本文主要研究内容
作者徐光禹（2019）在《基于地面三维激光的溶洞点云数据处理及应用研究》一文中研究指出：溶洞景观主要记录了喀斯特地貌特征的形成过程,且为其提供了保存和研究场所。喀斯特地貌下的溶洞景观不仅具有地质学研究意义,在旅游景点上同样也极具吸引力。织金洞位于贵州省织金县,被评为“中国最美六大旅游洞穴”之首。为加强溶洞景观的研究、保护与开发,运用三维激光扫描技术,建立数字化三维模型,具有一定的理论意义和经济实用价值。本文通过使用地面三维激光扫描仪技术,借助实地测绘、算法设计和仿真实验等方法,对织金洞溶洞点云进行数据预处理和模型重建等工作。围绕溶洞点云数据处理及建模技术,对点云数据滤波去噪、数据精简以及模型重建等关键问题进行了深入研究,主要成果如下:(1)提出了基于弦高比的点云数据滤波算法。三维点云数据采集时,因受到测量仪器、外部环境以及被测物体本身等因素影响,测得的数据会出现小幅噪声点或离群点,影响数据处理效率,重建后的模型也会粗糙不堪,甚至发生变形。为了有效滤除噪声点,提出了一种结合自适应分层技术和弦高比的点云数据去噪算法。实验分析与对比表明该算法可有效去除噪声数据,且能在保持模型的细节数据和几何特征的基础上提升处理效率。(2)提出了一种点到拟合曲面距离的点云数据精简算法。随着扫描仪器不断优化升级,其数据获取能力也逐步提升,使得大规模复杂场景建模工作成为可能。因此要处理的模型数据越来越庞大,对点云数据进行精简压缩是数据处理必不可少的重要步骤。针对溶洞点云数据精简问题,对数据点进行局部曲面拟合,再依据点到拟合曲面距离的判别方法来保留特征点云,同样结合快速成型领域里的自适应分层技术来实现大场景点云的自适应简化。实验表明,该方法避免了传统算法中注重保留特征但压缩率较低或者追求压缩率但忽略细节特征的缺点,点云数据的压缩率和特征效果达到了较好的平衡效果,并具有较快的简化速度。(3)在点云数据经过上述系列处理后,对点云的模型重建问题进行了深入探讨和实验研究,在分析MC重构、贪婪投影三角化重构与泊松重构等算法的基础上,通过PCL开源库中的PCL_visualization模块对重构模型进行可视化处理,并对不同算法的重构模型进行了分析与评价。综上所述,本文对溶洞点云数据处理和三维模型重建相关技术进行了研究,通过实验验证了本文提出的滤波和精简算法在点云数据处理上的可行性与优势性,并在此基础上对溶洞景观进行了三维模型可视化重建,总体实验效果良好。
Abstract
rong dong jing guan zhu yao ji lu le ka si te de mao te zheng de xing cheng guo cheng ,ju wei ji di gong le bao cun he yan jiu chang suo 。ka si te de mao xia de rong dong jing guan bu jin ju you de zhi xue yan jiu yi yi ,zai lv you jing dian shang tong yang ye ji ju xi yin li 。zhi jin dong wei yu gui zhou sheng zhi jin xian ,bei ping wei “zhong guo zui mei liu da lv you dong xue ”zhi shou 。wei jia jiang rong dong jing guan de yan jiu 、bao hu yu kai fa ,yun yong san wei ji guang sao miao ji shu ,jian li shu zi hua san wei mo xing ,ju you yi ding de li lun yi yi he jing ji shi yong jia zhi 。ben wen tong guo shi yong de mian san wei ji guang sao miao yi ji shu ,jie zhu shi de ce hui 、suan fa she ji he fang zhen shi yan deng fang fa ,dui zhi jin dong rong dong dian yun jin hang shu ju yu chu li he mo xing chong jian deng gong zuo 。wei rao rong dong dian yun shu ju chu li ji jian mo ji shu ,dui dian yun shu ju lv bo qu zao 、shu ju jing jian yi ji mo xing chong jian deng guan jian wen ti jin hang le shen ru yan jiu ,zhu yao cheng guo ru xia :(1)di chu le ji yu xian gao bi de dian yun shu ju lv bo suan fa 。san wei dian yun shu ju cai ji shi ,yin shou dao ce liang yi qi 、wai bu huan jing yi ji bei ce wu ti ben shen deng yin su ying xiang ,ce de de shu ju hui chu xian xiao fu zao sheng dian huo li qun dian ,ying xiang shu ju chu li xiao lv ,chong jian hou de mo xing ye hui cu cao bu kan ,shen zhi fa sheng bian xing 。wei le you xiao lv chu zao sheng dian ,di chu le yi chong jie ge zi kuo ying fen ceng ji shu he xian gao bi de dian yun shu ju qu zao suan fa 。shi yan fen xi yu dui bi biao ming gai suan fa ke you xiao qu chu zao sheng shu ju ,ju neng zai bao chi mo xing de xi jie shu ju he ji he te zheng de ji chu shang di sheng chu li xiao lv 。(2)di chu le yi chong dian dao ni ge qu mian ju li de dian yun shu ju jing jian suan fa 。sui zhao sao miao yi qi bu duan you hua sheng ji ,ji shu ju huo qu neng li ye zhu bu di sheng ,shi de da gui mo fu za chang jing jian mo gong zuo cheng wei ke neng 。yin ci yao chu li de mo xing shu ju yue lai yue pang da ,dui dian yun shu ju jin hang jing jian ya su shi shu ju chu li bi bu ke shao de chong yao bu zhou 。zhen dui rong dong dian yun shu ju jing jian wen ti ,dui shu ju dian jin hang ju bu qu mian ni ge ,zai yi ju dian dao ni ge qu mian ju li de pan bie fang fa lai bao liu te zheng dian yun ,tong yang jie ge kuai su cheng xing ling yu li de zi kuo ying fen ceng ji shu lai shi xian da chang jing dian yun de zi kuo ying jian hua 。shi yan biao ming ,gai fang fa bi mian le chuan tong suan fa zhong zhu chong bao liu te zheng dan ya su lv jiao di huo zhe zhui qiu ya su lv dan hu lve xi jie te zheng de que dian ,dian yun shu ju de ya su lv he te zheng xiao guo da dao le jiao hao de ping heng xiao guo ,bing ju you jiao kuai de jian hua su du 。(3)zai dian yun shu ju jing guo shang shu ji lie chu li hou ,dui dian yun de mo xing chong jian wen ti jin hang le shen ru tan tao he shi yan yan jiu ,zai fen xi MCchong gou 、tan lan tou ying san jiao hua chong gou yu bo song chong gou deng suan fa de ji chu shang ,tong guo PCLkai yuan ku zhong de PCL_visualizationmo kuai dui chong gou mo xing jin hang ke shi hua chu li ,bing dui bu tong suan fa de chong gou mo xing jin hang le fen xi yu ping jia 。zeng shang suo shu ,ben wen dui rong dong dian yun shu ju chu li he san wei mo xing chong jian xiang guan ji shu jin hang le yan jiu ,tong guo shi yan yan zheng le ben wen di chu de lv bo he jing jian suan fa zai dian yun shu ju chu li shang de ke hang xing yu you shi xing ,bing zai ci ji chu shang dui rong dong jing guan jin hang le san wei mo xing ke shi hua chong jian ,zong ti shi yan xiao guo liang hao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自贵州大学的徐光禹，发表于刊物贵州大学2019-07-16论文，是一篇关于溶洞点云论文,数据滤波论文,点云精简论文,模型重构论文,贵州大学2019-07-16论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自贵州大学2019-07-16论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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