本文主要研究内容
作者刘经南,詹骄,郭迟,李莹,吴杭彬,黄鹤（2019）在《智能高精地图数据逻辑结构与关键技术》一文中研究指出：以车辆自动驾驶、无人驾驶为研究对象,讨论定义了智能高精地图,认为智能高精地图作为未来出行的关键一环,是交通资源全时空实时感知的载体和交通工具全过程运行管控的依据。智能高精地图作为一种全新的地图形式,与传统导航电子地图相比,在地图学理论和应用需求等方面有其鲜明特点。为推动智能高精地图研究与应用进展,需要对其关键特征与问题展开分析讨论。本文从地图学理论上提出智能高精地图信息传输模型;从实际应用上结合轮式机器人自主智能控制流程,提出智能高精地图数据逻辑结构,并分析其在自动驾驶中的应用;从计算模式上总结"众包+边云协同计算"计算模式,并针对如何提高众包数据质量的问题,开展关键技术分析;从应用场景上分析未来智能高精地图的有效应用场景;最后提出对本领域未来发展的一些思考与建议。
Abstract
yi che liang zi dong jia shi 、mo ren jia shi wei yan jiu dui xiang ,tao lun ding yi le zhi neng gao jing de tu ,ren wei zhi neng gao jing de tu zuo wei wei lai chu hang de guan jian yi huan ,shi jiao tong zi yuan quan shi kong shi shi gan zhi de zai ti he jiao tong gong ju quan guo cheng yun hang guan kong de yi ju 。zhi neng gao jing de tu zuo wei yi chong quan xin de de tu xing shi ,yu chuan tong dao hang dian zi de tu xiang bi ,zai de tu xue li lun he ying yong xu qiu deng fang mian you ji xian ming te dian 。wei tui dong zhi neng gao jing de tu yan jiu yu ying yong jin zhan ,xu yao dui ji guan jian te zheng yu wen ti zhan kai fen xi tao lun 。ben wen cong de tu xue li lun shang di chu zhi neng gao jing de tu xin xi chuan shu mo xing ;cong shi ji ying yong shang jie ge lun shi ji qi ren zi zhu zhi neng kong zhi liu cheng ,di chu zhi neng gao jing de tu shu ju luo ji jie gou ,bing fen xi ji zai zi dong jia shi zhong de ying yong ;cong ji suan mo shi shang zong jie "zhong bao +bian yun xie tong ji suan "ji suan mo shi ,bing zhen dui ru he di gao zhong bao shu ju zhi liang de wen ti ,kai zhan guan jian ji shu fen xi ;cong ying yong chang jing shang fen xi wei lai zhi neng gao jing de tu de you xiao ying yong chang jing ;zui hou di chu dui ben ling yu wei lai fa zhan de yi xie sai kao yu jian yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自测绘学报的刘经南,詹骄,郭迟,李莹,吴杭彬,黄鹤，发表于刊物测绘学报2019年08期论文，是一篇关于智能高精地图论文,信息传输模型论文,数据逻辑结构论文,用户模型论文,计算模式论文,边云协同论文,测绘学报2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自测绘学报2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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