导读:本文包含了整定算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机电式调平系统,PID自整定,实验测试
整定算法论文文献综述
朱鹏程,吴庆和,陈吉安,付乐[1]（2019）在《基于PLC与PID自整定算法的高精度调平系统设计》一文中研究指出为了提高自动调平系统的精度和调平效率,设计出一种以伺服电机和PLC控制器为系统主要组成,并采用基于位置控制的快速粗调平结合以角度为被控量的PID自整定的精调平算法,来达到高精度且适用性强的机电式调平系统。通过搭建实验平台和LABVIEW监控结果证明,PID自整定算法可以很好地使用在角度闭环控制中。证明该设计系统能达到高精度和高效率的调平要求,对同类系统的设计具有很好的参考价值。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年17期）
高磊,刘志猛,孙玉超,杨坤[2]（2018）在《一种改进的空调PID控制器整定算法》一文中研究指出针对空调控制过程中的常用的PID控制器提出了一种新的整定方法 ,提高空调在工作过程中的系统性能和鲁棒性。利用两自由度的控制结构将负载扰动的设定值跟踪和衰减解耦,并且通过遗传算法对PID控制器进行优化。该整定方法可最大限度地实现对负载扰动的鲁棒性约束,同时仿真结果表明了该方法在空调控制过程中的可行性和有效性。与类似复杂的优化算法相比,该整定方法具有更简单、更易于控制的优点,可显着提高空调等设备的控制性能。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2018年04期）
李春林[3]（2017）在《电机驱动器电流控制参数整定算法研究》一文中研究指出光刻机是集成电路加工中最重要的设备,为提高光刻机生产效率,需要提高光刻机工件台高速、高加速以及高精度性能;工件台采用永磁同步电机直驱方式进行驱动,为了提高其性能,则需要从电机和驱动器两方面来进行改进;目前已经从永磁同步电机和PWM驱动器的硬件方面做了一些改进措施,但只是从硬件方面来提高工件台性能,效果有限,还需要通过驱动器电流控制方面来提高电机线圈中电流的响应速度和稳定性,从而提高工件台性能。PWM驱动器控制系统采用从外到内依次为位置环、速度环和电流环的经典叁环控制结构,电流环主要控制驱动器输出给电机的电流,而电流环采用PID控制器来进行控制,因此为了提高工件台性能,需要对电流环中电流控制参数整定算法进行研究。传统的PID参数整定算法主要是针对一些理论指标来进行,如最优零极点、最小误差等,这些指标没有考虑实际驱动器输出限幅的情况,因而整定得到的参数往往在实际应用过程中达不到预期目标。本论文的电流控制参数整定目标确定则考虑驱动器实际输出限幅的情况,让驱动器电流环对电流指令的响应过程中,电流控制器的理论输出不超过限定幅值,让电机以最快速度运行的情况下,电机线圈中电流对最大允许电流的最快响应时间作为电流控制参数整定目标,即让电机在极端运行情况下,线圈中电流的响应速度能达到目标,从而保证电机无论处于何种运行状态下,其线圈中电流的响应速度均能达到目标。针对该目标,本论文提出了相应的电流控制参数整定思路。首先通过对电流环进行开环模型辨识,得到电流环中被控对象的传递函数,从而求出电流环的开环频率特性,依据开环频率指标与闭环稳定、响应速度性能之间的关系对开环频率特性曲线进行调整,并通过开环穿越频率点解算出电流控制器参数;由于参数解算过程中,一些参数取值通过估算得到,得到的参数可能不是最优的,因此再通过遗传算法在解算得到的参数邻域范围内对参数进行优化,让最终得到的参数使电流环系统性能最优。最后搭建直线电机伺服驱动实验平台,运用所讨论的参数整定方法对驱动器电流控制参数进行整定和优化,将整定得到的参数和优化后的参数分别用于电机静止和运动状态下电流环阶跃响应测试,通过测试表明优化前后的参数均能使电流环性能达到目标,验证了所提的驱动器电流控制参数整定算法的可行性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2017-05-02）
王嘉琳[4]（2016）在《继电保护整定算法现存问题及解决策略探析》一文中研究指出继电保护装置是电力系统重要的组成部分,一方面维护着电力系统的安全稳定,另一方面保障着其运行的可靠性。文章从当前的继电保护中整定计算方法所存在问题及其解决方法等方面进行分析,提出了与之相适应的解决措施。(本文来源于《中国高新技术企业》期刊2016年33期）
邹阳阳,汪思源,唐昌明[5]（2016）在《一种改进两点法无超调PID自整定算法研究》一文中研究指出利用PID自整定算法对时滞系统进行控制是工业控制领域最常见的问题。针对阶跃响应法在工业现场不易实施,常规Z-N控制算法整定参数不理想的问题,提出一种改进两点法无超调PID自整定算法。即在被控对象从冷态上升至设定值的过程中建立数学模型,获取被控对象的模型参数,并根据经典的PID参数整定方法即Z-N经验法提出一种对PID参数公式进行修正的方法,最后得出一组新的PID无超调整定公式。该方法具有超调量小,整定速度快,抗干扰能力强和容易在工业现场实施的特点。(本文来源于《中国集体经济》期刊2016年31期）
李国林,朱林涛[6]（2016）在《恒温水箱控制系统参数整定算法的研究》一文中研究指出恒温水箱的性能在很大程度上取决于对温度的控制性能,而系统整定参数的好坏又决定了其控制效果,因此,如何找到最优的整定参数显得尤为重要。为此,提出了一种针对恒温水箱的基于阶跃响应法的PID参数整定算法,并设计了以单片机为控制器的温度控制系统,且对该参数整定方法给以实验验证,得到了很好的控制效果。(本文来源于《电子工业专用设备》期刊2016年04期）
寇丽萍[7]（2015）在《异步电动机参数自整定算法研究及软件开发》一文中研究指出矢量控制凭借理想的调速性能广泛应用于交流拖动领域。通过坐标变换将异步电机在叁相静止坐标系下强耦合、非线性的动态数学模型变换到按转子磁场定向的两相正交同步旋转坐标系中,可以得到与他励直流电动机类似的数学模型。要实现转矩和磁链的完全解耦必须准确观测转子磁链,转子磁链的电压观测模型和电流观测模型的精度在很大程度上取决于模型中电机参数的准确性,因此电机参数的精确已知是矢量控制实现高性能调速的关键。随着电机老化,电机参数会偏离出厂参数,并且温度、电流频率和磁路饱和也会使电机参数发生变化,因此,异步电动机的参数辨识一直都是交流调速的重要研究课题。本文研究了异步电机参数自检测算法,即在无需人工参与的情况下,控制器根据算法给电机施加电压信号,利用自身硬件资源采集电流响应并存储,然后根据电压电流计算电机参数。本文简述了引起电机参数变化的因素,并根据异步电机的矢量控制原理,从理论上分析了异步电机参数变化对系统调速性能的影响。然后基于异步电机的反Γ型等效电路,提出了一种电机参数自辨识算法,该算法可以在保持电机静止条件下辨识得到电机的定子电阻、转子电阻、总漏感、互感以及激磁曲线。分别从理论推导和软件实现方面对辨识算法进行了全面论述,并对辨识过程中可能出现的故障进行分析。最后,以一台0.37Kw的电机作为实验对象,采用C语言在以TMS320F28035为主控芯片的控制平台上编程实现辨识算法,并将辨识得到的参数应用到间接矢量控制中。经验证,使用该算法辨识得到的参数可以满足调速系统的要求。(本文来源于《天津大学》期刊2015-12-01）
夏浩,李柳柳[8]（2015）在《基于内模法的PID控制器自整定算法》一文中研究指出为解决传统工业控制中比例-积分-微分(PID)控制器参数整定的问题,提出了一种基于内模法(IMC)以及系统辨识的控制器参数确定算法。该方法首先利用被控过程在开环阶跃信号激励下,输入与暂态输出的对应关系,将被控对象辨识为一阶加滞后(FOPDT)或二阶加时滞(SOPDT)的模型;再利用IMC算法确定控制器的参数。对于在内模法中引入的滤波器参数λ的确定问题,提出通过引入γ和σ两个参数,并与输出误差的平方建立关系来确定λ的方法。仿真显示,对于输出误差绝对值之和(IAE)这个指标,该种算法与传统基于IMC的PID控制算法相比,在无输入扰动时可提高20%左右,在有输入扰动时可提高10%左右。仿真结果表明:在用单位阶跃信号激励系统时,提出的整定方法在保证了系统鲁棒性的前提下,提高了系统的瞬态响应速度,并有效抑制了系统输出的超调。(本文来源于《计算机应用》期刊2015年09期）
王志刚[9]（2015）在《基于西门子PLC和MCGS的锅炉温控系统设计及自整定算法研究》一文中研究指出锅炉是供热之源,是石油、冶金、电力等行业的重要动力设备,而锅炉自动控制水平的高低直接决定了锅炉的效率、经济性、安全性等。目前我国多数锅炉自动控制水平不高,致使锅炉运行过程中热效率低、能耗高、对环境污染严重。因此,为保证锅炉安全、稳定、节能地运行,对锅炉控制系统的研究具有重大的现实意义。应某天然气公司要求,本文旨在设计出一套锅炉自动化监控系统。本文在介绍蒸汽、热水锅炉系统的工艺流程及相关设备,详细分析控制任务的基础上,综合考虑成本及厂家要求,通过对比分析,确定了控制系统的最佳方案。经分析研究,本文设计出一套以S7-300/200PLC为主控制器,以过程智能控制仪表为辅助控制器,以MCGS为上位机开发软件的锅炉监控系统。基于STEP7的模块化编程,实现了不同控制器之间的通讯,锅炉数据的读写,模拟量的转化以及工艺流程的控制等。作为进一步研究,本文简述了继电反馈整定算法,并借助Simulink和PLCSIM对蒸汽温度的PID在线自整定进行了仿真研究,为该算法在工业实际中的应用提供了理论依据。这套监控系统已经应用于该公司的锅炉工艺过程,该控制系统运行稳定、可靠,上位机监控画面直观、形象,可以准确地反映生产工艺流程,也极大地方便了工人的监控、操作,得到公司的良好反应。(本文来源于《宁夏大学》期刊2015-05-01）
李乐,张佩杰,宋克非,王彪[10]（2015）在《基于PID自整定算法的高精度滤光片热控系统设计》一文中研究指出本文介绍了一款基于PID自整定算法的高精度温度控制系统。该系统应用于广角极光成像仪的滤光片组件上,可以达到±0.02℃的测温精度和±0.04℃的控温精度,单路加热片最大输出功率为6W。该系统采用铂电阻作为传感器,使用场效应管和压流转换电路组成的恒流源对加热片进行功率控制。系统使用TMS320C5000系列DSP进行逻辑控制,配合PID算法对滤光片组件进行闭环温控调节。为了提高算法的适应性,系统软件利用时间乘绝对误差的积分(ITAE)准则对控制参数进行自整定。在真空环境下的实验表明,该系统能够实现滤光片高精度的温度控制。(本文来源于《激光杂志》期刊2015年03期）
整定算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对空调控制过程中的常用的PID控制器提出了一种新的整定方法 ,提高空调在工作过程中的系统性能和鲁棒性。利用两自由度的控制结构将负载扰动的设定值跟踪和衰减解耦,并且通过遗传算法对PID控制器进行优化。该整定方法可最大限度地实现对负载扰动的鲁棒性约束,同时仿真结果表明了该方法在空调控制过程中的可行性和有效性。与类似复杂的优化算法相比,该整定方法具有更简单、更易于控制的优点,可显着提高空调等设备的控制性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
整定算法论文参考文献
[1].朱鹏程,吴庆和,陈吉安,付乐.基于PLC与PID自整定算法的高精度调平系统设计[J].机床与液压.2019
[2].高磊,刘志猛,孙玉超,杨坤.一种改进的空调PID控制器整定算法[J].自动化技术与应用.2018
[3].李春林.电机驱动器电流控制参数整定算法研究[D].电子科技大学.2017
[4].王嘉琳.继电保护整定算法现存问题及解决策略探析[J].中国高新技术企业.2016
[5].邹阳阳,汪思源,唐昌明.一种改进两点法无超调PID自整定算法研究[J].中国集体经济.2016
[6].李国林,朱林涛.恒温水箱控制系统参数整定算法的研究[J].电子工业专用设备.2016
[7].寇丽萍.异步电动机参数自整定算法研究及软件开发[D].天津大学.2015
[8].夏浩,李柳柳.基于内模法的PID控制器自整定算法[J].计算机应用.2015
[9].王志刚.基于西门子PLC和MCGS的锅炉温控系统设计及自整定算法研究[D].宁夏大学.2015
[10].李乐,张佩杰,宋克非,王彪.基于PID自整定算法的高精度滤光片热控系统设计[J].激光杂志.2015