导读:本文包含了自动导航小车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动导航车(AGV),再生制动,模糊控制,四轮驱动
自动导航小车论文文献综述
张捷,张绪鹏,王书亭[1]（2019）在《自动导航小车制动能量回收控制策略研究》一文中研究指出以自动导航小车(AGV)及其制动系统为研究对象,针对目前常用的再生制动控制策略的不足,设计了基于模糊推理的再生制动控制策略,以提高AGV能量利用率。首先,在ADVISOR软件中搭建AGV模型,并对ADVISOR软件进行二次开发,使其能够满足AGV四轮驱动的仿真需求;其次,利用Matlab模糊工具箱实现控制算法,并在Simulink中搭建控制算法仿真模块,将控制算法仿真模块嵌入到AGV整车仿真模型中进行仿真;最后,在不同工况下对模糊控制策略和当前的控制策略进行仿真对比,结果显示模糊控制策略具有显着的优异性,制动能量回收率得到很大提高。(本文来源于《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》期刊2019年04期）
张绪鹏[2]（2019）在《自动导航小车再生制动控制策略研究》一文中研究指出在当今大数据、人工智能的时代背景下,生产效率得到极大提升,生产车间也由传统的自动化,经数字化,逐步向智能化发展,作为实现智能化的关键设备---自动导航车AGV(Automated Guided Vehicle)的广泛应用势在必行。目前,AGV大都以电池作为动力源,采用电驱动的方式,受行驶工况要求和电池充放电特性的影响,小车的续驶里程受到限制,其工作效率得不到“质”的提升,进而限制了企业的生产效率。因此,研究提升小车能量利用率及其续驶里程的方法,具有重要意义。本文以四轮驱动的AGV作为研究对象,结合再生制动技术,设计了适用于AGV的制动力分配策略。首先,利用ADVISOR和MATLAB/Simulink软件建立了AGV的电机、电池以及整车控制器模型,并在ADVISOR软件中对小车动力性能进行了仿真,同时,对AGV的加速度、续驶里程等数据进行了实车测试,将仿真结果与实车测试结果进行对比,验证了所建立的AGV模型的有效性。其次,设计了AGV的再生制动系统,对制动过程中的能量传递以及影响能量回收的因素进行了分析,研究小车在理想制动情况下和符合ECE(European Economic Commission)法规条件下的制动力分配情况;然后,对典型的制动力分配策略进行了研究,在此基础上设计了基于模糊控制的制动力分配策略,并利用MATLAB/Simulink软件搭建了控制策略的仿真模型。随后确定了能量回收的评价指标,并根据AGV急起急停的运行特点设计了叁种行驶工况。基于ADVISOR软件对比分析模糊控制策略和传统线性控制策略对能量回收的影响,结果显示,与传统线性控制策略相比,在模糊控制策略的控制下,能量回馈率最高可提升54.79%,电池SOC(State of Charge)最大可提高21.25%,续驶里程最大提升约10.8公里,表明了本文设计的制动力分配策略的优异性,同时对能量回收过程中的电流进行了监测,保证制动过程中充电的安全性。最后,根据模糊控制器设计过程中的不足,利用遗传算法对其隶属度函数和模糊规则进行了优化设计,并根据优化结果重新建立了模糊控制器,在ADVISOR软件中对优化后的控制策略仿真分析,结果显示,相比优化前的控制策略,电池SOC最大提升11.73%,续驶里程最大可提升2.6km。从结果来看,本文设计的制动力分配策略与线性制动力分配策略相比,能够有效提高小车制动过程中的能量回收,提升小车的续驶里程。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-01）
周海波[3]（2014）在《基于红外线的智能小车自动导航充电系统的设计》一文中研究指出本文介绍一种基于红外线的智能小车自动导航充电系统,该系统分为智能小车与充电站两个部分。智能小车根据充电站发出的红外信号,比较小车当前运动方向和红外线检测方向决定小车继续运动的方向,并自动前往充电站进行充电。本文侧重阐述该系统红外线导航的模式和方法。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2014年02期）
徐苏恒[4]（2013）在《AWT-16f型自动导航小车典型故障处理》一文中研究指出介绍自动导航小车(AGV)故障处理常规步骤,以及AWT-16f型AGV典型故障处理实例。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2013年07期）
陈盈[5]（2013）在《磁导引自动导航小车控制系统的设计》一文中研究指出AGV是Automatic Guided Vehicle的英文缩写，是一台配备了某种自动导引装置，实现搬运、装卸货物的无人驾驶运输车。它能够按照既定的路径行走，同时具有安全保护、及时避让等装置，在柔性自动化系统中处于极为关键的位置。本文针对某汽车公司集配区项目的要求，在湖北工业大学机电研究设计院以往设计的自动导航小车的技术和经验的基础上，从工程应用和现场环境的实际需求出发，结合计算机控制技术、嵌入式控制系统、路径导引技术、模糊控制、传感器检测技术、系统控制管理技术及信号处理技术，设计了一个基于嵌入式控制系统的磁导引AGV。并通过现场实际调试和检测，验证了本论文中设计的AGV在执行任务和控制各方面都是有效的。1.本文分析了国内外AGV发展技术的现状，指出了我国可以作出进一步研究的方向。在此基础上，提出了本课题研究的主要内容和方法以及研究的意义。2.本文对AGV进行了总体设计。设计包括驱动系统，操作系统，控制系统、安全装置等。设计铺设于地面的磁条标识，便于AGV车体上安装的各传感器识别及传送信号。3.本文中主要分析了AGV车体上各传感器的作用和安装位置，论证了本AGV采用磁带导引的导引方式，是最适合当前实际以及运行要求的方式。4.本文对AGV控制部分进行分析和设计，选用AGV实时控制系统及嵌入式实时控制软件代替数字控制算法，设计模糊规则采用模糊PID方法控制车体的速度和方向，有效地控制了车体在行进过程中的摇摆现象，增加了车体的平稳性。5.本文简单描述了软件系统的执行流程，对设计的AGV进行现场调试检验，并对检测结果作出了分析和判断。测试结果表明，该AGV是符合企业现场需求的，控制系统的控制是合理有效的。(本文来源于《湖北工业大学》期刊2013-06-01）
朱琳,范秀敏,何其昌[6]（2012）在《柔性生产系统配料区多自动导航小车调度优化》一文中研究指出为解决配料区物料运输多自动导航小车的调度问题,以自动导航小车给柔性生产系统配料区补料搬运时间最短为目标建立数学模型,提出了一种改进的遗传算法进行自动导航小车的任务分配和任务排序优化。算法采用了整数编码和多参数编码相结合的方式,同时为避免常规交叉变异算子易出现非法解的状况,采用了对离散随机种群中染色体进行扩展的初始种群生成方法和分段式交叉变异算子,优化结果给出了多自动导航小车的任务分配方案。通过某重型机械公司的装配车间内多自动导航小车调度的优化实例,并与分支定界算法和未改进的遗传算法进行结果对比,验证了该方法的有效性和可行性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2012年06期）
刘书婷[7]（2011）在《自动导航小车（AGV）驱动与导航系统的研究》一文中研究指出当今世界,经济全球化深入发展,科技突飞猛进.许多国家和地区都把加大科技投入作为提高科技创新能力的关键,把科技投资作为战略性投资,大幅度增加科技投入。随着财政投入科技项目的增加,人们越来越关注生产中技术的引用。自动导航小车作为一种无人驾驶小车越来越受到各个厂家的青睐,它的自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点为这些厂家提供了一个可行的廉价的运输和搬运工具,为企业引进了科技活力,提高了效益。本文以研究所自主开发的自动导航小车为研究对象,从工程应用的实际需求出发,结合机械工程技术、计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术,对自动导航小车在实际开发过程中的运动学的建模、AGV系统的组成、AGV在不同领域的应用、不同导引方式的导引原理及避障方法的分析等内容进行了较为深入的分析和研究。针对两轮差速转向式的运动,建立了运动学模型,并对前轮和后轮驱动的运动学进行分析和研究;在实践过程中出现的前后车时常追尾的现象,使我产生了对传感器的原理分析和探讨的兴趣,在文中,具体的详细的对日常常用的导引方式的导引原理进行了分析和研究;最后,本文对自动导航小车路径规划中的避障问题进行研究,针对超声波完成其定位与避障的研究。本文的研究是基于现场实践的基础上开发完成的,对于其中提出的一些新的思路和方法,在研究过程中都能够及时的检验并加以改进,所以,本文中的一些方法和相关结论均来源于实际的开发过程,因而对自动导航小车的设计和开发具有一定的借鉴作用。(本文来源于《湖北工业大学》期刊2011-05-01）
李雯雯[8]（2008）在《基于多种传感器的自动导航小车避障的研究》一文中研究指出本文使用了超声波传感器和红外开关对自动导航小车周围的环境进行探测,并且利用工控机对超声波传感器所探得的障碍物信息进行处理,最终通过一种改进的模糊神经控制算法来完成障碍物的识别,从而实现了自动导航小车的自主避障。针对自动导航小车行驶中的安全问题,设计了一种近距离障碍物实时检测系统,较好地实现了对自动导航小车周围障碍物的实时测距,并通过人机交互,将信息实时反馈给用户进行适当处理。论文具体内容如下所示:系统硬件包括超声波测距传感器、工控机和其它连接器件。超声波测距传感器用来探测障碍物,利用红外开关对超声波传感器的测距盲区进行补偿,工控机是系统的数据采集控制站,控制4组超声波测距传感器和红外开关,进行数据的处理,发出控制信号,驱动执行机构,实现障碍物智能判别,使自动导航小车自动避障。系统软件包括数据采集模块和数据处理模块。数据采集模块用来实现对超声波信号发射的控制,数据输入/输出通道的开闭。数据处理模块用来计算障碍物的距离,判断障碍物方位并发出控制指令。软件使用编程语言VC++来编写。经联机调试及部分功能的测试,所设计的超声波传感器系统可实现对周围环境里障碍物的探测;障碍物判别系统将能够保障自动导航小车的安全行驶,系统基本达到了设计要求,运行稳定。另外,设计并制作了语音控制小车系统。该设计以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,减速直流电机LS17RU419i,电机驱动芯片L298N,红外线光电传感器TCRT5000,反射式红外传感器ST178等为主要元件,智能控制技术为理论基础,论证了该方案的可行性。系统紧紧抓住了凌阳单片机的优点,围绕它设计和编制了语音控制小车软件部分,并应用了凌阳单片机SPCE061A的语音模块。本方案充分利用了凌阳单片机的强大的编程,语音处理,中断以及多功能的输入输出口,并且操作简单,易于修改,经调试达到了预期的目的。(本文来源于《西安科技大学》期刊2008-04-15）
李玉[9]（2008）在《自动导航小车的路径规划与控制研究》一文中研究指出自动导航小车(Automatic Guided Vehicle--AGV)是指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿指定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种运载功能的运动小车,是自动化物流系统中的关键设备之一。路径规划是自动导航小车研究中的一个关键技术。因此,如何设计出一种误差小、动态相应快且能适应多种复杂环境的控制系统是十分重要的。论文首先介绍小车的外形、内部结构及使用说明并分析导航小车的结构特点;阐述导航小车的导引介质;以导航小车在立体仓库中的应用为例,说明小车在实际中的应用;在导航小车与路径的相对运动关系的基础上建立运动学模型,并分析导航小车驱动系统的动、静态特性,通过对系统的辨识得到驱动系统的传递函数,从而建立被控系统的路径规划总体流程。其次,分析几种算法,运用到自动导航小车的路径规划中,发现将蚁群算法应用于小车路径规划可以更好的控制小车完成其运动控制功能。基于蚁群算法的路径规划是根据蚂蚁特有的控制自身的能力,搜索算法从而寻找优化路径。由实验结果表明:小车根据环境信息和操作器模型的信息计算出来的蚁群算法的无碰撞操作路径,是一条由起点到终点的最优路径。最后,还设计并制作模拟AGV运动的语音控制小车,由语音控制小车行进前进、后退、左转、右转、倒库等动作,外加两个反射式红外传感器实时监控小车的行进范围,防止小车在行使过程中越界。完成语音识别控制软件的设计,改装小车的硬件,由语音小车的运动验证设计。(本文来源于《西安科技大学》期刊2008-04-15）
冯锋,邓志良,赵旭[10]（2008）在《AGV自动导航小车自组织模糊控制器研究》一文中研究指出随着在工业、农业等领域中自动化程度的不断增长,自动导航小车(简称AGV)在各领域的作用也相应提高。考虑到自动导航小车会在各种环境中工作,本文为此研究设计了一个积极而有效的控制器——自组织模糊控制器。我们采用在非最佳状态下使用遗传算法来调节隶属函数的方法,通过自校正和控制规则的产生提高了控制效率。(本文来源于《微计算机信息》期刊2008年10期）
自动导航小车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在当今大数据、人工智能的时代背景下,生产效率得到极大提升,生产车间也由传统的自动化,经数字化,逐步向智能化发展,作为实现智能化的关键设备---自动导航车AGV(Automated Guided Vehicle)的广泛应用势在必行。目前,AGV大都以电池作为动力源,采用电驱动的方式,受行驶工况要求和电池充放电特性的影响,小车的续驶里程受到限制,其工作效率得不到“质”的提升,进而限制了企业的生产效率。因此,研究提升小车能量利用率及其续驶里程的方法,具有重要意义。本文以四轮驱动的AGV作为研究对象,结合再生制动技术,设计了适用于AGV的制动力分配策略。首先,利用ADVISOR和MATLAB/Simulink软件建立了AGV的电机、电池以及整车控制器模型,并在ADVISOR软件中对小车动力性能进行了仿真,同时,对AGV的加速度、续驶里程等数据进行了实车测试,将仿真结果与实车测试结果进行对比,验证了所建立的AGV模型的有效性。其次,设计了AGV的再生制动系统,对制动过程中的能量传递以及影响能量回收的因素进行了分析,研究小车在理想制动情况下和符合ECE(European Economic Commission)法规条件下的制动力分配情况;然后,对典型的制动力分配策略进行了研究,在此基础上设计了基于模糊控制的制动力分配策略,并利用MATLAB/Simulink软件搭建了控制策略的仿真模型。随后确定了能量回收的评价指标,并根据AGV急起急停的运行特点设计了叁种行驶工况。基于ADVISOR软件对比分析模糊控制策略和传统线性控制策略对能量回收的影响,结果显示,与传统线性控制策略相比,在模糊控制策略的控制下,能量回馈率最高可提升54.79%,电池SOC(State of Charge)最大可提高21.25%,续驶里程最大提升约10.8公里,表明了本文设计的制动力分配策略的优异性,同时对能量回收过程中的电流进行了监测,保证制动过程中充电的安全性。最后,根据模糊控制器设计过程中的不足,利用遗传算法对其隶属度函数和模糊规则进行了优化设计,并根据优化结果重新建立了模糊控制器,在ADVISOR软件中对优化后的控制策略仿真分析,结果显示,相比优化前的控制策略,电池SOC最大提升11.73%,续驶里程最大可提升2.6km。从结果来看,本文设计的制动力分配策略与线性制动力分配策略相比,能够有效提高小车制动过程中的能量回收,提升小车的续驶里程。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动导航小车论文参考文献
[1].张捷,张绪鹏,王书亭.自动导航小车制动能量回收控制策略研究[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版).2019
[2].张绪鹏.自动导航小车再生制动控制策略研究[D].华中科技大学.2019
[3].周海波.基于红外线的智能小车自动导航充电系统的设计[J].数字技术与应用.2014
[4].徐苏恒.AWT-16f型自动导航小车典型故障处理[J].设备管理与维修.2013
[5].陈盈.磁导引自动导航小车控制系统的设计[D].湖北工业大学.2013
[6].朱琳,范秀敏,何其昌.柔性生产系统配料区多自动导航小车调度优化[J].计算机集成制造系统.2012
[7].刘书婷.自动导航小车（AGV）驱动与导航系统的研究[D].湖北工业大学.2011
[8].李雯雯.基于多种传感器的自动导航小车避障的研究[D].西安科技大学.2008
[9].李玉.自动导航小车的路径规划与控制研究[D].西安科技大学.2008
[10].冯锋,邓志良,赵旭.AGV自动导航小车自组织模糊控制器研究[J].微计算机信息.2008
标签：自动导航车(AGV); 再生制动; 模糊控制; 四轮驱动;