导读:本文包含了递阶模糊控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人手臂,轨迹跟踪,分数阶模糊自抗扰控制,传感器
递阶模糊控制论文文献综述
刘红艳,周彦,母叁民[1]（2019）在《分数阶模糊自抗扰的机器人手臂跟踪控制》一文中研究指出为了解决传统控制方法在处理机器人手臂多关节运动轨迹控制问题时的精度低、稳态误差大、响应速度慢等缺点,提出一种基于分数阶模糊自抗扰控制器的机器人手臂轨迹跟踪控制方法:利用跟踪微分器,实现关节速度和加速度的无传感器提取;采用分数阶PID控制器,实现本质上为分数阶系统的机器人手臂的无差控制;利用模糊控制,实现分数阶PID参数的实时优化,提高系统整体控制性能。通过仿真实验对比了所提方法与传统PID控制器的控制性能,MATLAB/SIMULINK中的仿真结果表明,提出的控制器在轨迹跟踪的响应速度和稳态误差等方面具有非常明显的优越性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年05期）
周凯杰,陈华宝,熊树,潘建[2]（2018）在《基于分数阶模糊滑膜控制永磁同步电机的研究》一文中研究指出为了提高永磁同步电机(PMSM)综合控制性能,基于传统的滑膜控制(SMC),设计了分数阶积分滑模控制器对永磁同步电机进行控制.针对传统滑膜控制存在抖振问题,应用了变结构概念的边界层方法,在分数阶滑膜控制器饱和函数前设计了模糊控制器以调整比例积分(PI)系数,从而有效地削弱抖振现象,提高了系统的综合性能.MATLAB仿真结果表明,分数阶模糊滑膜控制器可以有效地提高系统的鲁棒性,能较好地解决系统的抖振现象.(本文来源于《淮阴师范学院学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
张醒,张德虎,刘莹莹[3]（2016）在《基于分数阶模糊PID控制的水轮机调节系统》一文中研究指出针对水轮机调节系统中传统PID控制规律存在适应性不足的问题,设计了一种新型的分数阶模糊PID控制器(FOFPID),该控制器在模糊PID控制器(FPID)的基础上将微分及积分阶次进行从整数阶到非整数阶的拓展,并利用改进Oustaloup滤波算法对该控制器中的分数阶微积分进行数字实现.提出了一种基于Rechenberg五分之一法则的动态适应量子粒子群算法(DAQPSO),对水轮机调节系统控制器参数进行优化.仿真试验表明:FOFPID控制器在水轮机调节系统扰动幅度及运行工况变化时具有较强的适应性,并在水轮机调节系统参数发生变化时具有更好的鲁棒性;与QPSO,RLQPSO及MLQPSO相比,DAQPSO算法具有较好的计算精度,能为水轮机调节系统控制器提供更优的参数候选方案.(本文来源于《排灌机械工程学报》期刊2016年06期）
高远,范健文,潘盛辉,李珊,孔峰[4]（2015）在《汽车非线性主动悬架系统的分数阶模糊控制》一文中研究指出针对非线性主动悬架系统的控制问题,提出一种分数阶模糊控制方法。该方法采用分数阶微分信号作为模糊控制器输入,并根据悬架系统综合性能指标函数最小准则获得分数阶次。仿真结果表明:相比整数阶的模糊控制情形,即使车辆在不同车速和不同等级道路的行驶工况下,该分数阶模糊控制方法可以使得非线性悬架系统能够获得更优的控制效果,能进一步降低车身垂直振动加速度、动行程及轮胎形变,有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2015年10期）
李慧,刘星桥,李景[5]（2015）在《3电机同步系统的2阶模糊免疫自抗扰控制》一文中研究指出为了解决系统快速响应和小超调之间的矛盾,进一步提高控制系统的控制性能,结合免疫控制理论和自抗扰控制(ADRC)技术提出了2阶模糊免疫自抗扰控制策略.利用生物自适应免疫机制来提高控制系统的鲁棒性能,在一定程度上解决了小超调和系统上升时间短之间的矛盾;利用2阶自抗扰技术实现了速度和张力的强解耦;利用模糊算法实现了非线性智能免疫控制;同时对控制系统的稳定性进行了证明.仿真和试验结果表明,该控制策略要明显优于传统的PID控制,采用该控制策略的系统响应速度快,超调量小,解耦能力强,跟踪精度高,抗干扰能力强.(本文来源于《江苏大学学报(自然科学版)》期刊2015年02期）
朱嵘嘉,吴一鸣,尹菲[6]（2013）在《基于分阶模糊自适应规则的燃气轮机控制研究》一文中研究指出基于分阶模糊自适应规则设计燃气轮机转速控制器。该控制器通过选择合适的模糊集和推理规则,自适应地调节模糊控制器输出参数,以达到快速适应燃气轮机动态特性变化的目的。通过模块化建模工具MATLAB的仿真试验证明,所设计的控制器具有较好的转速跟踪及控制性能。(本文来源于《燃气轮机技术》期刊2013年02期）
刘贯营[7]（2011）在《基于ARM的恒温水浴温度递阶模糊控制系统》一文中研究指出针对恒温水浴中温度控制系统的时滞性、非线性等特点,提出将递阶模糊控制应用于此系统。该方法不需要精确的数学模型,并且解决了多输入系统的控制规则过多的问题。通过MATLAB仿真结果表明,递阶模糊控制控制精度高、响应快,系统的动态和静态性能都优于常规的模糊控制方式。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2011年08期）
莫丽红,张涛[8]（2010）在《基于递阶模糊控制的锅炉汽包水位控制系统》一文中研究指出针对锅炉汽包水位控制系统非线性、延迟等特点,提出将模糊控制应用于此系统,结合双冲量控制方式来消除"虚假水位",实现锅炉汽包水位平衡,并采用递阶方式来生成模糊控制规则,以解决多输入系统控制规则数量过多的难题。仿真结果表明,递阶模糊控制应用于此系统具有较强的鲁棒性和调节性能,提高了系统的动态和静态性能指标,总体性能优于常规模糊控制方式。(本文来源于《淮阴工学院学报》期刊2010年03期）
乔志刚[9]（2009）在《基于闭环递阶自适应模糊控制的热轧加热炉燃烧控制的研究》一文中研究指出热轧加热炉是具有多变量,时变,非线性,强耦合,大惯性和纯滞后等特点的典型复杂工业对象。由于其燃烧及传热机理复杂,很难用精确的数学模型进行描述,这样就大大限制了使用成熟的经典控制理论和现代控制理论对其进行精确控制。经典控制理论是控制智能化的初级阶段,随着智能控制学科的蓬勃发展,控制理论出现了很大的革新,为提高难以建模的复杂工业对象的控制水平开辟了新的道路。因此,对热轧加热炉这样的复杂工业对象,提高控制的智能化水平,是提高其控制水平的最有效方法和必然趋势。本文按照分级递阶控制原理,提出了对热轧加热炉燃烧控制的闭环递阶自适应控制方法。此控制方法以经典控制方法作为控制结构的最底层进行精确控制和直接控制,在此基础上构建了递阶控制的第二层——闭环模糊增益调度控制层,通过引入闭环控制系统的内部信息来对底层控制器进行参数最优化的自适应调整。然后以稳定监督控制层作为递阶结构的第叁层对控制的稳定性及动态特性进行进一步的改进。本文运用MATLAB的SIMULINK仿真工具建立了基于闭环递阶自适应模糊控制系统的仿真模型。通过仿真,获得了在不同控制层控制作用下系统的仿真曲线,并分析了随着递阶结构的逐阶增加,仿真曲线逐渐优化的原因。在此基础上进一步深入研究了稳定监督控制层的校正作用使系统控制性能获得进一步改善的原因。通过实验研究,使本文所设想的对热轧加热炉的燃烧过程进行闭环递阶自适应模糊控制的方法获得了有效的实验验证。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2009-05-16）
杨丽[10]（2009）在《基于递阶模糊控制—遗传算法的城市干线交通信号智能控制方法研究》一文中研究指出目前对于城市干线交通信号智能控制技术研究主要采用的是模糊控制理论,并取得了一定的交通控制效果,但是模糊控制理论中所采用的隶属函数或控制规则一旦确定就不再更新,这势必造成与实际交通变化情况不符的情况,致使控制效果大大降低。本文在分析总结前人研究成果的基础上,开展了基于递阶模糊控制-遗传算法的城市干线交通信号智能控制技术研究。首先,采用递阶模糊控制系统,对城市干线各交叉口进行协调优化控制,尽量降低交通干线上通行车辆的平均延误数,提高交通干线的通行能力;然后,针对模糊控制器存在隶属函数因人为制定而影响递阶模糊控制系统控制性能的不足之处,采用了遗传算法对模糊控制器的模糊控制输出量进行优化,使得递阶模糊控制系统的控制性能得以提高,交通干线的通行能力得以进一步提升。最后,运用MATLAB7.0编写仿真程序,分别对交通干线定时控制算法、递阶模糊控制算法以及递阶模糊控制-遗传算法进行仿真,详细说明了仿真方法、仿真流程及相关程序代码,通过算例对叁个控制算法的结果进行了对比、分析。MATLAB仿真实验的分析结果证明:在城市干线交通信号的协调控制中,递阶模糊控制-遗传算法优于递阶模糊控制算法,而递阶模糊控制算法又优于定时控制算法。(本文来源于《长安大学》期刊2009-04-10）
递阶模糊控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了提高永磁同步电机(PMSM)综合控制性能,基于传统的滑膜控制(SMC),设计了分数阶积分滑模控制器对永磁同步电机进行控制.针对传统滑膜控制存在抖振问题,应用了变结构概念的边界层方法,在分数阶滑膜控制器饱和函数前设计了模糊控制器以调整比例积分(PI)系数,从而有效地削弱抖振现象,提高了系统的综合性能.MATLAB仿真结果表明,分数阶模糊滑膜控制器可以有效地提高系统的鲁棒性,能较好地解决系统的抖振现象.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
递阶模糊控制论文参考文献
[1].刘红艳,周彦,母叁民.分数阶模糊自抗扰的机器人手臂跟踪控制[J].控制工程.2019
[2].周凯杰,陈华宝,熊树,潘建.基于分数阶模糊滑膜控制永磁同步电机的研究[J].淮阴师范学院学报(自然科学版).2018
[3].张醒,张德虎,刘莹莹.基于分数阶模糊PID控制的水轮机调节系统[J].排灌机械工程学报.2016
[4].高远,范健文,潘盛辉,李珊,孔峰.汽车非线性主动悬架系统的分数阶模糊控制[J].中国机械工程.2015
[5].李慧,刘星桥,李景.3电机同步系统的2阶模糊免疫自抗扰控制[J].江苏大学学报(自然科学版).2015
[6].朱嵘嘉,吴一鸣,尹菲.基于分阶模糊自适应规则的燃气轮机控制研究[J].燃气轮机技术.2013
[7].刘贯营.基于ARM的恒温水浴温度递阶模糊控制系统[J].中国新技术新产品.2011
[8].莫丽红,张涛.基于递阶模糊控制的锅炉汽包水位控制系统[J].淮阴工学院学报.2010
[9].乔志刚.基于闭环递阶自适应模糊控制的热轧加热炉燃烧控制的研究[D].武汉科技大学.2009
[10].杨丽.基于递阶模糊控制—遗传算法的城市干线交通信号智能控制方法研究[D].长安大学.2009
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