导读:本文包含了变形模态论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:柔性机械臂,假设模态法,瞬态响应,简支梁模态
变形模态论文文献综述
高强[1](2019)在《基于假设模态法的柔性机械臂瞬时变形响应分析》一文中研究指出柔性机械臂具有柔韧性强、速度快和能耗低优点,因此被广泛应用于机械工程和航空航天领域。采用简支梁模态法建立了双连杆机械臂动力学模型,分析假设模态方法(Assumed mode method)计算瞬态变形响应的能力,将连杆变形的假设模态方法与绝对节点坐标法(Absolute nodal coordinate formulation)进行比较。结果表明,两种方法得到的点轨迹曲线基本一致,假设模态法对机械臂端点位移的预测精度更高。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年12期)
王鹏,邢诚,项霞[2](2019)在《地基干涉雷达IBIS-S桥跨结构振动变形测量与模态分析》一文中研究指出地基雷达干涉测量技术能够以较高的时空采样频率获取线性结构目标整体瞬时变形状态。本文将该技术引入大型桥梁桥跨结构的振动变形测量与模态分析中。对动静载试验过程中的武汉二七长江大桥东岸桥跨结构开展连续变形监测,利用频域分解法计算桥跨结构的自振频率、阻尼比和模态振型。计算结果表明,地基干涉雷达干涉测量技术能够快速探测桥跨结构竖弯模态,特别适用于灾后大型线形结构健康状态的应急检测。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年10期)
张淑丽,李靖宇,穆传斌,刘雅楠,孟欣[3](2019)在《多模态医学图像的自由变形法融合策略》一文中研究指出为了解决传统模态医学图像缺陷,医学融合技术能够使医学影像中信息的效能得以大幅度的提高,在临床诊断方面的应用价值是非常重要的。主要以医学影像中自由变形法(FFD)的应用为研究对象,应用自由变形法的特点,让自动识别脑部CT-MRI图像产生变形并进行配准,同时提出了关于多模态医学图像的小波融合策略,使融合图像能够具有较好的视觉效果。实验结果表明,融合后的图像效果良好,信息量增大,图像熵提高了1.28-2.30比特/像素。(本文来源于《电脑编程技巧与维护》期刊2019年08期)
张文彦[4](2019)在《模态分析在机械零件防变形设计中的应用研究》一文中研究指出在机械零件进行加工的过程中,零件非常容易出现变形状况,这在一定程度上会对产品的成本产生不利影响,因而急需我们关注与解决。基于此,提出模态分析在机械零件防变形设计中的应用,具体包括研究参数设置、数据采集模态,达到参数识别并纠正。(本文来源于《饮食科学》期刊2019年10期)
刘嘉[5](2019)在《经验模态分解和最小二乘支持向量机在大坝变形预测中的应用》一文中研究指出由于受到温度、雨水冲刷等外在因素的影响,大坝变形时间序列数据会呈现出非线性和非平稳的曲线特性。为此,提出一种经验模态分解(EMD)和最小二乘支持向量机(LSSVM)相结合的大坝变形预测模型。首先,使用EMD对大坝变形时间序列数据分解成若干个不同尺度的本征模式分量(IMF);然后,利用LSSVM模型对各个IMF进行预测;最后,对预测的结果相加得到大坝变形预测值。以吉林市丰满大坝为算例,构建EMD-LSSVM预测模型,并与LSSVM模型对比分析,结果表明,EMD-LSSVM模型预测效果更好,精度更高,具有更好的实用型。(本文来源于《北京测绘》期刊2019年01期)
袁全,袁驷,李易,闫维明[6](2018)在《几何可变体系大变形机构模态的二元体构建法》一文中研究指出针对仅有一个自由度的几何可变体系,基于大变形机构模态的特性,提出常变、瞬变的判断方法,进而对常变体系提出大变形机构模态的二元体构建算法。该算法将问题简化为类似于一元二次方程的求解,无须求解非线性超越方程组,可给出完备的模态解答和完整的解答路径及其分叉点。本法具有原理直观、公式简洁、解答完备的优点,可作为结构力学几何构造分析教学的补充内容。(本文来源于《力学与实践》期刊2018年05期)
蔡延年,于洪亮,闫锦,廖建彬[7](2018)在《基于一阶剪切变形理论的玻璃纤维增强塑料夹层板模态密度研究》一文中研究指出为提高玻璃纤维增强塑料夹层板宽频带内振声响应特性的计算精度,基于一阶剪切变形理论建立振动控制方程,利用波数空间积分法给出由各向异性薄面板及各向同性夹芯组成的夹层板结构的模态密度解析表达式.通过叁通道驱动点导纳实验法对理论模型进行验证分析,讨论了不同设计参数对夹层板模态密度的影响.结果表明:夹层板振动特性在低频段受弯曲刚度控制,高频段面外刚度则是重要影响参数,忽略横向剪切刚度会显着影响夹层板模态密度的估算精度.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2018年03期)
郭建英,白艳艳[8](2017)在《剪切变形与转动惯量对层合金属厚壁短管振动模态的影响》一文中研究指出对层合金属厚壁短管进行振动分析必须考虑非匀质、剪切变形和转动惯量效应。基于Timoshenko理论,推导了两端简支、两端固支、两端自由和悬臂四种边界条件下,层合金属厚壁短管弯曲振动的频率函数与模态振型函数的表达式。采用计算机代数系统MAPLE对四种边界条件下铜钢层合厚壁短管的固有频率进行求解,并绘制振型曲线。采用锤击实验法并结合有限元模态分析法,测得了铜钢层合厚壁短管在两端自由条件下弯曲振动的固有频率。理论解与实测值相比的最大误差为-4.56%,理论解与有限元解相比的最大误差为-0.76%。求解了剪切变形与转动惯量对铜钢层合厚壁短管固有频率的影响系数,并分析了该频率影响系数与管子的振型曲线随边界条件、阶序、层合管长径比、以及壁厚比等参数的变化规律。(本文来源于《振动与冲击》期刊2017年21期)
李博,张占宽[9](2017)在《圆锯片多点加压塑性变形振动模态的理论建模》一文中研究指出以ABAQUS非线性有限元分析软件作为平台,结合动力学、静力学和模态分析相关理论,建立了集残余应力-振动模态分析于一体的圆锯片多点加压适张过程弹塑性仿真模型,获得了圆锯片的适张应力场、振动模态及固有频率。利用X射线应力检测仪对多点加压适张后圆锯片内部的残余应力场进行了实测,通过与仿真计算结果的对比,验证了本文仿真模型的正确性。仿真计算结果表明:多点加压适张后,圆锯片外缘生成了一定数值的切向拉应力,能够抵消切削热应力的影响;圆锯片波节圆数Nc=0、波节直径数Nd≥2的固有频率明显增加,动态稳定特性获得了改善。(本文来源于《塑性工程学报》期刊2017年04期)
钱荣荣,王坚,刘立聪[10](2017)在《基于完备经验模态分解自相关消噪技术的GNSS高精度动态变形监测研究》一文中研究指出为了更好地消除混杂在变形序列中的噪声,利用完备经验模态分解(CEEMD)将形变信号自适应分解为不同尺度的振动模态。针对分解分量中信号和噪声区分标准不唯一的问题,构造一种CEEMD与自相关分析相结合的去噪算法,实现有效信号和随机信号的分离。将该算法应用在仿真实验和GNSS变形监测实测数据处理中,并与传统的小波去噪方法进行比较。结果表明,该算法避免了小波基选择带来的影响。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2017年06期)
变形模态论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
地基雷达干涉测量技术能够以较高的时空采样频率获取线性结构目标整体瞬时变形状态。本文将该技术引入大型桥梁桥跨结构的振动变形测量与模态分析中。对动静载试验过程中的武汉二七长江大桥东岸桥跨结构开展连续变形监测,利用频域分解法计算桥跨结构的自振频率、阻尼比和模态振型。计算结果表明,地基干涉雷达干涉测量技术能够快速探测桥跨结构竖弯模态,特别适用于灾后大型线形结构健康状态的应急检测。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
变形模态论文参考文献
[1].高强.基于假设模态法的柔性机械臂瞬时变形响应分析[J].自动化与仪器仪表.2019
[2].王鹏,邢诚,项霞.地基干涉雷达IBIS-S桥跨结构振动变形测量与模态分析[J].测绘通报.2019
[3].张淑丽,李靖宇,穆传斌,刘雅楠,孟欣.多模态医学图像的自由变形法融合策略[J].电脑编程技巧与维护.2019
[4].张文彦.模态分析在机械零件防变形设计中的应用研究[J].饮食科学.2019
[5].刘嘉.经验模态分解和最小二乘支持向量机在大坝变形预测中的应用[J].北京测绘.2019
[6].袁全,袁驷,李易,闫维明.几何可变体系大变形机构模态的二元体构建法[J].力学与实践.2018
[7].蔡延年,于洪亮,闫锦,廖建彬.基于一阶剪切变形理论的玻璃纤维增强塑料夹层板模态密度研究[J].大连海事大学学报.2018
[8].郭建英,白艳艳.剪切变形与转动惯量对层合金属厚壁短管振动模态的影响[J].振动与冲击.2017
[9].李博,张占宽.圆锯片多点加压塑性变形振动模态的理论建模[J].塑性工程学报.2017
[10].钱荣荣,王坚,刘立聪.基于完备经验模态分解自相关消噪技术的GNSS高精度动态变形监测研究[J].大地测量与地球动力学.2017