本文主要研究内容
作者陆雅婷（2019）在《基于无人机的摄像机标定模板的改进》一文中研究指出：为了将摄像机标定技术应用在无人机上,控制无人机能够定点降落充电,克服空中没有参照物无法识别方向、必须对模板给出附加信息否则不能自动识别标定模板的问题,以及标定板在野外使用可能会造成的遮挡、缺损等问题,提出一种全新的摄像机标定板,通过改进传统的上下、左右均对称的棋盘格标定板,将之变为不对称的、大小不一的圆点,优化了求角点的方法,通过扫描图像进行目标检测,识别图像中的圆点,求取圆点的圆心坐标,代替传统的棋盘格角点坐标,求取摄像机的内外参数,实现摄像机标定,获得标定板相对无人机的位置,达到无人机自动定点降落的目的。
Abstract
wei le jiang she xiang ji biao ding ji shu ying yong zai mo ren ji shang ,kong zhi mo ren ji neng gou ding dian jiang la chong dian ,ke fu kong zhong mei you can zhao wu mo fa shi bie fang xiang 、bi xu dui mo ban gei chu fu jia xin xi fou ze bu neng zi dong shi bie biao ding mo ban de wen ti ,yi ji biao ding ban zai ye wai shi yong ke neng hui zao cheng de zhe dang 、que sun deng wen ti ,di chu yi chong quan xin de she xiang ji biao ding ban ,tong guo gai jin chuan tong de shang xia 、zuo you jun dui chen de qi pan ge biao ding ban ,jiang zhi bian wei bu dui chen de 、da xiao bu yi de yuan dian ,you hua le qiu jiao dian de fang fa ,tong guo sao miao tu xiang jin hang mu biao jian ce ,shi bie tu xiang zhong de yuan dian ,qiu qu yuan dian de yuan xin zuo biao ,dai ti chuan tong de qi pan ge jiao dian zuo biao ,qiu qu she xiang ji de nei wai can shu ,shi xian she xiang ji biao ding ,huo de biao ding ban xiang dui mo ren ji de wei zhi ,da dao mo ren ji zi dong ding dian jiang la de mu de 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机与数字工程的陆雅婷，发表于刊物计算机与数字工程2019年03期论文，是一篇关于摄像机标定板论文,角点检测论文,自动识别论文,计算机与数字工程2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机与数字工程2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：摄像机标定板论文; 角点检测论文; 自动识别论文; 计算机与数字工程2019年03期论文;