导读:本文包含了室外定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:室内定位,室外定位,技术,分类
室外定位论文文献综述
张海涛[1]（2019）在《室内与室外定位技术的研究》一文中研究指出随着科学技术的迅猛发展,在定位技术领域也有了长足的进步,室内和室外定位技术得到了广泛的应用,并呈现出十分显着的应用效果,在日常生活、商业服务和公共安全等一系列相关方面都呈现出十分显着的应用前景。结合这样的情况,本文重点分析和探究室内与室外定位技术的相关内容,希望能够为相关人士提供有价值的参考。(本文来源于《数码世界》期刊2019年07期）
黎奇,白征东,黎琼,吴斐,陈波波[2]（2019）在《定位测姿系统室外叁维动态检定场的几何设计》一文中研究指出为检测多传感器组合定位测姿系统的整体精度水平,需建立定位测姿系统室外叁维动态检定场,并完善多传感器组合系统的整体精度检定方法。该文提出了定位测姿系统动态检定的基本方法,设计了室外叁维动态检定场的几何模型,分析了检定场几何模型的设计指标。使用中国自主研发的某型号高精度多传感器组合定位测姿系统在检定场进行了实际检测,并与检定场静态、动态标定结果进行了对比,结果表明:该系统检测结果与检定场设计参数一致,在使用经典方差和Allan方差等方法对测距、横向、垂向等误差进行统计分析后,能较为准确地反映出该定位测姿系统整体短期精度水平。该检定技术既可作为定位测姿系统整体精度检定的一种手段,还能为行业制定相关仪器检定规范提供方案。(本文来源于《清华大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期）
宋佳昕[3]（2019）在《移动机器人室外大尺度场景定位及语义建图算法研究》一文中研究指出机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人导航和环境感知的重要基础。同时为了使机器人能够更好的理解周围的场景,对叁维环境的语义感知也至关重要。本课题主要研究了室外大尺度场景下移动机器人利用双目视觉进行定位,视觉联合差分GPS进行融合定位以及叁维场景的稠密语义重建等问题。准确可靠的位姿估计是机器人能够进行准确建图的先决条件。针对于定位问题,本文首先设计了一个双目视觉里程计。里程计主要由相邻帧的在线跟踪线程和后端优化线程组成。为了提高计算效率使得定位具有较高的实时性,在线跟踪部分采用基于半直接法的框架,通过利用LK光流对关键点进行追踪的方法,提高了数据关联部分的计算速度。在后端的优化部分,采用基于滑动窗口优化的方法,对固定数量的关键帧的位姿以及观测到的地图点进行优化。由于视觉里程计是一种相对定位的方法,在短时间内的定位结果较为可靠,但长时间运行下常常会出现较大的累计误差。在室外场景下,GPS也是移动机器人常常用来进行定位的传感器。相比于视觉定位的结果,GPS定位具有全局定位准确的优点。本文提出一种基于位姿图优化融合视觉里程计和高精度差分GPS定位的算法,实现了视觉和GPS的联合定位。通过融合GPS的定位信息解决了视觉里程计长时间运行下误差累计导致的轨迹漂移问题。目前大多数针对于室外场景下的SLAM系统常常侧重于在线的实时定位,构建出的地图往往是稀疏特征点地图或者半稠密的地图,对于叁维环境的完整建模还远远不够。为了使机器人更好得对环境进行完整的建模,本文后端的建图算法通过双目视差的稠密恢复对叁维场景进行了较为稠密的重建。在重建的过程中,为了节省存储空间和提高建图的质量,本文采用了基于TSDF模型的建图方法。另外,为了使机器人更好的感知周围的场景中的语义信息,本文将语义分割网络deeplabv3+融入到建图算法中完成了场景的语义建图。最后,为了验证上述算法的有效性,分别基于KITTI数据集和实际道路场景下采集的数据进行了算法实验。分别从视觉里程计的定位精度和实时性,融合GPS后对定位精度的改善以及地图的重建效果等方面进行了分析。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
裴登科[4]（2019）在《基于测量报告的LTE终端室外定位算法研究》一文中研究指出网络侧定位是提供网络优化、紧急救援和位置服务等无线应用的重要技术途径之一。在长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统中,测量报告(Measurement Report,MR)是网络运营商和内容服务商获得用户位置信息的一项重要来源。然而,当移动终端设备未配备或终端用户未配合打开全球定位系统(Global Positioning System,GPS)时,MR中将不包含移动终端的位置信息。基于MR的网络侧指纹定位技术是一种无需用户配合,也无需额外硬件支持的定位方法,该方法不直接使用GPS,而是使用MR中与位置相关的间接信息对移动终端进行定位。通常可将其实现过程分为离线建库与在线定位两个阶段,离线建库阶段可在网络侧收集含有GPS信息的MR完成位置指纹数据库的构建,而在在线定位阶段则通过指纹匹配算法完成对目标终端的实时定位。事实上,位置指纹数据库的地理空间覆盖范围一般较广,从而导致在线定位阶段的指纹搜索范围较大、匹配计算复杂度较高。除此之外,指纹库指纹参考信号接收功率(Reference Signal Received Power,RSRP)波动范围大,待定位指纹可检测基站数目少的问题也是影响基于MR的网络侧指纹定位性能的关键因素。本文围绕影响基于MR的指纹定位性能的相关问题展开研究,主要工作与创新如下:针对室外指纹定位中在线阶段指纹搜索范围广,RSRP测量值波动范围大的问题,本文提出了基于Cell-ID、时间提前量(Timing Advance,TA)与基站环境的叁元组指纹筛选的室外终端定位方法。通过使用叁元组指纹筛选策略,该方法能够排除指纹库中与待定位指纹地理距离较远的指纹,因而在一定程度上可弥补由RSRP波动性带来的定位性能损失,且叁元组指纹筛选策略还可以有效缩小在线阶段的指纹搜索范围。另外,本文分析了目标终端所处位置的TA取值范围,以便更合理地辅助设定筛选策略中的TA阈值。在线定位阶段,该方法进一步通过改进加权K近邻(Weighted K Nearest Neighbors,WKNN)匹配算法排除与目标终端的RSRP指纹相似而地理距离较远的异常点,因此可以有效提高定位精度。最后本文通过网络侧实测MR数据集来验证所提出的指纹定位方法的有效性,实验结果表明该方法对LTE终端的平均定位误差约为48米,且相比而言,经过叁元组指纹筛选之后的计算复杂度降低约3～4倍。针对可检测基站数目较少时的定位精度低的问题,本文借助隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)对目标终端的运动过程进行建模,研究了基于MR测量序列的指纹定位算法。不同于终端侧,网络侧无法借助目标终端上配置的传感器获得终端前后相邻时刻的移动方向与速度等信息,并以此来计算目标终端的状态转移概率。因此,本文在无传感器辅助的情况下,根据目标终端前后相邻时刻的RSRP向量变化完成状态转移概率的计算。为了降低累积误差对定位精度的影响,本文还给出了一种自适应切换策略,即通过辨识定位误差较大的指纹并阻止其参与对当前时刻定位结果的计算来抑制累积误差。另外,根据目标终端的典型移动特点,本文还借助路网信息对上述定位结果进行进一步修正,且通过对终端移动速度进行约束以保证定位结果中相邻点之间的空间连续性。最后,通过MR实测数据集验证了提出的定位算法的有效性,实验结果表明该方法能够有效抑制累积误差,使平均定位误差降低至25米左右。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-05-09）
史桢宇,胡滨,王艺[5]（2019）在《在3GPP室外场景下基于粒子群优化算法的多用户定位方案》一文中研究指出高精度定位广泛应用于移动通信和蜂窝网络。因此,提出了一种高精度定位算法,该算法基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)融合时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)测量和波达方向(Direction of Arrival,DOA)测量来进行定位。在3GPP Release 13版本所规定的网络部署和信道模型场景下,对该方案进行仿真评估。通过蒙特卡洛仿真结果显示,该算法相对传统LTE算法能将定位准确度提高7～8倍,达到1.3 m的定位精度。(本文来源于《通信电源技术》期刊2019年04期）
徐珊珊,余健,王计斌[6]（2019）在《基于OTT与MR数据的自适应WKNN室外定位方法》一文中研究指出随着无线通信技术的快速发展和日趋成熟,基于位置的无线定位服务对于无线通信网络优化分析越来越重要。当GPS不能达到全覆盖时,类似于指纹库的定位技术逐渐产生。本文提出了一种自适应WKNN指纹库定位算法,该算法引入了随机森林算法,计算出每个特征的重要性,并通过丢弃不可靠的参考点进行自适应选择,以提升每个用户定位结果的准确性。整个方法是使用Apache Spark框架实现的,并在运营商的真实数据流上进行测试。结果表明,与TA+AOA和传统的WKNN指纹库定位方法相比,该方法有了显着的改进。(本文来源于《江苏通信》期刊2019年01期）
于翔[7]（2019）在《基于UWB的室外无人机中继目标定位应用》一文中研究指出本研究通过对UWB原理、光流定位原理进行分析,对固定UWB基站测量标签轨迹与以无人机为中继进行标签轨迹测量进行比较及误差分析。分析误差产生原因及实验效果,验证了以无人机为中继进行UWB定位的可行性。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年02期）
鲍金福,王永生[8]（2018）在《铁路室外作业人员实时定位监控系统的研发与应用》一文中研究指出铁路室外作业人员实时定位监控系统采用多频及多模差分定位技术,可有效抵消星钟、星历、电离层、对流层等因素产生的误差,从而实现误差在一米以内的卫星导航定位精度,可对作业人员的运行轨迹进行记录,同时具有查询作业人员的运行轨迹的历史记录回放功能,实现了对室外作业人员的实时信息化管理。(本文来源于《上海铁道科技》期刊2018年04期）
[9]（2018）在《基于OTT与MR数据的自适应WKNN室外定位方法》一文中研究指出随着无线通信技术的日趋成熟和快速发展,基于位置的无线定位服务对于无线通信网络优化分析越来越重要。当GPS不能达到全覆盖时,类似于指纹库的定位技术逐渐产生,本文提出了一种自适应WKNN指纹库定位算法。该算法引入了随机森林算法计算出每个特征的重要性,并通过丢弃不可靠的参考点进行自适应选择,以提升每个用户定位结果的准确性。整个方法是使用Apache Spark框架实现的,并在运营商的真实数据流上进行测试。结果表明,与TA+AOA和传统的WKNN指纹库定位方法相比,该方法有了显着的改进。(本文来源于《2018中国信息通信大会论文摘要集》期刊2018-12-14）
廖前伟[10]（2018）在《一种室外表计联合定位装置的设计》一文中研究指出概述随着电网建设水平的提高,电网从结构上、接线上都发生了巨大的改变。能耗水平、线损指标也逐步成为电网精细化的重要考核依据。作为管理降损的重要手段,计量装置能否正常工作是关键。为了保证计量装置的准确计量,供电部门成立了专业的计量中心,定期的对这些计量装置进行现场校验,以确保计量精度。由于计量装置较小,在现场校验过(本文来源于《中国科技信息》期刊2018年18期）
室外定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为检测多传感器组合定位测姿系统的整体精度水平,需建立定位测姿系统室外叁维动态检定场,并完善多传感器组合系统的整体精度检定方法。该文提出了定位测姿系统动态检定的基本方法,设计了室外叁维动态检定场的几何模型,分析了检定场几何模型的设计指标。使用中国自主研发的某型号高精度多传感器组合定位测姿系统在检定场进行了实际检测,并与检定场静态、动态标定结果进行了对比,结果表明:该系统检测结果与检定场设计参数一致,在使用经典方差和Allan方差等方法对测距、横向、垂向等误差进行统计分析后,能较为准确地反映出该定位测姿系统整体短期精度水平。该检定技术既可作为定位测姿系统整体精度检定的一种手段,还能为行业制定相关仪器检定规范提供方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
室外定位论文参考文献
[1].张海涛.室内与室外定位技术的研究[J].数码世界.2019
[2].黎奇,白征东,黎琼,吴斐,陈波波.定位测姿系统室外叁维动态检定场的几何设计[J].清华大学学报(自然科学版).2019
[3].宋佳昕.移动机器人室外大尺度场景定位及语义建图算法研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[4].裴登科.基于测量报告的LTE终端室外定位算法研究[D].中国科学技术大学.2019
[5].史桢宇,胡滨,王艺.在3GPP室外场景下基于粒子群优化算法的多用户定位方案[J].通信电源技术.2019
[6].徐珊珊,余健,王计斌.基于OTT与MR数据的自适应WKNN室外定位方法[J].江苏通信.2019
[7].于翔.基于UWB的室外无人机中继目标定位应用[J].电子技术与软件工程.2019
[8].鲍金福,王永生.铁路室外作业人员实时定位监控系统的研发与应用[J].上海铁道科技.2018
[9]..基于OTT与MR数据的自适应WKNN室外定位方法[C].2018中国信息通信大会论文摘要集.2018
[10].廖前伟.一种室外表计联合定位装置的设计[J].中国科技信息.2018