构型方法论文-马志欣,范倩倩,孙艳辉,何光怀,单敬福

构型方法论文-马志欣,范倩倩,孙艳辉,何光怀,单敬福

导读:本文包含了构型方法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:苏里格气田,辫状河,河道砂体,砂体迭置

构型方法论文文献综述

马志欣,范倩倩,孙艳辉,何光怀,单敬福[1](2019)在《辫状河河道砂体内部构型表征方法与层次结构解析》一文中研究指出辫状河砂体一般垂向迭置厚度大,在稀疏井网条件下,如何揭示辫状河厚层砂体空间展布规律向来是砂体建筑结构分析中的重点。本文利用岩心、测录井等资料,结合古代露头以及卫星照片现代沉积等资料建立起来的辫状河地质知识库,采用垂向分期,平面划界的方法,对小层内的厚层辫状河道砂体砂体建筑结构进行分析,其中小层内井点处的辫状河道砂体需细分至单层,并依据已有的地质知识库和地质概念模型进行井间合理插值预测,从而最终实现单期河道平面延伸轨迹的追踪和对比,然后按单期沉积发育顺序,完成复合辫状河道沉积演化过程与历史重建。该研究成果有助于指导解剖地下河流相砂体砂体层次结构及不同成因砂体迭置规律,为后期深入勘探开发及水平井部署提供理论依据。(本文来源于《科技通报》期刊2019年10期)

李修峰,高令飞,裴胜伟,高秀会,王晛[2](2019)在《大倾角轨道航天器双轴驱动太阳翼构型参数优化方法》一文中研究指出针对双轴驱动太阳翼展开后的运动包络对航天器设备产生的视场遮挡和空间干涉问题,基于机构运动学分析技术提出了一种太阳翼构型参数优化方法。首先,基于自然坐标方法建立太阳翼机构运动学模型,完成太阳翼运动状态的模拟;然后,分析太阳翼运动包络的影响因素,并明确可用于优化设计的参数,同时根据机构装配关系及视场要求形成约束条件;最后,建立以摆动角为目标的优化函数并进行优化分析。以轨道倾角86.4°、轨道高度780km的航天器双轴驱动太阳翼构型优化为例,对其构型进行优化设计和优化结果验证分析,结果表明:优化后可获得太阳翼的最大摆动角为32°,此时太阳翼基板边缘与天线、敏感器视场最小距离为5mm,太阳翼运动过程对设备视场不产生遮挡影响,满足工程应用要求,验证了优化方法的有效性,可为太阳翼工程设计提供理论参考,同时为航天器上可动设备构型优化及设备布局设计提供一种新的途径。(本文来源于《航天器工程》期刊2019年05期)

吴乔,卢笙,叶友达,张启明[3](2019)在《一种给定容积空间的乘波构型参数化设计方法》一文中研究指出乘波构型高超声速飞行器布局具有高升阻比的优点,但有效容积低和尖锐前缘使其在实际工程应用中受限。为弥补乘波构型飞行器有效容积低的不足,提出了一种乘波构型上表面参数化设计方法,同时开展了前缘钝化研究,采用增加前缘材料的方法进行钝化。分析了上表面不同设计参数对乘波构型飞行器容积率和气动性能的影响,研究了飞行器气动特性随迎角和马赫数的变化规律。计算结果表明,钝化后的经给定容积上表面设计的乘波构型有效提升了有效容积及容积率,并且仍能保持良好的乘波特性。数值仿真结果表明容积效率和气动性能是相互矛盾的关系,需要根据实际情况进行权衡。对于给定有效容积上表面设计的乘波构型高超声速飞行器,适合在一定范围的正迎角下飞行,并且能在较大的马赫数范围内保持优良的气动特性。研究可为提升高超声速乘波飞行器有效容积提供参考,提高了乘波构型飞行器的工程应用性。(本文来源于《空气动力学学报》期刊2019年05期)

段优,苏鹏,高燕,漆亚江,杨士其[4](2019)在《一种多重构型约束条件下编队飞行卫星碰撞规避方法研究及应用》一文中研究指出针对编队飞行卫星的碰撞问题,提出了一种在满足多重构型约束条件下,以单星小量半长轴控制方式对编队飞行卫星实施碰撞规避的方法。通过该方法,制定出以最小工程代价,同时保证载荷正常使用与卫星星体安全的控制策略。通过编队飞行卫星星座F1组主星进行的我国首次低轨编队飞行卫星碰撞规避过程,验证了该方法的正确性。(本文来源于《无线电工程》期刊2019年10期)

李政仪,宫二玲,曹孟华[5](2019)在《圆形平面麦克风阵列构型的优化设计方法》一文中研究指出提出利用遗传算法来优化设计圆形麦克风阵列构型。构造了兼顾主瓣宽度和最大旁瓣增益的目标函数,使得两者之间有着较好折中。考虑到实用性,将圆形面板划分为1 cm×1 cm的方格,坐标只能在方格中心取值,确保优化阵列构型是可实现的。设计了选择、交叉和变异等操作的解决方案,保证整个算法可行。仿真结果表明:优化算法可以得到合适的阵列构型,相对于规则型阵列,这种优化阵列构型在主瓣宽度和最大旁瓣增益控制方面有着明显优势。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年10期)

周淑慧,郭淑文,翟桐立,许辉群[6](2019)在《基于低频约束的构型反演方法及其在薄储层预测中的应用》一文中研究指出砂泥岩薄互层储层多层砂体反射相互干涉形成一个地震反射复合波,应用常规的确定性反演达不到主力单砂体高分辨率的需求,基于模型的反演及地质统计学反演结果受井控程度影响较大。针对勘探阶段薄砂体高分辨预测的难题,提出基于低频约束的高分率构型反演方法,通过模型数据测试表明,该方法可以精确预测薄互层单砂体的空间分布,且对井控程度依赖性较小。研究结果在歧口凹陷滨海一区沙一下薄互层预测中进行实际应用,能有效预测3-8米目标薄砂层空间分布,预测结果与实钻井吻合程度高,对同类型储层定量预测具有一定的借鉴意义。(本文来源于《中国石油学会2019年物探技术研讨会论文集》期刊2019-09-09)

孙永强[7](2019)在《基于构型视角的信息行为研究:研究主题、理论构建与分析方法》一文中研究指出数字化、大数据、生态系统等理念的提出与发展推动了研究范式从局部思维向全局思维的转变,相比于传统的方差视角,构型视角能够更好地把握全局性、等效性、不对称性等研究特点,并逐渐成为一种新兴、重要的理论视角。鉴于现有信息行为研究的相关文献较少从构型视角对信息行为进行重新审视、以及构型视角的理论构建与分析方法上的不足,本文提出了包含信息、技术、任务、用户与行为的信息行为五维模型,从构型视角对信息行为的形成机制进行全局性分析并指出了潜在的研究主题,提出构型理论构建的矩阵法与决策树法,以及构型理论检验所应遵循的分解原则、合成原则、包含原则与闭合原则。本文可为信息行为研究提供新的研究思路,对基于构型视角的研究实践提供理论指导。(本文来源于《信息资源管理学报》期刊2019年03期)

姚美宝[8](2019)在《空间模块化机器人构型重组与控制方法研究》一文中研究指出模块化机器人系统具有构型可重组的特性,因而能够很好地适应严苛的空间环境,具有广泛的空间应用前景。模块化机器人的构型重组与控制是充分发挥该系统高度适应性及鲁棒性的关键技术,直接关系到模块化机器人构型重组的效率及成功率,甚至是整个空间探测任务的成败。因此有必要展开模块化机器人构型重组与控制方法的研究,本文立足于模块化机器人在空间环境中探测及应用的重大需求,以解决模块化机器人构型重组与控制中的难题为主要目的。结合空间探测任务背景,立足拓展新的理论与应用方法,系统研究了模块化机器人构型重组中的规划及控制问题。论文主要研究内容包括如下:研究了模块化机器人的自动建模技术。1)针对传统的构型重组方式造成的模块联接面误差累积和消除的困难,提出了一种基于折纸的模块化机器人重构方式。这种重构方式能够有效减小联接面误差,大大提高模块化机器人构型重组的鲁棒性及成功率;2)考虑模块化机器人构型可变的特性,以及空间环境对系统自主性、实时性的要求,提出了模块化机器人的运动学模型及动力学模型的自动建立方法,该方法能够实时、高效地对模块化机器人的模型进行自动建立,满足空间任务对系统建模及计算实时性的要求;3)考虑到空间环境中的能源有限,模块化机器人重构过程的能量消耗是一项重要的性能指标,故基于提出的自动建模技术对能量指标进行实时的计算,能够大大降低在线计算量,提高能量计算的效率。研究了能量最优的模块化机器人重构规划方法。为节省空间系统的能源,提高能量利用效率,对模块化机器人能量最优的重构规划方法展开研究。针对基于折纸的模块化机器人重构方式,考虑能量指标的两种度量形式,即关节力矩峰值以及关节力矩能量消耗,分别进行优化算法的设计。提出了两种求解能量最优重构方案的优化算法:1)基于自动建模技术的遍历求解算法,该算法能够保证求解结果的最优性,但求解的计算量大,运算时间长,对空间机器人系统的在线计算能力要求高;2)基于启发式算法的优化算法,该算法对构型重组方案中的各要素是解耦的,如根结点模块,初始构型和模块驱动次序等,对这些要素逐一进行启发式算法设计,从而大大降低求解过程的计算量和计算时间,满足空间系统的实时性要求。研究了模块化机器人构型中的主动模块最优配置方法。相比模块化机器人的被动模块,主动模块单元的结构较为复杂,生产制造成本较高。为降低模块化机器人的构型重组及应用成本,并进一步减少重构的能量消耗,对主动模块的最优配置方法展开研究。面向两种不同的任务场景,即面向初始平面构型及目标叁维构型的重构任务,提出基于图着色算法和启发式算法的最优配置方法,提高了配置方法的通用性。这两种方法均能求解出主动模块的最优配置方案,使得构型中的主动模块数量最少,且能够通过驱动这些模块完成构型重组,进行重构后的运动并根据指令执行相关的任务。相比图着色算法,基于启发式算法的最优配置方法大大降低了算法复杂度、计算量和运算时间,因此该算法有效提高了空间机器人系统的实时规划效率。研究了模块化机械臂在轨协调操作与控制技术。考虑多模块化机械臂在轨协调操作柔性单元的空间任务,该任务对空间机器人的控制系统提出了很高的要求,不仅需要保证协调操作时柔性单元质心运动的轨迹跟踪精度,同时还要使得柔性单元大范围运动产生的振动最小化。针对协调操作任务中的控制目标,基于奇异摄动理论,提出了双时间尺度控制方案。该复合控制器包括基于非奇异终端滑模控制技术的慢子系统控制器,以及基于最优控制技术的快子系统控制器,能够同时实现协调操作任务的两个控制目标。仿真结果验证了上述算法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01)

刘鹏[9](2019)在《基于基本支链构型的并联机构运动学分析方法研究》一文中研究指出并联机构是机构学研究的热点,具有精度高、灵活性好等优点,普遍应用于航天、智能制造等领域。其中,运动学方面的研究是极其关键的部分,对并联机构的工作性能和实际应用具有决定性作用。目前,研究方法依旧是对机构整体直接进行运动学分析,存在分析复杂且无通用性的问题。为解决此问题,从构成并联机构的基本单元,即支链的角度出发,研究其运动学分析的方法。提出新方法或完善现有方法,可以丰富并联机构运动学理论,并对其实际应用和工业技术的发展也具有重要意义。本文以基本支链为研究角度,对并联机构的自由度分析方法、位置分析方法、工作空间分析方法和奇异位型分析方法展开研究。首先,研究基于支链的并联机构自由度分析的几何法。先构造出各类基本支链,对其几何约束形式进行研究。在分析自由度时,将并联机构的所有支链拆解取出,依据各支链与基本支链的关系得到各支链的几何约束形式,然后分析并联机构动平台的几何约束形式,进而分析出被限制的运动,最终得到机构所具有的自由度。其次,研究基于支链的并联机构位置分析方法。在位置反解分析方面,通过坐标变换等方式建立各驱动副所在支链的位置反解方程,进而得到整个机构的位置反解方程组,再依据其结构特点或运动规律,分析机构的附加约束条件并将解析表达式代入位置反解方程组,得到位置反解的最终形式。在位置正解分析方面,从支链的角度,研究运算快速的数值法与具有通用性的解析法并总结分析流程。然后,研究基于支链的并联机构工作空间分析的解析法。首先对位置反解方程组进行形式变换,输入影响因素并利用解析法建立各支链位置工作空间的边界方程,然后对所有支链的位置工作空间求交集,得到整个机构的位置工作空间,最后对机构的各位置工作空间求并集,得到机构的全局工作空间。最后,研究基于支链的并联机构位型的奇异判断与构造方法。依据各支链所受几何约束及锁住驱动副转化为几何约束的思想,利用线几何知识,判断机构位型是否奇异并分析奇异位型的种类,并对奇异位型的分布特点进行研究。本文基于基本支链的运动学分析方法并以几种典型并联机构为例进行了具体分析与验证,证明了从基本支链角度分析并联机构运动学问题的方法的正确性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01)

王延祥,杨先海[10](2019)在《基于任务约束的变胞机构改进基因建模构型方法》一文中研究指出随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅。该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点。基于基因建模理论,通过引入隐性基因‘、拼接聚合’方法,进而提出变胞机构的新构型方法。基于上述理论并将变胞机构引入到该轮椅的零部件设计中,进而设计出了一种具有变胞功能的垫块安放机构。并采用ADAMS软件对垫块安放机构的设计方案进行运动学仿真验证。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年05期)

构型方法论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对双轴驱动太阳翼展开后的运动包络对航天器设备产生的视场遮挡和空间干涉问题,基于机构运动学分析技术提出了一种太阳翼构型参数优化方法。首先,基于自然坐标方法建立太阳翼机构运动学模型,完成太阳翼运动状态的模拟;然后,分析太阳翼运动包络的影响因素,并明确可用于优化设计的参数,同时根据机构装配关系及视场要求形成约束条件;最后,建立以摆动角为目标的优化函数并进行优化分析。以轨道倾角86.4°、轨道高度780km的航天器双轴驱动太阳翼构型优化为例,对其构型进行优化设计和优化结果验证分析,结果表明:优化后可获得太阳翼的最大摆动角为32°,此时太阳翼基板边缘与天线、敏感器视场最小距离为5mm,太阳翼运动过程对设备视场不产生遮挡影响,满足工程应用要求,验证了优化方法的有效性,可为太阳翼工程设计提供理论参考,同时为航天器上可动设备构型优化及设备布局设计提供一种新的途径。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

构型方法论文参考文献

[1].马志欣,范倩倩,孙艳辉,何光怀,单敬福.辫状河河道砂体内部构型表征方法与层次结构解析[J].科技通报.2019

[2].李修峰,高令飞,裴胜伟,高秀会,王晛.大倾角轨道航天器双轴驱动太阳翼构型参数优化方法[J].航天器工程.2019

[3].吴乔,卢笙,叶友达,张启明.一种给定容积空间的乘波构型参数化设计方法[J].空气动力学学报.2019

[4].段优,苏鹏,高燕,漆亚江,杨士其.一种多重构型约束条件下编队飞行卫星碰撞规避方法研究及应用[J].无线电工程.2019

[5].李政仪,宫二玲,曹孟华.圆形平面麦克风阵列构型的优化设计方法[J].传感器与微系统.2019

[6].周淑慧,郭淑文,翟桐立,许辉群.基于低频约束的构型反演方法及其在薄储层预测中的应用[C].中国石油学会2019年物探技术研讨会论文集.2019

[7].孙永强.基于构型视角的信息行为研究:研究主题、理论构建与分析方法[J].信息资源管理学报.2019

[8].姚美宝.空间模块化机器人构型重组与控制方法研究[D].哈尔滨工业大学.2019

[9].刘鹏.基于基本支链构型的并联机构运动学分析方法研究[D].哈尔滨工业大学.2019

[10].王延祥,杨先海.基于任务约束的变胞机构改进基因建模构型方法[J].机械设计与制造.2019

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