导读:本文包含了微位移定位机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:微位移,压电陶瓷,驱动电源
微位移定位机构论文文献综述
岳晓许,杨凌霄[1](2014)在《压电式微位移定位机构驱动电源的硬件设计》一文中研究指出精密定位技术是精密制造、精密测量和精密驱动中的关键技术之一。压电陶瓷驱动的微位移器是近年来发展起来的新型微位移器,具有体积小、承载力大、精度高、分辨率高、效率高、刚度好、易于控制及伸长时无能量消耗等特点,在广泛的领域中得到应用。本文在分析压电陶瓷的工作机理及特性的基础上,针对其特性设计出一款压电陶瓷驱动电源。该电源以直流稳压电源为直流放大电路的高压电源,具有线性度好、纹波小、带负载能力强、频率响应高等特点,克服了传统驱动电源频率响应低、输出低电压时出现饱和失真等缺陷。(本文来源于《河南科技》期刊2014年24期)
梁济民[2](2012)在《基于柔顺机构的空间六自由度微位移精密定位平台研究》一文中研究指出随着微纳科学技术的快速发展,不同工程领域对精密定位技术的要求不断提高。如何设计和集成具有高精度、大行程以及快速响应的微位移平台是当前精密定位技术的一个关键。为此必须对微位移平台的运动精度、工作空间以及动态特性进行相应的分析和优化,得到各设计因素对其性能的影响。本论文设计了一种以压电陶瓷驱动、基于柔顺机构的空间六自由度微位移精密定位平台,对平台的刚度、工作空间已经输出位姿耦合等进行了分析,并进行了相关的仿真分析和试验研究。针对空间六自由度精密定位平台的设计和分析问题,以作为微位移精密定位平台传动机构的柔顺并联机构为研究对象,结合伪刚体模型法和有限元的方法来进行研究。首先,从传统的空间并联机构出发,选取6-PSS并联机构作为基本构型,并在小变形假设下对其进行了运动学分析;然后根据各种柔性铰链的特点,选取平行四杆柔顺导向机构和双轴柔性铰链分别对刚性平移铰链和球铰进行铰链代换,得到初始设计;在此基础上,结合有限元的方法对初始设计的平台的关键参数进行尺寸优化,得到优化的平台。在柔性铰链刚度矩阵的基础上,通过刚度集组的方法得到柔顺并联机构各条运动支链的全局刚度模型,通过平台的刚体力平衡和位姿约束关系,建立起反映整个平台刚度的模型。对柔顺并联机构的输入刚度和工作空间问题进行了分析,并且结合有限元软件,对耦合位姿进行了仿真分析。设计了一款柔顺微位移放大机构。建立位移放大机构的传统刚体模型和刚度模型对微位移放大机构的放大倍数进行了研究,并选取几个关键参数对位移放大机构进行了优化设计,用有限元软件对优化的结果进行了分析。最后利用双频激光干涉仪,对平台的工作行程、位移的线性度以及平台的耦合位姿进行了实际检测。实验结果表明了设计和分析的合理性。(本文来源于《华南理工大学》期刊2012-05-01)
杜习波,陈西平,张斌,毛慧珍[3](2009)在《基于叁角原理的压电驱动微位移定位机构的设计与分析》一文中研究指出设计了一种基于叁角原理的精密柔性定位机构,机构由压电迭堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移。进行了理论计算和有限元分析并在样机上进行了静态特性的实验,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动。(本文来源于《航空精密制造技术》期刊2009年06期)
杜习波,陈西平,张斌,毛慧珍[4](2009)在《基于叁角原理的压电驱动微位移定位机构的设计与分析》一文中研究指出设计了一种基于叁角原理的精密柔性定位机构,机构由压电迭堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移。首先说明了机构的设计原理,然后设计了柔顺机构的结构,进行了理论计算和有限元分析,最后在试制的样机上进行了静态特性的实验,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动。(本文来源于《现代机械》期刊2009年05期)
郑静琳,李玉和,廖晓华,李庆祥[5](2006)在《用于二维精密定位工作台的微位移机构设计》一文中研究指出微位移技术是精密机械与仪器的关键技术之一。本文介绍精密定位系统中的典型微位移机构,分析常用机构的特点及存在问题,并以平行板柔性铰链为基础,通过对其结构的优化,设计应用于扫描探针系统的二维定位工作台,并利用有限元方法对该工作台静态特性进行了仿真分析。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2006年S2期)
微位移定位机构论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
随着微纳科学技术的快速发展,不同工程领域对精密定位技术的要求不断提高。如何设计和集成具有高精度、大行程以及快速响应的微位移平台是当前精密定位技术的一个关键。为此必须对微位移平台的运动精度、工作空间以及动态特性进行相应的分析和优化,得到各设计因素对其性能的影响。本论文设计了一种以压电陶瓷驱动、基于柔顺机构的空间六自由度微位移精密定位平台,对平台的刚度、工作空间已经输出位姿耦合等进行了分析,并进行了相关的仿真分析和试验研究。针对空间六自由度精密定位平台的设计和分析问题,以作为微位移精密定位平台传动机构的柔顺并联机构为研究对象,结合伪刚体模型法和有限元的方法来进行研究。首先,从传统的空间并联机构出发,选取6-PSS并联机构作为基本构型,并在小变形假设下对其进行了运动学分析;然后根据各种柔性铰链的特点,选取平行四杆柔顺导向机构和双轴柔性铰链分别对刚性平移铰链和球铰进行铰链代换,得到初始设计;在此基础上,结合有限元的方法对初始设计的平台的关键参数进行尺寸优化,得到优化的平台。在柔性铰链刚度矩阵的基础上,通过刚度集组的方法得到柔顺并联机构各条运动支链的全局刚度模型,通过平台的刚体力平衡和位姿约束关系,建立起反映整个平台刚度的模型。对柔顺并联机构的输入刚度和工作空间问题进行了分析,并且结合有限元软件,对耦合位姿进行了仿真分析。设计了一款柔顺微位移放大机构。建立位移放大机构的传统刚体模型和刚度模型对微位移放大机构的放大倍数进行了研究,并选取几个关键参数对位移放大机构进行了优化设计,用有限元软件对优化的结果进行了分析。最后利用双频激光干涉仪,对平台的工作行程、位移的线性度以及平台的耦合位姿进行了实际检测。实验结果表明了设计和分析的合理性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
微位移定位机构论文参考文献
[1].岳晓许,杨凌霄.压电式微位移定位机构驱动电源的硬件设计[J].河南科技.2014
[2].梁济民.基于柔顺机构的空间六自由度微位移精密定位平台研究[D].华南理工大学.2012
[3].杜习波,陈西平,张斌,毛慧珍.基于叁角原理的压电驱动微位移定位机构的设计与分析[J].航空精密制造技术.2009
[4].杜习波,陈西平,张斌,毛慧珍.基于叁角原理的压电驱动微位移定位机构的设计与分析[J].现代机械.2009
[5].郑静琳,李玉和,廖晓华,李庆祥.用于二维精密定位工作台的微位移机构设计[J].仪器仪表学报.2006