业4.0”计划,中国相继提出“中国制造2025”,工业机器人在工业生产中的应用越来越多。为实现工业机器人在实际生产中的高效性和灵活性,PC平台下的软件系统与机器人控制系统交互控制一直是研究热点。本文以Unity3D虚拟现实引擎为开发平台,从虚拟机器人与真实机器人交互的角度,对工业机器人的虚拟运动仿真与控制展开研究,主要研究内容如下:首先对FANUC R2000ic机器人进行运动学和轨迹规划的分析。利用DH参数法对R2000ic机器人进行运动学建模,以R2000ic机器人为原型进行了运动学反解的推导,并在此基础上对机器人进行关节空间和直角空间的轨迹规划,并给出了实现虚拟机器人实时控制的具体步骤。其次为实现R2000ic机器人的虚拟可视化运动仿真与远程通信控制,利用Unity3D虚拟现实引擎设计一套工业机器人的虚拟运动仿真系统。研究分析工业机器人运动仿真系统构成与功能模块,在虚拟现实引擎中创建虚拟机器人模型和仿真场景,采用C语言开发机器人运动学逆解算法,并封装为DLL动态链接库,实现C#调用DLL算法函数。实现关节插值、直线插值、圆弧插值叁种插值方式的运动过程中的轨迹规划。设计开发虚拟机器人运动仿真的机器人控制界面。再次对机器人虚拟仿真系统与R2000ic机器人之间的数据通信问题展开研究。确定虚拟仿真系统与R2000ic机器人之间数据通信方案,采用西门子PLC作为数据传输的中转,应用开源框架HslCommunication实现虚拟仿真系统与西门子PLC之间的数据通信,最终完成虚拟仿真系统与机器人之间的数据通信,实现仿真系统对R2000ic机器人的运动控制。最后搭建实验平台对工业机器人的虚拟仿真系统进行验证,分别进行离线仿真和在线仿真,验证虚实交互控制系统的技术路线可行性。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-03-01）
于兴雷[4]（2019）在《船舶航向/横摇运动姿态的虚拟现实视景仿真技术研究》一文中研究指出船舶航向/横摇运动姿态的控制具有复杂多变的特点,是一种复杂的控制问题,只有采用先进的控制策略才能给出满意的船舶操纵性能。而控制策略的仿真、试验和实践在实际工程中必定耗费大量的人力物力,所以建立良好的仿真环境是检验各种控制算法的有效手段。本论文以Unreal Engine 4为基础,研究、设计并实现了船舶航向/横摇运动姿态的3D平台式视景仿真系统和船舶航向/横摇运动姿态的VR虚拟现实系统,具体内容如下:首先,提出了3D虚拟现实视景仿真系统的总体技术方案,包括叁维静态网格体建模、二维贴图绘制、叁维仿真环境搭建以及光照、材质处理,并且还有负责逻辑控制的蓝图系统。其次,提出了3D平台式视景仿真系统的硬件配置方案和软件设计方法,设计了VR虚拟现实系统的器件配置方案,并且完成了系统功能设计;两个系统均实现了离线数据包驱动的仿真模式和在线实时数据驱动的仿真模式。然后,针对3D平台式视景仿真系统和VR虚拟现实系统对碰撞检测速度和精度的要求,主要是凸体间的碰撞检测算法进行优化和改进,提出了基于AABB-MPSO的碰撞检测算法,通过搭建实验环境进行了验证和测试,验证了算法的效率和实时性。同时针对以上两个系统有着海量数据特征的叁维空间环境,要保持视觉效果和较高的屏幕刷新率,提出了一种叁维空间环境TIN模型的多分辨率表示算法,主要是一个基于顶点删除的有序过程,利用该算法成功搭建了3D平台式视景仿真系统和VR虚拟现实系统的实时叁维空间环境,验证了算法的可行性。最后,完成了船舶航向/横摇运动姿态的3D平台式视景仿真系统和船舶航向/横摇运动姿态的VR虚拟现实系统的开发。3D平台式视景仿真系统中,主要包括:叁维场景的可视化过程、漫游系统的设计、固定观察视角的实现、HUD技术的分屏设计、UI交互界面的设计和实时叁维曲线的绘制等。VR虚拟现实系统中,主要包括:VR头盔显示器与VR手柄的定位实现、VR虚拟现实场景的搭建、实时渲染的实现和VR虚拟现实场景中人机交互的设计与实现等。两套系统以不同的显示方式与交互方式组成了船舶航向/横摇运动姿态的综合实验平台。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01）
郭荣华[5]（2018）在《基于虚拟现实技术的篮球运动叁维仿真研究》一文中研究指出VR技术是指虚拟现实技术,它能够对现实环境中的各种事物进行模拟,使得用户融入仿真世界,切身体验事物的变化规律和具体特征。目前,高校体育教育的一大发展趋势就是越来越多地在平时的教学和训练中运用虚拟现实技术,这种模式能够帮助学生提高体育学习的效果,促进学生的思维模式和对知识的理解进一步加深。本文结合虚拟现实技术和计算机技术,建立了一种基于虚拟现实的篮球运动技术仿真系统。这个系统由叁维仿真数据库、捕捉运动虚拟仿真模型、运动技术仿真等部分共同组成。利用这个仿真系统,可以为运动员带来更为优越的学习环境。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2018年11期）
董浩,盖帅,高湛[6]（2017）在《基于虚拟现实的双臂机器人运动仿真系统研究》一文中研究指出随着机器人行业的快速发展,仿人形双臂机器人得到越来越多的应用。根据Baxter双臂机器人的结构,采用D-H方法建立机器人模型,并推导冗余双臂机器人正运动学,并建立逆运动学方程,导入机器人模型到Unity3D中,设置相应的关节约束。通过在Linux系统中创建Baxter机器人控制服务器,Unity3D与之形成双向通信实现双臂机器人的运动仿真。实验结果表明,通过在PC机上操作方便用户对机器人进行运动仿真和轨迹规划,控制仿真方案良好且可视性强。(本文来源于《天津科技》期刊2017年12期）
范媛媛,米西峰[7]（2018）在《小麦收割机虚拟样机运动仿真研究——基于离散元虚拟现实技术》一文中研究指出为了克服传统小麦收割机设计过程中反复试验-制造的长周期与低效率的缺点,且达到降低机械设计成本的目的,提出了一种基于离散元虚拟技术的小麦收割机虚拟样机设计方法,实现了小麦收割机的虚拟优化设计。采用Windows平台下VS2010集成了离散元仿真软件,并使用Open GL软件仿真实现了脱粒过程的叁维显示,利用并行计算的方法对数据进行处理,最后通过保存叁维输出结果,对脱粒的性能进行了数据统计和计算。虚拟仿真测试表明:所提出的小麦植株建模方法和收割机虚拟样机的性能仿真是可行的,通过颗粒捕捉仿真得到了麦粒的运动轨迹,并根据对脱粒的性能进行了统计,最终得到了小麦收割机脱粒的损失率、破碎率和脱净率,对现代化农机的设计制造具有重要的现实意义。(本文来源于《农机化研究》期刊2018年02期）
王玉晶[8]（2015）在《基于虚拟现实技术的马铃薯收获机的运动仿真》一文中研究指出在配置好VR虚拟交互场景后,依次通过Parasolid(*.x_t)和UG_to_Creator转化软件将Solidworks中的马铃薯收获机模型最终转化为Creator(*.flt)模型,并直接导入Vega Prime(简称VP)中。并采用Microsoft Visual Studio.NET 2003进行编程,进行运动控制。实现了马铃薯收获机的虚拟现实仿真运动,对产品的优化设计、缩短设计周期等诸方面具有积极的实际意义。(本文来源于《农业技术与装备》期刊2015年06期）
李文霞[9]（2015）在《基于虚拟现实技术的胶印机运动仿真系统》一文中研究指出随着计算机技术、数字与网络技术的不断发展,人们对印品质量、印刷效率等要求越来越高,印刷机正朝着“高速、高效、自动、智能”的方向深入发展,虚拟现实作为近年来出现的高新技术之一越来越多的被引用到全球制造业与工业仿真中。虚拟现实技术以其沉浸性、交互性、构想性等优点,有效的弥补了传统教育教学、企业培训中的不够直观、场地资金有限、设备不足等缺陷,减少了设备的投入、材料的浪费、决策的失误等,满足了现代教学与培训的基本要求。胶印机运动仿真系统是在虚拟现实技术的基础上,以北人双色对开胶印机J2205为原型开发出的。首先对印刷机进行数据采集和分析,利用Solidworks建立印刷机的各个零件模型,通过分析各零件间的约束关系,对零件进行装配组合成印刷机整体,并进行干涉检测。然后通过3Dsmax进行贴图渲染和部分动画的制作,最后通过后期开发平台Unity 3D整合多媒体与叁维对象形成系统,发布成网页格式和可执行程序格式。该系统具有整体浏览、装配演示、音视频加载、操作运行模拟等功能模块,它的成功实现满足了人们对胶印机外观观测、运动原理、拆解装配等的学习；为印刷机数字模型的制作提供了新方法,对模型在Solidworks和3Dsmax软件间的导入和导出的时间、损耗、资源大小等进行了定量分析,通过参数的选定对五种格式进行对比,选择一种最合适的格式作为中间格式；对J22005胶印机的一些零部件进行了动力学分析,通过对印刷机运行过程中零部件的运动情况的分析,实现印刷机的运动过程的模拟,完成了装配与运动模块。(本文来源于《天津科技大学》期刊2015-03-01）
陈云,陈熔,苏建[10]（2013）在《基于VRML的并联振动试验台虚拟现实运动仿真》一文中研究指出本文以一种并联振动试验台上升运动为研究对象,探讨VRML在并联振动试验台运动仿真中的应用。文中首先将Solidworks软件建立好的并联振动试验台的叁维模型转换为VRML文件,并在VRML文件编辑器中完成并联平台VRML模型的完善。最后联合MATLAB中的VR Sink模块实现对并联振动试验台的虚拟现实运动仿真。(本文来源于《科技信息》期刊2013年35期）
虚拟现实运动仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
利用VR技术,实现对机械臂的仿真操控,可以有效地便捷地获取机械臂的运动信息,从而了解机械臂的运动轨迹规划及生成、关节空间和操作空间中的运动边界条件。使用Unity3D引擎,搭建虚拟场景,通过IK计算解决机械臂的运动几何学问题,利用HTC VIVE设备实现在虚拟场景中对机械臂进行交互仿真操控,以实现对虚拟现实交互仿真平台的良好搭建。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟现实运动仿真论文参考文献
[1].郭立威,王权,高克斌,顾闻.基于虚拟现实的装甲车辆运动仿真研究[J].计算机系统应用.2019
[2].徐雅微,韩畅,赵子航,姚圣.基于VIVE的虚拟现实交互式机械臂仿真运动平台搭建[J].现代计算机.2019
[3].贲飞.基于虚拟现实的工业机器人运动仿真与控制研究[D].哈尔滨理工大学.2019
[4].于兴雷.船舶航向/横摇运动姿态的虚拟现实视景仿真技术研究[D].哈尔滨工程大学.2019
[5].郭荣华.基于虚拟现实技术的篮球运动叁维仿真研究[J].自动化与仪器仪表.2018
[6].董浩,盖帅,高湛.基于虚拟现实的双臂机器人运动仿真系统研究[J].天津科技.2017
[7].范媛媛,米西峰.小麦收割机虚拟样机运动仿真研究——基于离散元虚拟现实技术[J].农机化研究.2018
[8].王玉晶.基于虚拟现实技术的马铃薯收获机的运动仿真[J].农业技术与装备.2015
[9].李文霞.基于虚拟现实技术的胶印机运动仿真系统[D].天津科技大学.2015
[10].陈云,陈熔,苏建.基于VRML的并联振动试验台虚拟现实运动仿真[J].科技信息.2013