标量控制论文-朱小芬

标量控制论文-朱小芬

导读:本文包含了标量控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:永磁同步电机,标量V,F控制,定子电压补偿,阻尼调节

标量控制论文文献综述

朱小芬[1](2018)在《永磁同步电机的标量V/F控制方法研究》一文中研究指出永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有如功率密度大、效率高、动态响应快等显着优点,在压缩机、燃气轮机、飞轮储能及航空发动机测试等领域应用广泛。矢量控制利用转子位置信息可以对永磁同步电机进行精准的控制,工业上常采用编码器获得转子位置,但是在高速应用场合中编码器不能安装使用,因此对PMSM无位置传感器控制方法进行研究显得尤为重要。目前常利用电机参数来估测转子位置的方法实现PMSM无位置传感器控制,但是电机转速和功率增高将导致控制系统载波比降低,从而在每个基波周期内的调制次数减少,引起控制滞后问题;且载波比越小,所造成的滞后角越大。滞后过大则会造成动态过程中转子位置估计不准,磁场定向误差增大,系统的动态性能恶化,电流振荡,严重时电机失控。标量V/F控制方式无需磁链观测信息即可实现对电机的控制,但是PMSM在传统开环V/F控制下具有固有的不稳定性,因此本文对永磁同步电机的标量V/F控制方法及系统展开了改进性的深入研究。首先,本文概述了永磁同步电机的发展历程及电机所具备的有关特性,介绍了几种目前占据主流地位的PMSM控制技术及其研究现状,针对低载波比工况下矢量控制方法易引起磁链观测误差增大的问题,引出本文关于无需磁链观测的PMSM标量V/F控制研究的背景和意义。根据坐标变换等基本原理搭建了传统开环控制系统并对其稳定性进行分析,得出永磁同步电机开环V/F控制系统具有弱阻尼或无阻尼特性。其次,设计了一种永磁同步电机的标量V/F控制方法及系统实现方案,分为叁个环节:定子电压幅值计算、V/F曲线选择和阻尼调节环节。其中定子电压幅值计算环节在计算定子电压幅值时考虑了定子电阻上的电压降落,优化了V/F控制曲线;阻尼调节环节根据定子采样电流计算有功功率,经高通滤波器后得到有功功率扰动量,对这一有功功率扰动量按一定算法进行调制得到电气频率扰动量,将其反馈至输入频率端即构成频率负反馈阻尼调节环,增强了控制系统的稳定性。最后,搭建了MATLAB/Simulink平台下的永磁同步电机标量V/F控制系统的仿真模型,利用该仿真模型对PMSM进行了加速起动和负载抗扰动的仿真实验。采用TI公司的TMS320F2808芯片,在CCS3.3开发平台上编写了本文所述算法的软件程序,搭建了PMSM标量V/F控制系统实验装置平台,并对控制系统进行了调试、分析和实验验证。实验结果表明,本文所述标量V/F控制方法能有效提高永磁同步电机运行稳定性,扩宽了电机的调速范围。(本文来源于《湖南大学》期刊2018-04-25)

郑重[2](2017)在《参数切换重复标量非线性系统的控制与滤波研究》一文中研究指出非线性特征普遍存在于实际系统中,重复标量非线性系统利用状态空间方程的形式描述了系统的每个状态分量中包含相同的非线性,为一类结构简单的多输入多输出非线性系统的分析和综合提供了完整的模型基础。然而,由于实际系统的复杂性,一般形式的重复标量非线性系统在描述系统复杂非线性和不确定性时具有很大的局限性,也为实际系统的控制/滤波设计带来难题。同时,在处理系统的复杂非线性和不确定性方面,目前切换系统的应用从很大程度上解决了复杂系统的描述问题。由于其是由一系列连续/离散时间子系统以及相应的切换序列构成,切换系统可以描述应用范围更广的混杂系统。因此,结合切换系统对混杂跳跃系统的建模优势,一类带有切换参数的重复标量非线性系统(参数切换重复标量非线性系统)取得了一定的研究进展。然而值得重视的是,针对参数切换重复标量非线性系统还没有形成系统完善的分析与综合方法。虽然在反馈控制、滤波设计以及性能分析方面的研究已有报道,但现有结果尚有很大改进空间,并且在解决复杂环境下的控制与滤波问题还有很大挑战。本论文充分考虑重复标量非线性系统的特点,并结合切换系统理论,建立了各类复杂环境下的参数切换重复标量非线性系统模型。在这些模型基础上,分别提出了用于分析系统稳定性和系统性能、设计控制器和滤波器以及设计故障检测等的新方法,并得到了一系列新的控制器/滤波器设计结果;同时,部分理论研究成果在欠驱动机械臂系统的滤波(故障检测)问题中得到了应用。上述研究内容构成了一条较为完整,以研究“具有重复标量非线性特征的切换系统的分析与综合”为主线的研究体系。论文的具体研究内容、研究方法以及取得的理论创新性分述如下:1.结合对角占优技术构造了切换序列依赖的Lyapunuov函数,给出了保证闭环系统渐进稳定且满足H∞干扰抑制性能的充分条件。更进一步,我们给出了保证闭环系统指定性能的状态反馈控制器设计判定准则。2.通过构造适当的切换序列依赖Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式技术和锥补线性化方法,得到了该类参数切换重复标量非线性系统动态输出反馈控制器的存在性条件,以及控制器参数求解算法,从而保证增广的闭环系统渐近稳定且满足给定的H∞性能,进而解决了随机干扰情形下参数切换重复标量非线性系统的动态输出反馈控制问题。由于控制器设计判定准则不是标准化的线性矩阵不等式,本章利用锥补线性化算法求解控制器参数。3.研究由研究对象和全阶滤波器构成的增广系统,采用切换序列依赖的Lyapunov函数,结合主对角占优矩阵性质,得到了该类增广系统的稳定性条件;利用线性矩阵不等式技术和锥补线性化方法得到了该类系统的?2-?∞滤波器参数求解新算法。在此基础上,进一步给出了该类系统的?2-?∞降阶滤波器参数求解新算法,解决了含Markovian跳变参数和随机干扰的离散重复标量非线性系统的?2-?∞滤波问题。4.为了减少二次框架的超安全标准设计规模,该章在故障诊断滤波器的设计过程中提出一种切换序列依赖的李雅普诺夫函数法。首先给出了可容许的广义H2滤波器存在的充分性条件。由于这些条件中涉及矩阵不等式,该章利用锥补线性化过程把非凸可行性问题转化成一系列受线性不等式约束的最小化问题,该类问题可以通过标准的数学软件进行求解。如果这些条件是可行的,就可以得出期望的故障诊断滤波器。5.基于Markovian跳变模型设计欠驱动机械臂故障诊断滤波器使得滤波误差系统随机稳定且满足指定的概率性能约束。基于新颖的故障诊断滤波算法,利用随机分析技术,提出了故障诊断滤波器设计准则。此外,利用锥补线性化方法将滤波器设计问题转变为最小化问题,进而利用优化方法解决上述问题。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-01-01)

李博,王威,严迎建,李伟[3](2016)在《预计算类ECC标量乘算法高速存储控制电路设计》一文中研究指出为提升椭圆曲线密码体制中最耗时的标量乘运算的计算速度,解决采用预计算的快速实现算法中数据存储问题,提取分析了NAF窗口算法、固定基窗口算法、固定基comb算法的存储需求和共性特征,设计了适合ECC处理器的统一寻址电路和向量结构的高效访存电路,有效支持目前具有预计算存储需求的典型算法,并使得访存效率和资源利用率大幅提升。在少量资源消耗下,与传统存储结构相比,访问存储性能提升达75%到95%。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2016年02期)

葛启桢,黎波,殷进军[4](2015)在《船用轴带无刷双馈发电机标量控制研究》一文中研究指出为了验证在船用轴带发电系统中使用标量控制进行无刷双馈发电系统控制的可行性。首先利用闭环标量控制策略的对无刷双馈电机的发电状态进行仿真分析。然后对一台64 kW无刷双馈电机进行独立发电试验并根据实验结果,在普通标量控制的基础上应用一种基于自适应PI的控制策略,通过检测无刷双馈电机的实时工作状态,选取合适的PI参数进行控制。实验结果表明,电机可以在特定船舶轴速范围内空载或带载保持发电稳定。(本文来源于《船电技术》期刊2015年02期)

刘愉,韦忠朝,高信迈,陈前臣[5](2014)在《无刷双馈发电机的一种标量控制方法》一文中研究指出随着无刷双馈电机(BDFM)理论的日趋成熟,该类电机在风力发电等工业应用场合越来越体现出广泛的前景。分析了无刷双馈电机工作原理以及无刷双馈变速恒频发电系统的实现。依据BDFM在d-q坐标系的动态数学模型,提出变速恒频运行条件下独立发电的标量控制策略。最后搭建Matlab/Simulink模型进行仿真验证了该策略的可行性,并提出了一些提高系统动态响应的方法。(本文来源于《湖北工业大学学报》期刊2014年01期)

刘愉,韦忠朝,高信,陈前臣[6](2013)在《无刷双馈发电机的一种标量控制方法》一文中研究指出随着无刷双馈电机(BDFM)理论的日趋成熟,该类电机在风力发电等工业应用场合越来越体现出广泛的前景。本文分析了无刷双馈电机工作原理以及无刷双馈变速恒频发电系统的实现。依据BDFM在d-q坐标系的动态数学模型,提出变速恒频运行条件下独立发电的标量控制策略。最后搭建Matlab/Simulink模型进行仿真验证了该策略的可行性,并提出了一些提高系统动态响应的方法。(本文来源于《湖北省电工技术学会、武汉电工技术学会2013年度学术年会、第五届“智能电网”暨“电机能效提升”发展论坛论文集》期刊2013-11-30)

余国林,刘叁阳[7](2013)在《变动控制结构下几乎-锥-凸映射的标量函数刻画》一文中研究指出本文讨论变动控制结构下广义锥凸映射的线性和非线性标量函数的刻画问题.首先在变动序拓扑向量空间中证明了由正极锥的极方向所刻画的向量值映射的几乎-锥-凸性;其次,对变动控制结构引入了一种非线性标量函数,并利用这种非线性标量函数,得到了几乎-锥-凸向量值映射的标量刻画.(本文来源于《应用数学学报》期刊2013年03期)

王广友,汪耒,何恩宇,方成铨[8](2012)在《基于CAN总线的标量控制系统中动态量化算法研究》一文中研究指出在基于CAN总线的标量控制系统中引入动态量化算法,可以有效降低总线负载,但是也会引入量化误差。在受有界噪声影响下的标量控制系统中,其量化误差不能收敛到0。文章通过分析得知量化噪声可以降低有界噪声的影响。基于此,首先提出了噪声标志位算法,随后分析了单比特噪声标志位算法的性能,最后给出了最优比特分配方案来获得更低的量化误差。(本文来源于《电子技术》期刊2012年09期)

王新[9](2010)在《基于多标量模型的感应电机神经网络逆控制》一文中研究指出感应电机多标量模型具有状态变量是标量且物理意义明确和不需旋转坐标变换等优点;神经网络逆系统适合解决不确定性因素(参数变化和外在扰动等)存在的情况下,感应电机高性能的控制问题。为此,提出基于多标量模型的感应电机神经网络逆控制结构,实现感应电机系统的自适应解耦线性化,进而提高系统控制性能。最后对系统进行了仿真研究和软硬件实现方案讨论,理论分析和仿真表明所提控制结构是有效的。(本文来源于《电气传动》期刊2010年12期)

刘迪,徐伟,郭培荣,倪菲[10](2010)在《标量控制下的二次自治混沌系统不确定参数估计和自适应反同步》一文中研究指出基于Lyapunov稳定性理论,设计了一个简单的标量自适应控制器分别使具有确定和不确定参数的叁维(3D)二次自治混沌系统实现反同步.此外,从驱动和响应系统间的时序列动态估计出所有不确定参数.数值仿真表明该方法的有效性和实用性.(本文来源于《物理学报》期刊2010年09期)

标量控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

非线性特征普遍存在于实际系统中,重复标量非线性系统利用状态空间方程的形式描述了系统的每个状态分量中包含相同的非线性,为一类结构简单的多输入多输出非线性系统的分析和综合提供了完整的模型基础。然而,由于实际系统的复杂性,一般形式的重复标量非线性系统在描述系统复杂非线性和不确定性时具有很大的局限性,也为实际系统的控制/滤波设计带来难题。同时,在处理系统的复杂非线性和不确定性方面,目前切换系统的应用从很大程度上解决了复杂系统的描述问题。由于其是由一系列连续/离散时间子系统以及相应的切换序列构成,切换系统可以描述应用范围更广的混杂系统。因此,结合切换系统对混杂跳跃系统的建模优势,一类带有切换参数的重复标量非线性系统(参数切换重复标量非线性系统)取得了一定的研究进展。然而值得重视的是,针对参数切换重复标量非线性系统还没有形成系统完善的分析与综合方法。虽然在反馈控制、滤波设计以及性能分析方面的研究已有报道,但现有结果尚有很大改进空间,并且在解决复杂环境下的控制与滤波问题还有很大挑战。本论文充分考虑重复标量非线性系统的特点,并结合切换系统理论,建立了各类复杂环境下的参数切换重复标量非线性系统模型。在这些模型基础上,分别提出了用于分析系统稳定性和系统性能、设计控制器和滤波器以及设计故障检测等的新方法,并得到了一系列新的控制器/滤波器设计结果;同时,部分理论研究成果在欠驱动机械臂系统的滤波(故障检测)问题中得到了应用。上述研究内容构成了一条较为完整,以研究“具有重复标量非线性特征的切换系统的分析与综合”为主线的研究体系。论文的具体研究内容、研究方法以及取得的理论创新性分述如下:1.结合对角占优技术构造了切换序列依赖的Lyapunuov函数,给出了保证闭环系统渐进稳定且满足H∞干扰抑制性能的充分条件。更进一步,我们给出了保证闭环系统指定性能的状态反馈控制器设计判定准则。2.通过构造适当的切换序列依赖Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式技术和锥补线性化方法,得到了该类参数切换重复标量非线性系统动态输出反馈控制器的存在性条件,以及控制器参数求解算法,从而保证增广的闭环系统渐近稳定且满足给定的H∞性能,进而解决了随机干扰情形下参数切换重复标量非线性系统的动态输出反馈控制问题。由于控制器设计判定准则不是标准化的线性矩阵不等式,本章利用锥补线性化算法求解控制器参数。3.研究由研究对象和全阶滤波器构成的增广系统,采用切换序列依赖的Lyapunov函数,结合主对角占优矩阵性质,得到了该类增广系统的稳定性条件;利用线性矩阵不等式技术和锥补线性化方法得到了该类系统的?2-?∞滤波器参数求解新算法。在此基础上,进一步给出了该类系统的?2-?∞降阶滤波器参数求解新算法,解决了含Markovian跳变参数和随机干扰的离散重复标量非线性系统的?2-?∞滤波问题。4.为了减少二次框架的超安全标准设计规模,该章在故障诊断滤波器的设计过程中提出一种切换序列依赖的李雅普诺夫函数法。首先给出了可容许的广义H2滤波器存在的充分性条件。由于这些条件中涉及矩阵不等式,该章利用锥补线性化过程把非凸可行性问题转化成一系列受线性不等式约束的最小化问题,该类问题可以通过标准的数学软件进行求解。如果这些条件是可行的,就可以得出期望的故障诊断滤波器。5.基于Markovian跳变模型设计欠驱动机械臂故障诊断滤波器使得滤波误差系统随机稳定且满足指定的概率性能约束。基于新颖的故障诊断滤波算法,利用随机分析技术,提出了故障诊断滤波器设计准则。此外,利用锥补线性化方法将滤波器设计问题转变为最小化问题,进而利用优化方法解决上述问题。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

标量控制论文参考文献

[1].朱小芬.永磁同步电机的标量V/F控制方法研究[D].湖南大学.2018

[2].郑重.参数切换重复标量非线性系统的控制与滤波研究[D].哈尔滨工业大学.2017

[3].李博,王威,严迎建,李伟.预计算类ECC标量乘算法高速存储控制电路设计[J].计算机应用与软件.2016

[4].葛启桢,黎波,殷进军.船用轴带无刷双馈发电机标量控制研究[J].船电技术.2015

[5].刘愉,韦忠朝,高信迈,陈前臣.无刷双馈发电机的一种标量控制方法[J].湖北工业大学学报.2014

[6].刘愉,韦忠朝,高信,陈前臣.无刷双馈发电机的一种标量控制方法[C].湖北省电工技术学会、武汉电工技术学会2013年度学术年会、第五届“智能电网”暨“电机能效提升”发展论坛论文集.2013

[7].余国林,刘叁阳.变动控制结构下几乎-锥-凸映射的标量函数刻画[J].应用数学学报.2013

[8].王广友,汪耒,何恩宇,方成铨.基于CAN总线的标量控制系统中动态量化算法研究[J].电子技术.2012

[9].王新.基于多标量模型的感应电机神经网络逆控制[J].电气传动.2010

[10].刘迪,徐伟,郭培荣,倪菲.标量控制下的二次自治混沌系统不确定参数估计和自适应反同步[J].物理学报.2010

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